-
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
-
主体部分具有升降、旋转、横移、进退等运动，而且，末端具有旋转翻转功能，适合大重量取件和搬运，末端可以安装双夹爪，利用旋转翻转功能，特别适合机床上下料。本设计主要运用到铝压铸机的取件及镶件安放取件等场合，末端动力后置，适合高温下使用。由伺服电机作为动力，克服了工业机器人串联手臂累计误差的问题。极具运用价值。...
-
双轴伺服机械手旋转双头端子浸锡机：下部双轴伺服进行驱动线缆，放入到加热池，进行沾锡，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
-
纸箱滚筒输送与伺服机构整形设计：纸箱在滚筒线上输送时会以产品一定的跑偏，在装配时会了生装配不进去的情况，此设备在输送线下方设计了伺服的对中整形机构用于对纸箱的精确定位，确保产品装箱时的准确性。上传格式为X-T。欢迎下载参考设计。...
-
2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型，机械手代替了人工，在工业化生产中被广泛的使用，提高了企业的生产效率，也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中，由于惯性的作用，在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
-
旋转机械手主轴气动离合器制动器离合器轴承制动器ASA9522是螺栓固定式设计，可连接到臂架盘上，以便在不使用臂时可以将其停放。ASA9522离合器轴承制动器将消除主轴承上的任何垂直旋转。它可以与夹具控件集成在一起，以适应用户的需要。ASA9522可用于扭矩应用。ASA9522特征气动离合器制动器。最小静态离合器扭矩：910英寸磅。[102Nm]。最高静...
-
高精度顶升伺服旋转机构-转动360度是一种气缸顶升装置，气缸采用竖直顶升，顶升到位后旋转位置采用伺服电机加减速头，伺服电机可以有效控制转动角度的精度，减速机可以增加旋转扭矩。...
-
一种采用舵机实现螺旋90度旋转的机构。通过舵机的旋转带动转轴转动，采用硬限位及微动开关，使得转轴可以在设置好的角度内来回旋转，从而带动转轴下方连接的螺旋桨组件的方向调整，可以实现螺旋桨在飞行过程中的吹风方向，用来实现飞行控制。亦可借鉴用于在小空间内的角度旋转机构。...
-
多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计：此机构为一副铰链夹紧机构，设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动，前部设计了铰链平行的压紧机构，多用于柔性的取料应用中使用，上传格式为XT....
-
本图纸是取料机械手的三维模型设计，这种结构主要是在组装设备上需要的，通常是用于上料或下料搬运动作。结构紧凑机构简单成本低，是代替机械手的最好结构之一。因为不管是用伺服电机或步进电机来取料成本都比较高，所以这种气缸的结构也是非常通用的。图纸结构设计合理，欢迎下载参考。...
-
气动90度翻转机构用于线性机械手手臂末端机构，可实现垂直和水平姿态的90°翻转以应对不同姿态位置的取物和放物。该机构结构简单紧凑，连接部件少，运行相对稳定。...
-
该数模为全自动智能无接触洗车防撞旋转机械手臂，上下异位设计，可以错开横向和竖向冲洗的位置，避免两股水流交错，抵消冲洗压力；智能防撞功能在旋转手臂接触车身的过程中能让设备及时的停止运行，保证了洗车过程的安全稳定；喜欢的朋友可以下载学习。...
-
一套伺服驱动控制，以同步轮传送的翻转变位机构，配合从动旋转支撑轴承，实现固定翻转功能，通过伺服定位满足任意角度加工定位，治具盘为偏心设计，可以满足空间狭小区域的灵活翻转。速度可调，承重约15kg以内。...
-
伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
-
设备为单轴夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
-
伺服摆臂自转公转机械装置，其由左右两伺服马达驱动，自动化控制。左侧电机控制机械手安装轴转动，右侧电机通过摆臂控制机械手公转转动调节位置，以实现机械手的多方向运动。底座安装孔用于与设备相连。可安装不同机械手。欢迎下载...
-
一套自动化去毛刺刀库机构，由伺服电机组成的四分度转台机构，可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具，工具配置不同的去毛刺刀具，去毛刺工具为气动主轴，也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况，自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
-
一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
-
凸缘头夹紧+涨紧旋转机构总成:（总图为TUYUANTOU00）此套机构的原理为当人工将凸缘头放置到夹紧头定位好后，人工启动按钮，气缸往前推进，首先连接杆推动内涨紧机构将工件内控撑紧，然后继续顶紧，带动外部铰链机构将工件外法兰夹紧。然后启动按钮，步进电机驱动蜗轮蜗杆旋转带动工件旋转，匹配外部焊接机构对凸缘头和其连接件（车桥本体）进行焊接。其中内涨紧和夹紧的动作需通过连接弹簧力调节好，保证先涨...
-
该三维图为夹料旋转机构模型，主要用在三柱台夹料设备上。通过四种气缸完成物料：夹取、升降、前后运动，旋转功能。三维图设计清晰，详细。文件为x_t通用格式，欢迎下载使用。...
-
该旋转机构链条顶升移载机构为输送线体转角处使用，实现工件的旋转并移动功能，下部采用减速机加回转齿轮结构，该机构上自带链式生产线驱动，电机功率属于小功率类型，属于回转式输送线结构...
