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双机器人单变位机焊接工作站：此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成，外部由护栏隔离工作区域，中间位置由人工装件，另一侧取焊接好的产品，上传格式为XT....
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成，有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的，欢迎此类的同行下载设计参考，格式为stp,模型为装配体，每个部件都可以编辑。...
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双机器人带行走轴取料设计：此模型为机器人自动化取料设计，机器人末端设计气缸抓具，机器人底部设计有行走轴，由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成，欢迎下载，上传格式为XT....
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采用安川焊接机器人（AR1440，臂展1.4米），结合单一变位机（变位机的宽度2500mm）.实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓，能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元，能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
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双机器人水平三翻转变位机，可实现水平三轴同时翻转，配合机器人进行工位转换和焊接时带动工件变换位置，采用伺服电机驱动+RV减速机，并且配置焊接工房，PLC控制箱等，欢迎下载...
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模型为移动式焊接机器人单元模型，包括焊接机器人及其辅助设备，焊接变位机等，实现产品的机器人焊接，使得其质量更加高效与稳定，胜任高强度作业，模型可供参考与借鉴
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双机器人第七轴交互式共轨设计:此设计为二台六轴机器人共用一个第七轴地轨，此时需要在程序中设置一个交互的区域以保证运行的安全性，二台机器人在较小的工作空间内工作的工况，上传格式为X-T....
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双机器人封闭式工位站设计：此工位站设计为封闭式，焊接产生的烟尘通过工作房上方的净化结构处理，内部设计为二台变位机与二台焊接机器人，人工在两侧进行上件与下件，上传格式为XT...
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齿轮移动第七轴导轨：采用钢构作为底座，上部设置有齿轮齿条进行移栽，上部平板输送，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨：下部带有横移导轨，上部设置有旋转装置，实现移动旋转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本设备为一款双机器人桥壳焊焊接机器人工作站，机器人替代人工作也是未来发展的一种必然趋势。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，设计图，非方案图，小贵但值得拥有...
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模型为铲斗的机械手焊接单元模拟，包括C型夹持变位机，铲斗，焊接机械手，焊接辅助设备等，实现铲斗的自动化焊接作业，C型变位机可以进行旋转等动作，提供合适的焊接角度，模型可供参考与借鉴...
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双机器人协同弧焊工作站设计模型，两台变位机可以同时工作在不同的工作状态，当其中一台处于焊接状态时，可以对另一台进行装卸，这样有效提高了作者效率，同时，自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置，确保了操作者的安全。...
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结构光扫描机构，主要用于测量圆柱形工件，通过结合史陶比尔机器人与法如关节臂，并将两设备同时固定行走机构上，可以用于检测长度较大的圆形工件，模型通过solidworks2014绘制，尺寸可以编辑...
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双机器人取料自动化工作站：此工作站设计了二台六轴机器人，配套了一条流水输送线，二台机器人均有设计末端抓取工具，可以快速的定位与取放产品，是实现快速自动化的一种设计布局，欢迎下载，上传格式为XT....
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图纸为双机器人地轨第七轴行走轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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双机器人一拖三CNC上下料项目,采用2台机器人，一台机器人对应对3台CNC上下料，完成加工后经过中转台，再用另一台机器人对3台CNC上下料加工，整体结构布局合理，节省空间，生产效率高。...
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移动式机器人（焊接专用）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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双机器人协同马达外观检测系统设计模型该设备能够快速准确定位，并对马达外观进行检测，上伺服移动装置设有高精度检测传感器，进一步确保测试数据的稳定性，且可同时测量多项马达外观检查项目，提高生产效率以及产品品质。...
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双机器人与行走地轨协同工作设计：机器人工作半径是有一定的限制，此时需要可以扩大工作半径的设备，机器人行走地轨为针对此种情况设计而生，此设备由二台机器人同时协同操作，由直齿条与直线导轨构成行走机构，上传格式XT....
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欢迎下载此图，您也可以下载自己学习。此图是双工位机器人焊接工作站，人工用桁架车向变位机上装工件，装完以后退出，机器人自动化焊接，两个工位保证机器人不停下来，有安全光栅等安全设备。本图为实现自动化焊接本作者为高级机械工程师，欢迎交流。...
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异型管，焊接法兰。采用双工位单轴变位机，气动夹具，欢颜机器人。工件长度3800MM，壁厚8MM。两端焊接法兰。方案仅包含工装设计思路及示意图（尽可能接近实物）。除欢颜机器人位网站下载之外，其他均为自己建模。水平有限，仅供参考！...
