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1.手机玻璃来料为一框料,放在上层入口2.框料在皮带上走到最前端后,机器人带视觉抓取。3.抓完以后,最前端皮带机构下降到下层,运走空料框。4.机器人抓到的工件放于,玻璃输送线体上,5.输送线体将玻璃运送到镀膜线中。...
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码垛机械手,自动化产品下线码垛机械手,桁架结构进行坐标码垛,可以满足大部分产品码垛,机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件,控制柜集成三轴控制组件...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计:此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成,产品为一种金属的圆柱,可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工,此设备多应用于非标加工线体中使用,上传格式为X-T。...
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大型流水线跟线打胶自动化线体设计:此设备为大型的跟线机器人自动化的打胶设计,通过设计长距离的机器移动龙门机构,使机器人拥有大的工作半径,对三条输送线上的产品依次打胶,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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转弯线体与机器人自动化生产线设计:此上传模型为一套环形的倍速输送线与四台六轴机器人组成一条自动化的生产线体,应用于装配与物料的挑选,3C电子行业中使用较多,上传格式为XT。...
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一套18650电池自动套PVC套管机,本设备是对1~3节电池进行自动套PVC套管,并将PVC套管进行热缩处理,实现产品的连续、高效、高质量的自动化生产,替代人工完成生产。原理介绍:该设备通过模拟人工现场作业,以机构替代人工完成套PVC套,并进行自动热缩。本设备的主要组成:①上料流水线②撑PVC管机构③裁切机构④送料机构⑤推电芯模组⑥压电芯模组⑦热缩箱⑧推料入盘机构⑨退...
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此线体为自动封箱生产线带自动四边封箱与自动完成贴胶带的动作等功能,机构替代人工完成开箱,并进行自动封箱。提高生产效率,欢迎下载参考使用,上传格式为X-T...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真,运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真,仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线,本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转,机械臂整体抬升机械手横向伸缩,使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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注塑机自动化下料码垛一体,自动化下料码盘一体化工作站,用于注塑工件的自动化加工,通过机械手进行取料和码盘,更多精品模型,后续更新上传,喜欢的请关注。...
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本模型为装箱码垛设备自动化流水线,箱子自动开箱输送、快速抓取集料装箱,采用旋转式装箱设备快速生产,码垛系统采用六轴机械手,分为两组左右切换码垛带有安全光栅防护,机器人进行装箱及码垛动作。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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电机定子码垛自动化工作站,自动化下线码垛机械手工作站,采用六轴机械手进行拾取产品然后在工装托盘上进行码垛,并在每层之间添加隔板,隔板由机械手从物料架内进行取出...
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该设备是一款圆弧面贴标机机,部分设备隐藏在工作台内部,有一定的防尘作用,另外整个高度进行了下沉,方便工作人员座着工作,该设备的3D模型采用SolidWorks2018的软件设计(图纸有STEP格式),本设备是针对裸机弧面和平面进行贴胶纸,通过操作员将产品放到空载夹具内,转盘机构转动夹具到指定工位,完成贴标,然后由转盘旋转到下一工位,再由压标机构进行压和然后进行自动出料放流水线中流出来人工收料。以...
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自动化设备机架框架设计,采用分管和板折弯焊接组成,框架门采用透明有机玻璃,可以看内相应设备运行状态,设计外观比较漂亮,这机架框架3D,可以编辑,修改相应尺寸,可以参考设计。...
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机器名称:18650圓柱电芯自动切割剥皮设备设备工能原理介绍本设备适用的产品为:18650电芯,26650、圆柱移动电源电池,汽车动力电池等圆柱电芯剥皮。该设备主要是一款新能源动力电池的自动剥皮上下料设备:全套图纸解压后有100多MB,总机有200多个零件,设备主要通过热切的方式进行圓柱电芯剥皮,首先由人工把电芯放入进料输送带中,机械手抓取电芯进入剥皮段输送带,根据生产速度来选择放...
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圆柱形工件焊接加工自动化,大型圆柱管型工件自动化焊接加工工作站,采用双机手组合移动轨道的方式进行焊接加工,工件通过定位台进行定位辅助焊接加工。...
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圆柱电阻引脚剪脚压弯自动化设备:通过下部输送进行运载电阻,通过机械手拿取,将引脚去除,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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银轮自动化打胶装配生产线模型,流程:人工将工件摆放在三工位旋转升降上料盘,4种料盘分别放料4种工件,自动上料装配桁架的料盘1上的抓手抓取上料盘1上的工件放置上料输送线,料盘2上面的抓手抓取料盘2上的工件放置输送线,料盘3上的抓手夹取料盘3上的工件放置料盘1工件上方进行第一步装配,料盘4上的抓手夹取料盘4上的工件放置料盘2工件上方进行第二步装配,上料输送线将装配体1装配体2输送至尾部的打胶装配工作台...
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系统组成:移动式机器人制孔系统、翻转变位机、内襟翼工装、物料架、人工操作台、控制系统等。移动式机器人制孔系统包括机器人制孔执行器,试刀台,自动换刀刀库,润滑系统,除尘系统,移动AGV,控制系统。关键技术包括基于视觉系统的孔位基准找正,法向找正,一体化制孔,快速换刀技术,制孔质量检测,刀具磨损在线检测等。...