-
电机驱动回转支承旋转机构，有可用于滑移的导轨和旋转用回转支承，可实现平移、旋转功能，结合其他升降机构等运动机构，可实现多种运动。基本原理是机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，由驱动装置、传动装置和回转支承组成。驱动装置的动力经传动装置的输出小齿轮传至固定在机架上的大齿圈，实现转台绕其回转中心线转动。根据需要可采用其他动力系统...
-
管类轴类零件顶针旋转机构,装配体guanlei_Xuanzhuan.asm。主动测采用气缸带动顶针推进，然后伺服电机旋转带动顶针旋转；从动侧采用气缸带动顶针推进，还采用了止推轴承，从而由主动测的顶针带动管旋转，可用于管类零件的旋转喷码，扫码，刻印打标场合。...
-
滚珠花键研磨升降旋转机构，该机构有伺服电机、同步带、带轮、滚珠花键、调速电机等零件组成，可以实现打磨头升降旋转的功能，从而研磨零件，文档是solidworks2015版本，同时带有通用格式STP，欢迎下载参考学习。...
-
本设备主要是应用于电池模组包装生产线中，也就是传说中的PACK线。此设备主要的作用是对电池模组的位置进行一定程度的调整再进行下一步的加工。欢迎大家下载参考。...
-
本模型是一款磨床设备的凸环零件打磨的伸缩夹紧旋转机构，本模型通过电机带动伸缩夹紧装置旋转，同时利用气缸的伸缩动作实现了对凸环类机械零件的伸缩卸掉和夹紧。本模型结构设计巧妙结构设计科学合理。...
-
设计机构为工件排出转台,通过始终旋转的滑台排出工件，机构目的是将星形轮内的工件排出到输送线上，此设计使用了通过马达旋转滑台产生的旋转力的进给机构，可拆装输送机连接的导轨，可根据工件进行更换。...
-
图纸简介：是用Solidworks设计，马自达某旋转机构爆炸图模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2014下载，各位机械控模型迷，欢迎下载来自教育版本，只供教学使用。...
-
模型为一款焊接机双卸料抓取旋转机械手模型。模型包括顶升气缸托盘和双卸料抓取旋转机械手，以便提高生产效率。模型格式为stp，含keyshot渲染模型，欢迎感兴趣的同志下载学习！...
-
本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构，四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度，在四轴机械手的前端增加旋转机构，弥补四轴的不足，机械手与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。...
-
模型为码垛机械手的旋转与升降底座，主要依靠电机，皮带轮，齿轮，活动杆等组件构成，可以对安装在上部的设备或者机械手，进行旋转与举升，模型可供参考学习...
-
一套自动化伺服旋转夹紧机构。由750w台达伺服，搭配校形齿轮转台实现工件旋转。在满足齿轮轴芯类产品检查和去毛刺过程中，需要对工件进行圆周旋转加工，通过双向气动导轨气缸对工件定位后进行夹紧，在完成检查后，旋转机构动作，工件再旋转角度。...
-
一套由伺服机构组成的旋转定位工装机构，产品为汽车转向支架，采用两组SMC气缸作为支撑固定，配合双路气动吹气组合，适合用于CNC加工和去毛刺作业，旋转机构可以满足产品360°旋转，符合多角度加工需求。...
-
设备为伺服电机旋转及相机检查机构，利用伺服电机进行产品整体的旋转工作，方便简单。结构也很简单一个电机就可以实现。旋转时候进行相机的360度方向检测。...
-
设备整体为三抓夹紧伺服旋转拧紧机构，依靠夹紧气缸进行夹紧摄像头，放入指定位置，然后伺服电机进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，位移传感器检测产品拧紧的位置，完成整个动作。...
-
本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
-
悬挂式重型铰接气动臂提升旋转机械手轻松举起，旋转，平衡和操纵产品。各种控制配置。高架托架尺寸：24英寸[609mm]或36英寸[914mm]。最高臂长：最长60英寸[1,524mm]。最高扩展臂长度：最大48英寸。[1,219mm]。（长度超过48英寸。请联系骑士代表）。最高垂直臂行程：最长60英寸[1,524mm]。最高举升/平衡能力：高达600磅。[272kg...
-
夹手机械伺服旋转四爪扭手，采用气缸上下推动一下移动，带爪手大小张开，机械手夹爪在夹取时需要根据产品的大小不同而更换不同尺寸的机械手夹爪，通过气缸调整夹爪上下移动的行程，采用伺服旋转进行能够实现同一机械手夹取不同尺寸的产品。包含SW格式、STEP格式,等等3D图，欢迎下载学习。
-
工件的任意角度的旋转在对工件的加工的过程中具有重要的作用，可以在工件打磨的过程中，在不取下工件的条件下，实现对工件表面的打磨加工。这种两工位工件任意角度旋转机构，可以大大提高工件打磨过程中的表面打磨效率。...
-
本模型是一款用于对轴承坯件的可变径旋转夹紧机构，本模型主要包括电控柜、支架、一驱动支撑滚轮和两个限位支撑滚轮组成，轴承坯件放置在驱动支撑滚轮和两个限位支撑滚轮的上部，其中一个限位支撑滚轮手动调整丝杆调整限位支撑滚轮的位置，另一通过气缸来实现限位支撑滚轮的位置，从而实现对不同直径轴承坯件的适应性。最后利用驱动电机带动驱动
