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双机器人封闭式工位站设计：此工位站设计为封闭式，焊接产生的烟尘通过工作房上方的净化结构处理，内部设计为二台变位机与二台焊接机器人，人工在两侧进行上件与下件，上传格式为XT...
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图纸为双机器人地轨第七轴行走轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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双机器人取料自动化工作站：此工作站设计了二台六轴机器人，配套了一条流水输送线，二台机器人均有设计末端抓取工具，可以快速的定位与取放产品，是实现快速自动化的一种设计布局，欢迎下载，上传格式为XT....
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双机器人焊接工作站设计布局：机器人焊接的优势是焊接质量稳定，相对于人工机器人稳定性得到显著提高，机器人焊接速度也快于人工，此套设备设计了二台机器人焊接并配置了一台变位机用于对产品多角度进行焊接，上传格式为XT....
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四工位双机器人焊接工作站，包含4台变位机，4套焊接工装，2套焊接机器人，2套焊机。每个机器人负责两套焊接工装，在机器人焊接的同时，工作人员在另一套焊接工装装夹工件...
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大型双机器人焊接工作站设计：此焊接工作站设计包括了二台六轴焊接机器人，二套桶式焊丝，一套H型变位机，机器人控制柜模型，防弧光安全护栏，欢迎下载此工作站参考使用，上传格式为XT....
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双机器人焊接工作站设计：此焊接工作站一共使用了二台焊接机器人一台变位机，机器人自动化焊接可以提高效率与保证焊接产品的品质，得到更好的焊接产品，上传格式为XT....
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导轨移动双机器人焊接单元设计：焊接机器人在现在工业应用非常广泛，有多设计中需对机器人进行走行移动，本设计设计了一种机器人移动焊接设备，由轨道与电机组成动力移动单元，由二台焊接机器人组成，可单独用于方案设计与参考，上传格式为X-T....
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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该图是多关节机器人，可编辑，不含参数，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。和真实实物还是有点差别的，请见谅，其中包含众多命令，适合大家学习，欢迎积极下载！...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型，该模型可用inventor2017等三维软件打开，包括step文件，拥有零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人：可以沿三个方向进行旋转，具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现对物体的精确控制和定位，适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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意大利柯马机器人smart5_nj4机械臂，六自由度，经典法拉利红，造型优美，可用于机械臂研究开发。有完整的零件图和装配图，含有装配关系。Creo3.0可直接打开编辑，含有STP中性文件支持其它CAD软件打开。...
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本项目为双机器人双变位机焊接工作站，采用一台伺服地轨作为机器人第七轴，同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂，焊缝长的工件，使用两台机器人同时焊接，可以现著提升焊接效率，缩短节拍。伺服地轨，机器人和变位机可通过总线控制，对动作进行规划，这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙...
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采用两台安川1440焊接机器人，组成了一套汽车零部件的双机器人焊接工作站。该工作站含有臂展1440的焊接机器人2台，变位机跨度为2500.配备清枪剪丝站2套。焊接夹具可以快换，实现夹具快速更换。...
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成，有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的，欢迎此类的同行下载设计参考，格式为stp,模型为装配体，每个部件都可以编辑。...
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一种机器人弧焊工作站模型：含四个固定工作工位+一个滑台工位；工作平台采用钢构平台，滑台采用伺服滑台，六轴关节机器人采用日本OTC（FD-V6）工作半径1400mm。...
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龙门双机器人吊装焊接工作站设计：此焊接工作站配置了二台六轴焊接机器人，二台机器人均采用吊装的方式对下面的产品进行焊接，机器人可以横向移动以增加焊接范围，上传格式为XT....
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该设备是电子行业一非常成功设备，设备外形美观，结构复杂。设备是采用双机器人工作，机械手抓取托盘送料，然后对产品单个进行抓取放置在输送机构上的治具中，为每个工位做相应的组装。组装完成产品再次放入在输送带中，为下一设备做准备。...