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机械手自动化铆钉锁紧装配,工件组装自动化工作站站,用于产品的铆接使用,采用双机械手臂的方式进行加工,机械臂集成自动拉铆枪,工件通过工装台定位。...
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RPE装配自动化取放装置,机器手直接可以自动进行产品焊接,焊接头为自动焊接头,锡丝也为自动送锡机构,机器为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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圆柱料机器人自动化装盒设计:此套模型为机器人自动化装配线,由一台机器人与一条倍速输送线组成,装配的产品是一种圆柱产品,欢迎下载,上传格式为XT....
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性能优势:(1)系统具备完善的安全防护功能:首要要确保操作维保人员人身安全,其次确保产品安全及设备自身安全;(2)系统功能完善,运行稳定、可靠,使用寿命长;(3)系统智能化程度高:采用工业触摸屏实现人机交互,具备实时在线帮助,保证设备操作使用方便、快捷。普通非需专业人员即可操作使用,为企业降低劳动力成本;...
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圆柱型锂电池有诸多型号,比如,14650、17490、18650、21700、26500等。圆柱形锂电池生产工艺成熟,PACK成本较低,电池产品良率以及电池组的一致性较高;由于电池组散热面积大,其散热性能优于方型电池;圆柱形电池便于多种形态组合,适用于电动车空间设计的充分布局。但圆柱形电池一般采用钢壳或铝壳封装,会比较重,比能量相对较低。目前中、日、韩、美等都有成熟的生产企业,比如SANYO、SO...
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50KG面粉包机器人自动化码垛抓具设计:此上传模型为一套机器人自动化的码垛抓具设计,抓取的产品是面粉软包,六轴机器人可实现多位置的柔性抓取产品,此抓具设计非常精巧合理,由二组动作气缸实现精确的抓取,欢迎下载参考设计使用,上传格式为X-T....
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本套图纸是一个非标自动化电池分流喷码扫码分档设备,主要用于电池分流,喷码,扫码,生产线,图纸包括:皮带机,ppu移栽机,定位组件,机柜,喷码机,扫码机构等等组成,图纸设计完整,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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机器人自动化生产线设计:此模型由四台六轴机器人与一条皮带倍速输送线与一防护栏构成,此条线体是对机器人与输送线的结合应用,可进行装配,也可进行产品的分选等,欢迎下载,上传格式为XT....
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电机定子自动化装配线设计:此条装配为电机的定子装配,由多台机器辅助完成装配工作,设计了三台振动盘用于配件的自动化排料,装配线采用了多套气缸装配机构设计,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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游戏手柄按键自动化装配站设计:此工作站是一种类似键盘的按钮的装配,通过自动化料架的供料,模组机械手抓取塑料件,另一组模组机械进行装配作业,完成后由人工取出,上传格式为XT....
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电机永磁片自动化装配设计:永磁电机在制造中需要在法兰周边装配永磁片,此机构为小型的永磁电机自动化装配磁片设计,气缸为装配机构的执行元件,欢迎下载,上传格式为XT....
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坐标式机械手自动化装配设计:此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线,由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作,完成后纸盒流入到下一工序,上传格式为XT....
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水平关节机器人自动化装配设计:此模型由一台水平关节机器人完成流水线上产品的装配,一套坐标机械手对流水线上的产品进行流转抓取,工作平台由铝型材搭建而成,四面钣金封盖,欢迎下载参考设计使用,上传格式XT....
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滚子轴承圆柱和圆珠自动排序上料装配:振动盘进行上料滚珠和滚柱,通过机械手拿取放置到工装,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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橡胶条自动化定长与多芯压合自动化线体:此设备加工的产品为橡胶条,通过定长切断机构加工到需要的长度,再通过下一个工位把几个橡胶条压合到一起,多应用于汽车与密封件生中使用,欢迎下载参考设计,上传格式为XT...
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18650圓柱电芯自动组装线一.设备说明,18650电芯自动组装线圆柱电池下支架组装本设备适用的产品为:18650电芯,圆柱移动电源电池,汽车动力电池等圆柱电芯的组装。该设备主要是一款新能源动力电池的自动组装线:全套图纸解压后有300多MB,总线有1000多个零件,设备主要通过下支架自动上料,首先由人工把电芯下支架放入进料输送带中,机械手抓取下支架进入倍速链的工装板中,倍速链的快慢...
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圆柱销钉自动化压入设备设计:此设备为一台销钉的压入设备,设备压入由电机旋转下压的方式对产品进行压入,工位位设计成转盘形式,可连续循环生产产品,欢迎下载参考使用,上传格式XT....
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自动化机械手码垛下料物流输送系统,搬箱机械手设置于第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间,系统集成了物流输送机,以及自动化托盘库,进料出料,多工位一体化。...
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本图纸采用SW16版本绘制,可更改参数。本夹具可以垂直夹具,配合工业机器人,可实现自动化搬运。气缸采用SMC气缸,导轨采用米思米。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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本套图纸是一个非标自动化机器人码垛吸盘夹具工装,主要用于生产产品移栽,纸箱移栽码垛,图纸包括:海绵吸盘600x130,40x40铝型材,导套导柱,角码,机器人连接板等等组成,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具:夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的,气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力,夹板则用于夹持纸箱...
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线路板电容自动化装配设备:此设备装配动作由二台水平关节机器人完成,装配的产品为线路板的电容,机械手把电容放到线路相应位置,由压合工装下压把电容压入,欢迎下载,上传格式XT....