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单轴夹紧旋转真空吸转移机械手机构模型，主要用在料板搬运工序上，通过多种气缸、导杆、支架、治具等相互配合完成物料加紧、升降、旋转等功能。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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模型为带移动轨道的真空吸盘取料机械手，移动轨道用于扩大机械手的作业范围，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计：此模型设计为一套三轴机械手的设计，机械手设计用于取料，三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取，三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度，上传格式为X-T....
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构，四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度，在四轴机械手的前端增加旋转机构，弥补四轴的不足，机械手与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构，Z轴气缸运动，气缸加工件导向，Z轴装上气缸可以实现位移，X、采用滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，发那科工业机器人机械臂机械手模型，工业机器人既是实现智能制造的重要“工具”,同时也是智能制造所呈献出的前沿科技产品，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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弹性自回正真空吸取机构设计：弹性自回正设计可在工作中人工操作更加的省力，达到提高效率的目的，通过弹性的收绳器从下行的真空吸收机构回到初始位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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输送式真空吸取机设计模型这是一款用于输送式真空吸取机设计模型图，方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度；伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍；（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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间隙分割器图纸/分度器真空吸取装置图纸,零件图有，装配图有，图纸格式是solidworks2017此机构结构非常复杂，间隙分割器实现分度，旋转接头装置对转盘上的16工位实现真空吸取，可以用于SMD等半导体零件，检测包装等工艺，非常有参考价值。。真空转台模型是通常运用在SMDSMT二级管和三极管方面的设备，主要是利用真空来吸取材料的小设备...
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设备整体为产品真空吸取气动压装铁片机构，将产品放入精密仿形定位部位当中，利用真空吸吸住产品，气缸下压，铁片与产品外壳之间的装配，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。这是发那科m900ia400l外形模型...
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本模型为原创设计，这是公司最近投产的上料机机械手部分模型，今天分享给大家，该机械手为防爆器的上盖抓取，由真空发生器控制，传感器均产用松下传感器，机架采用管材焊接，也可以修改来满足自己的需求，模型为了方便大家下载包含stp通用格式。...
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这是一款真空吸附的工装，搭配工业机械手进行物体吸附及搬运，可用于机械和物流行业，真空吸附搬运合适物体重量较轻的物件，如纸箱，图档为solidworks2018版本，欢迎大家下载使用...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取，该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用，其一次最多可抓取12个产品，并可将产品件的距离变小或是放大，该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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本图是一个发那科机器人，负载35kg，型号ARCMate120iD_M-20iD_35_v01，主要用于自动化设备搬运，码垛等，图纸包含：机器人本体，机器人底座等等组成，版本是SolidWorks2018，底座参数可修改，欢迎下载...
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本图是非标自动化设备常用两款码垛FANUC发那科机器人ARCMate100iD16S_v01底座支座基座及机器人模型，有圆筒形，方管形2种常用结构方案模型，主要用于机器人基础安装固定，,除机器人外其余图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，机器人已约束好，可模拟，欢迎下载
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电磁吸咐与真空吸取组合型机器人柔性抓具设计：真空吸盘通过抽真空形成负压抓取物料，电磁铁可提升较大的抓取力，配合二种方式设计抓具可实现多工况使用，搭配机器人使用可实现高度的柔性生产，上传格式为XT...
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真空吸取功能的输送机设计模型这是一款带有真空吸取功能的输送机设计模型图，是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人抱具（真空吸取+平行夹抱+第七轴）：此机器人抱具设计的非常精巧，由二副抓取机械构成整个抱具，真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构，机器人为六轴重负载210公斤机器人，并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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发那科工业机器人R2000IB250F，FANUC机器人R-2000IC系列是一款高可靠性和高性价比的多功能智能机器人，广泛用于焊接，搬运，组装等领域6自由度负载250kg...
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F-200iB机器人系列应用介绍：FANUC提供各种规格的弧焊机器人，适用于汽车零部件行业及一般产业的需求。同时我们也可以提供整套的焊接系统，为客户提供全面的解决方案。FANUC工业弧焊机器人的优点包括：稳定和提高焊接质量，保证其均一性；提高生产率，一天可24小时连续生产；改善工人劳动条件，可在有害环境下*工作；降低对工人操作技术的要求；...
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发那科M410平行夹爪机器人由于占地面积小，用户在节省空间方面确实做到了两全其美。占地面积相对较小，为771毫米x610毫米，其高速运动范围，发那科M410是小面积车间。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，FANUC发那科工业机器人机械臂模型，上海发那科机器人有限公司工业机器人自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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气动真空吸取自动搬运下料机构，自动上下料机包含：1.上下料机械手2.料盘上下料系统3.满盘、空盘转换装置该机台可作为多种电子产品的上下料机台，仅需将机台靠近目标机台即可。...
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使用时发那科的伺服电机，日本新宝的减速机，实现4轴运动，上下+左右+前后+旋转。结构稳定可靠、有相关实体照片，使用的材料也很重要在文件属性中也有设定，供大家学习参考。...
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本模型是发那科R-1000iA-80F机器人，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，分机械手臂，机械手，工作平台三部分，可以实现空间多自由度的任意运动，图纸详细结构，欢迎大家下载参考。...
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此模型是一款发那科LRMate100iB机器人，LRMate机器人系列提供FANUC机器人系列中最小的型号，有效载荷从2到5千克。它们是所有环境中快速精确应用的理想选择。它们运行在R-J3iBMate或R-30iAMate紧凑型控制器上，这些控制器需要的空间最小。欢迎大家下载。...
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发那科R-2000iC_270F机器人模型solidworks2016格式用于搬运大件和安装电焊钳等本文件只是机器人模型不可编辑用于做方案和画图用...
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发那科（FANUC）气动伺服点焊焊枪,气动伺服焊枪具有较高精度定位、柔性焊接控制、与机器人系统的良好集成和相比于电动伺服焊枪更低廉的成本。模型为CATIAR20装配体结构，含独立零组件160个。运动结构完整，可以作为仿真参考模型。...
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焊接发那科机器人ARCMate120iC：最大运动半径1.81米、最大负载20KGARCMATE120iC/10L:最大运动半径2.01米、最大负载10KG高强度的手臂以及最先进的伺服驱动技术...
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自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。本模型为发那科arcmat...
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FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。本模型为发那科M410iB-300六轴机器人。...
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M-2iA3SL并联机械手，下载模型可直接使用，（1）无累积误差，精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5）工作空间较小；根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。...
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螺母螺丝振动排序三轴机械手吸取上料：采用三轴的伺服驱动螺杆进行移动吸盘，振动盘排序螺丝，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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多面夹取吸取机械手末端执行机构，该末端执行器底部搭载有可调节的扫描相机，可以扫描物料的二维码或条形码。宽型夹爪夹取摆放，两个侧面可以吸取片状物料进行装配。喜欢的朋友欢迎下载。谢谢！
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本设计为旋转气缸和真空吸嘴为基础传动动力的非标气动旋转式真空吸嘴吸取产品上下料搬运机构，气缸运动，旋转导向，上下双轴气缸带动真空吸嘴实现上下搬运，实现产品的上下旋转取，是很常见的非标自动化旋转吸取下料搬运机构。...
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发那科机器人R-30iBMate控制柜：R-30iB-A型控制柜该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要使用为点焊使用,现场灰尘较多,且机器人生产任务繁重,控制柜内部容易积累灰尘。...
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之前用过的一款机器人模型，SW2015各运动部件已做装配，可以自由拖动，仅供学习参考。可参考模拟机器人的各个运行姿态，实际使用需结合实际做相应模拟校对。...