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该工作站设备运行稳定。模型包括OTC机器人，焊枪，双工位变位机，清枪剪丝机，防护栏，工装夹具。两台六轴机器人协同焊接。不包含二维图和BOM...
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本项目为双机器人工位，水平三轴焊接工作站。配备全钣金焊房，并配有一台水平三轴变位机，及两台自动焊接机器人。整个工作站使用钣金焊房作为防护，避免焊接产生的烟尘排入车间，可通过加装烟尘收集器对焊接烟雾进行处理，并且可以避免焊接的强光源对周边作业人员产生影响。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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双机器人协同弧焊工作站设计模型，两台变位机可以同时工作在不同的工作状态，当其中一台处于焊接状态时，可以对另一台进行装卸，这样有效提高了作者效率，同时，自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置，确保了操作者的安全。...
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双机器人双夹具弧焊工作站总装设计,两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统，可利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，夹具由变位机进行变位来实现机器人焊枪不同位置的焊接。...
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双机器人自动化焊接工作站设计：此焊接工作站配置了二台机器人用于焊接产品，变位机设计成二轴的可水平旋转与轴向旋转，可与机器人进行多轴的协同焊接，上传格式为XT....
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双机器人单变位机焊接工作站：此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成，外部由护栏隔离工作区域，中间位置由人工装件，另一侧取焊接好的产品，上传格式为XT....
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双机器人焊接工作站设计：此焊接工作站由二台机器人与二台焊接变位机组成，此焊接时工作站设计详细，可下载下图生产，使用时把焊接治具安装到变化机上，就可以焊接，欢迎下载套用到自己的设计中去，上传格式为XT....
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汽车门板小总成双机器人焊接设计：此焊接工作站焊接的产品是汽车门板总成的焊接件，由二台焊接机器人完成对产品的焊接工作，产品焊接夹具固定在变位机上，与机器人协同焊接产品，上传格式X-T.欢迎下载参考设计。...
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整个模型完全自主设计，由于技术原因在螺栓螺母配合上可能不太正确，但是总体还是比较好的，整个模型相对复杂，要求有一定设计构想才能设计出来，最终渲染完成！...
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双机器人协同马达外观检测系统设计模型该设备能够快速准确定位，并对马达外观进行检测，上伺服移动装置设有高精度检测传感器，进一步确保测试数据的稳定性，且可同时测量多项马达外观检查项目，提高生产效率以及产品品质。...
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双机器人与行走地轨协同工作设计：机器人工作半径是有一定的限制，此时需要可以扩大工作半径的设备，机器人行走地轨为针对此种情况设计而生，此设备由二台机器人同时协同操作，由直齿条与直线导轨构成行走机构，上传格式XT....
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双机器人龙门焊接设备设计：此设备由二台焊接机器人焊接侧挂，龙门架行走轨道两侧带动力，由电机与减速机提供动力支持，机器人安装在伺服移动机构上，可实现上下升降移动，以达到更多的焊接位置。上传格式为XT....
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该设备用于零件加工中机器人的自动上下料形式，平台上可以摆放相应数量的工件，可以保证机床长时间处于工作状态，能够很好的进行单独工件加工，加工好后放入到原有位置，自动换枪盘可以自动换取抓手。每台机器人对应一台机床，可有效提高加工效率...
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采用安川焊接机器人（AR1440，臂展1.4米），结合单一变位机（变位机的宽度2500mm）.实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓，能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元，能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
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双机器人水平三翻转变位机，可实现水平三轴同时翻转，配合机器人进行工位转换和焊接时带动工件变换位置，采用伺服电机驱动+RV减速机，并且配置焊接工房，PLC控制箱等，欢迎下载...
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双工位双机器人MIG焊工作站OTC机器人搭载MIG焊机，外加2个外部轴。...
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圆桶卷圆双机器人焊接工作站设计：此上传模型为套焊接工作站设计，焊接的产品为圆桶卷圆后两边的封边焊接，由二台焊接机器人同时焊接，欢迎下载，上传格式XT....
