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超级变形爬坡越障履带机器人包括前后两部分车体,具有摄像头拍照功能、超声波感应模块,多个信号指示灯预警,遇到障碍物时能够通过四连杆机构调节车头部分仰角实现越障。...
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文件含折叠购物车零件图,箱包,购物车使用车轮为单侧三轮设计,方便小车爬楼梯,特别适合购物、长途旅行需要。此骨架已校核,可直接投图生产。另外本图附sw装配模型和CATIA装配图和零件图。欢迎有需要的朋友下载。...
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图纸简介:上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量,该图纸设计细节及装夹特征,建模的创建规范,结构设计上合理,可以参考学习使用,各位机械学习者,欢迎下载...
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走,底部为履带车。顶部安装机械臂,可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业,执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务,履带车可以使机械臂在一定范围内移动,循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶,避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物,确保机器人的安全。
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全金属不锈钢抓取式巡检排爆履带车:车辆的主体采用不锈钢材质,具有较好的耐腐蚀性和抗氧化性,能够适应各种环境下的作业需求。
抓取式巡检:该车辆配备了抓取式巡检设备,可以实现对爆炸物的抓取和移动,避免直接接触危险物品,提高作业安全性。
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大型移动设备攀爬楼梯平台,楼梯由连续梯级的梯段(又称梯跑)、平台(休息平台)和围护构件等组成。楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长,梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来,使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。不包含参数,但是可以编辑,可以用UG10.0打开,绘很不错的学习资料。...
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快递拣选摆臂式分拣分箱产线:在选择摆臂式分拣机时,需要考虑分拣物品的种类、尺寸、重量、分拣效率等因素,以及设备的稳定性、耐用性、维护方便等因素。市面上有多种品牌和型号的摆臂式分拣机。
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履带车体结构由履带底盘、车体平台组成。履带底盘选用钢制履带片,耐磨、强度高。车体平台固接在履带底盘的横梁上,用来安装固定主机、泵站和操纵台等部件。...
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北京某火车站钢管混凝土柱安装方案(附CAD履带车吊装路线图)
1.北京***站房地下部分采用钢管混凝土柱、混凝土梁的结构体系。钢管柱由钢管柱部分、外接牛腿、箱型柱部分组成。Ⅱ-1区共有74根钢管柱。
2.钢管柱所用材料材质分别为:Q345GJC、Q345GJC-Z15和 Q345GJC-Z25最大板厚80mm,具体零件的材质详见加工详图。
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本模型为sw2016版,智能越障小车,前轮为三角行星轮,也是方向控制轮,通过性好;后轮为驱动轮,轮子可展开变形,使轮子直径变大,便于通过障碍,模型包含动画算例,包含视频文件,模型可编辑。...
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设计一款可以导盲及越障的老人助行器,主要包括行走机构、支撑架机构、升降机构、扶手机构、控制系统等部分组成,可以帮助老人或者盲人更好的完成道路行走。而且具有视觉检测及语言播放功能,提高整机的功能性。...
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爬楼轮椅升降机构三维图SW,履带型机构的爬楼梯轮椅采用比星型轮机构更为连续的行走方式,当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。履带式爬楼轮椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30-35度的环境使用。且履带磨损较大以至后期维修成本高。采用进口高质量履带尽管耐磨损性能会得到改善,但会对楼梯阶沿造成损伤。履带式爬楼轮椅平地行走时阻力较大,转角处拐弯不灵活。对此,国内外提出过各种各...
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本发明涉及探测机器人领域,具体涉及一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人,包括车架、驱动组件、除尘组件、图像采集组件、一组驱动轮和一组越障轮,驱动轮包括两个第一履带式轮组,越障轮包括两个第二履带式轮组,每个第一履带式轮组与对应的第二履带式轮组相连,图像采集组件包括两轴旋转机构和摄像头,两轴先转机构设置于车架的前端,摄像头设置于两轴旋转机构的顶部连接,本发明通过设置两组履带牵引机构,其中一组用于...
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Ⅱ型履带板热前数控加工生产线(以下简称自动生产线)是一条实现自动物流、自动加工、全线无人化并能远程监控的柔性全自动生产线。该生产线具备典型零件全自动化无人化加工,切削过程环保、质量可靠、工艺先进等特点。生产线硬件与软件配置齐全,具有网络接口,并与生产线主控网络系统联网,可进行设备监控、远程控制、程序上下载。生产线实现了过程无人化、物料配送定时化、工件输送自动化、排屑处理集中化。生产单元具备...
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娱乐游乐中型气炮履带战车:它通常由一个履带底盘和一门气炮组成,游客可以坐在战车上,使用气炮射击目标或者与其他战车进行对抗。这种设备通常适用于景区、公园、游乐场等场所,
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2020下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡。...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。在之前的基础上优化了支重轮的轮宽,盖板的连接方式,添加了支撑结构托轮等位置。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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全地形履带底盘,包括履带底盘,锂电池柜,电器柜,外壳,整体尺寸1450x840x490mm(长x宽x高),最小离地间隙120mm,最大负载200kg,可搭载消防炮,机械手,可进行货物运输,整体采用全密封结构。...