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铰接拉杆双工位机器人焊接，采用1440机器人进行双工位焊接焊接。长臂机器人焊接跨度大，配合人工上下料同步焊接。一工位机器人进行焊接操作，另一工位上下料。焊接效率高，可靠性强。...
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方管框架双工位机器人焊接采用双变位机双工位配快装定位夹具，吊装方便夹具设计定位简单，气缸自动夹紧。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接，另一个变位机上料，可实现不停机循环焊接。...
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双机器人双夹具弧焊工作站总装设计,两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统，可利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，夹具由变位机进行变位来实现机器人焊枪不同位置的焊接。...
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本项目为双机器人工位，水平三轴焊接工作站。配备全钣金焊房，并配有一台水平三轴变位机，及两台自动焊接机器人。整个工作站使用钣金焊房作为防护，避免焊接产生的烟尘排入车间，可通过加装烟尘收集器对焊接烟雾进行处理，并且可以避免焊接的强光源对周边作业人员产生影响。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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该设备是电子行业一非常成功设备，设备外形美观，结构复杂。设备是采用双机器人工作，机械手抓取托盘送料，然后对产品单个进行抓取放置在输送机构上的治具中，为每个工位做相应的组装。组装完成产品再次放入在输送带中，为下一设备做准备。...
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焊接机器人在现在工业应用非常广泛，有多设计中需对机器人进行走行移动，本设计设计了一种机器人移动焊接设备，移动台车采用伺服电机齿轮齿条驱动，配合直线导轨在长直轨道上实现精确定位和移动，移动台车上安装焊接机器人和焊接电控箱设备，走线沿轨道用坦克链走线，整个设计增强了机器人焊接的机动性，能实现整个轨道区域的自动焊接，该结构目前已经加工组装并在车间使用，效果很好，具有很好的参考实用价值。...
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双焊接机器人侧挂工作站设计：本模型为一台双工位变位机，二台焊接机器人侧挂带行走轴的工作站，双机器人可提高焊接效率，布置二台单轴变位机，一台装件，一台焊接，上传格式为XT.，...
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本项目为双工位机器人自动焊接工作站，使用一台水平一轴变位机，两台埃斯顿焊接机器人，及两台伺服地轨。在机器人焊接的同时，人工可以在另一个工位进行装夹作业，提高了焊接效率。整个工作站集成化设计，结构紧凑，布局合理，占地面积小，便于运输及安装调试，可满足绝大多数的焊接任务。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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气缸移动带锁定的机器人移动导轨地柜：采用气缸进行移动，下部设置有气缸进行锁定位置，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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自主定位导航双机械臂餐厅快餐机器人：该机器人采用先进的自主定位技术，可以在餐厅环境中自主移动和定位，精度高达厘米级。同时，它还具有双机械臂功能，可以同时处理多个餐盘，提高了服务效率。
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双工位双机器人MIG焊工作站OTC机器人搭载MIG焊机，外加2个外部轴。...
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该设备用于零件加工中机器人的自动上下料形式，平台上可以摆放相应数量的工件，可以保证机床长时间处于工作状态，能够很好的进行单独工件加工，加工好后放入到原有位置，自动换枪盘可以自动换取抓手。每台机器人对应一台机床，可有效提高加工效率...
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双机器人双变位机组成双工位工作站，双工位工作站能实现机器人的最佳使用率，一边焊接的同时另一边可同步进行装夹，焊接房能有效隔绝弧光的影响，方便现场7S管理，顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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双工位机器人焊接，机器人两侧布置焊接工位，两个焊接工位都可在水平平面内回转，通过调整工件的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。...
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双行走倒挂机器人焊接系统；机器人为松下臂展1.4米的焊接机器人，机器人可以进行上下升降，立柱可以进行旋转。焊机，机器人控制柜，焊丝桶等以及机器人整个部分可以进行左右行走。...
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实现汽车门板塑件自动化超声焊接。使用机器人带动双头焊接单元进行工作，包含一款超声焊接单元，用到了ABB六轴机器人，超声发生器、超声焊接机等。...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计，本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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模型为吊挂移动机器人焊接工作站，主要是门架式结构配合焊接机械手进行作业，门架移动机构可以扩大机械手的作业范围，对于焊缝较长的产品，适应性更强，模型可供参考...