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全地形履带底盘,驱动电机采用两个3000w伺服电机后置,后轮驱动,整车重150kg,框架采用方管焊接框架,车体采用钢板焊接密封,支架采用超硬铝材料减轻车重,左右配备8个减震器,整车负载载重250kg,整车长1450mm,宽840mm,底盘箱体采用全密封结构,可涉水,爬楼梯。...
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此为液压行走机械用履带底盘总成,采用可拆板式连接形式,承载能力为5T,爬坡能力30°,低速1.4km/h,高速2.8km/h,接地比0.07,单边最大驱动力矩6KN*m,中心距1592...
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用于跨越障碍物的小型轻量级移动平台,这是个可以移动的工作平台,用于工厂生产,和维修行业。当一些机械比较高,人们身高无法达到的情况下,就可以用到这种设备,设备下面有车轮,灵活方便,SolidWorks设计欢迎下载...
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一款残疾人多功能轮椅,可以转向,可以爬楼,可以原地转动,可躺,客座。内涵细节部分,包括,蜗轮蜗杆传动,四连杆机构,回转支撑,已经电动推杆的运用。...
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一个训练攀爬楼各专业设计施工图
本资料为:一个训练攀爬楼各专业设计施工图,内容包括:一层给排水平面图、二层给排水平面图、屋顶(一)给排水平面图、标高7.770米处结构布置及板配筋图 、节点大样等,内容详实,可供参考。
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本下载模型是用sketchup8创建的履带式机器人,模型创建效果逼真而且非常漂亮,机械化程度很高,是不可多得的一件作品。模型可以自由编辑并且含有参数。版本为另存后的sketchup8,并使用SU8顺利打开,建议大家使用sketchup8及以上版本打开,欢迎大家下载。...
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履带智能牵引挂钩脱钩转运车:是一种具有牵引挂钩功能,可与矿车、平板车等车辆相连接,用于在轨道上转运大型重物的,具有转运省力、操作方便、转运效率高等特点。
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履带驱动带视觉机械臂小车:履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境,具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作,如抓取、搬运、码放等,其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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船型滚筒AGV运输履带梁模拟包括船型AGV,履带梁结构,托盘,此种AGV结构主要用于大型设备或者特殊结构的产品运输,配有滚筒结构,便于运送与对接。...
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小型坦克履带自动组装设备,这是一款玩具履带自动组装机模型,采用振动盘上料,连杆机构自动组装、伺服机构实现X水平移动,结构完整,设备运行可靠,文件为x-t文件,欢迎下载...
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模型为履带摩托车的后轮驱动结构,后驱主要是因为其与动力系统连接,前部轮系只起到支撑作用,履带式行走机构对泥泞路面适应能力更强,模型为IGS格式,便于打开...
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履带结构的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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履带雪地车设计(包含渲染图),里面包括履带的设计还有装配,是可以运动的,雪地车整体设计,包括偏移曲面做的车灯,车驾驶室,雪橇,最后装配在一起,大气像动物一样在雪地上趴着,希望大家喜欢。...
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履带家佣小机器人设计模型这是一款履带结构的小机器人设计模型图,所有关节都绘制的很好,是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。欢迎下载学习。...
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这是全地形履带战车这套战车有宽宽的履带用来缓解对地面的压强这样的话整台设备对地面的压力相对与普通的设备来说比较分散可以在沙漠沼泽等特殊地形情况下正常的行驶...
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此图纸,为挖掘机履带三维图纸,有参数,可快速编辑和修改。履带型号为155,有需要的同行,可以下载直接使用,或者编辑成其他型号的履带。...
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本设计在研究时查阅了许多国内外水泥混凝土滑模摊铺机的设计实例,参考了相关文献资料,在前人研究基础上总结经验,对电驱动四履带式水泥混凝土滑模摊铺机的整体机械结构进行了研究与设计,研究出一套滑模摊铺机总体机构组成方案以及各个工作装置的分布安装方案。对滑模摊铺机整体机架系统、升降履带行进机构、水泥捣振机构、水泥压平机构等工作机构进行了设计分析。...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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包括前挂接杆、后挂接杆,前挂接杆上具有前固定杆,前固定杆上具有固定部,固定部的中间具有连接件,连接件上具有连接部、连接杆和球头部。前固定杆上还设有后挡板,后挡板上具有第二弹簧,第二弹簧上设有固定板,固定板上具有弹性件,连接部的后端置于弹性件中,后挂接杆上设有后固定杆,后固定杆上设有球头套,球头部置于球头套中。该用于履带拖拉机的后悬挂挂接装置结构简单,安装和拆卸方便,同时采用环槽、第一弹簧和第二弹簧...