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这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。...
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本模型是个人设计的，全国大学生参赛可以参考，采用麦克纳姆轮，机械臂，专用夹具夹爪，设计合理。全参数可编辑，模型为Solidworks2021，模型仅供参考学习，请勿用于商业用途，后果自负。
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该模型为麦克纳姆轮快递小车-由全方定位系统采集小车的位置信息，底盘装有8个灰度传感器用来寻找循迹线。车身为亚克力板，可以激光切割做成实物，欢迎大家下载...
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带视觉抓手的麦克纳姆轮铝合金小车：具有很高的灵活性和精度。它主要由麦克纳姆轮、铝合金车身、视觉系统、控制器和抓手等部分组成。麦克纳姆轮可以使小车在平面上自由移动
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麦克纳姆轮全向车是智能生产的重要组成部分。与传统的全向车相比，麦克纳姆轮全向车不需要人工驾驶，方便省力，能大大提高工作效率，是无线局域网技术与数据采集技术相结合的无线自导全向车，是新时代高水平科技的产物。麦克纳姆轮全向车在底部安装麦克纳姆轮的结构，同时采用了中空式的结构，距离地面产生一定的高度，使得克纳姆轮全向车不仅能够有效实现全方位移动，而且在狭小空间仍可平稳转运，它和传统的机器不一样的特点是麦...
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麦克纳姆轮集成的全向移动底盘，每个麦轮模块都自带可调节悬挂，伺服电机也设计了联轴器，主体采用型材焊接，也可以修改以后换其他材料，全向移动平台，供大家参考...
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AGV小车转弯采用差速转弯，可实现原地转弯，负载200KG，采用多个感应器AVG小车是否偏航。同时可搭载协作性机器人加载视觉引导可在无人仓储，自动抓取等领域...
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随着现代科技的发展，尤其是互联网技术的快速发展，制造业对自动化和智能化的需求也越来越多。如何提高生产体系的生产效果，更加提高整个生产体系的生产效果，而AGV，也可以称作AGV小车，是一种自动运输的小型车辆，使用AGV便是一个好办法。经由AGV对材料进行搬运，能够显著提高生产体系的自动化水平以及运作效率，以此节约更多的时间与成本。...
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智能麦克纳姆轮底盘四驱试验小车：采用型材组装作为框架，通过电机驱动麦克纳姆轮实现小车的移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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麦克纳姆轮可以实现全方位的移动（包括直行、斜行、横移、零半径任意角度旋转）适合在作业空间狭小的地方进行移动，从而增加空间的可利用率。目前在叉车等运输工具中应用比较广泛。...
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三轮麦克纳姆轮机器人平台，由三个麦克纳姆和电机组成的轮组，按等边三角形的排布方式，分别排布到等边三角型的平台框架上，等边三角型的平台框架上面安装等边三角型的载板，方便搭载其它机构，喜欢的可以下载，欢迎关注交流。...
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电动车辆麦克纳姆轮驱动组：麦克纳姆轮是一种精密型的全向轮，每个从动小轮内嵌入两个小滚动轴承，通过单独控制每个小轮的转速、转向来实现车辆的直行、横行、斜行和原地旋转等运动。...
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一款proe绘制麦克纳姆轮结构图纸，全向移动底盘必备，轮式移动机器人常用零部件用四个麦轮组成的全向移动底盘可直接进行前后左右的平移，不在受传统底盘转弯半径的限制，可在狭小空间内进行方便快捷的全方位移动，是轮式移动机器人的必备零部件。欢迎有需要的朋友下载。...
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本模型为麦克纳姆轮工程车（机器人），电机驱动丝杆使卡爪抱紧柱子，抱柱上岛；气缸推出，机械手伸出，气缸夹紧弹药盒，翻转180将弹药盒中弹药倒入弹药箱中；参数作品，可供大家参考！
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基于麦克纳姆轮的AGV小车采用四个麦卡纳姆轮实现全方位运动（布置见图），各轮由各自的电机驱动．由于是四轮驱动配置，为适应路面的不平设计了双滑动轴浮动支撑机构以使四轮同时触地（一般国内的山寨厂商为了降低成本没有设计这个结构），此机构中的两个矩形弹簧在不同压力下实现上下浮动，而横向布置的两对导向轴、轴承实现上下滑动导向．...
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克纳姆轮驱动机构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。...
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轮胎轮毂拆卸工装夹具设计模型这是一款用于拆装轮胎轮毂拆卸的工装夹具设计模型图，也可以说为组合夹具，组合夹具是由可反复使用的标准夹具零部件（或专用零部件）组装成易于连接和拆卸的夹具。是利用SOLIDWORKS2010绘制，不包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图。...
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自己研发的第二版麦克纳姆轮小车，车身采用3d打印，控制系统仍为ARDUINO，文件包含IDE程序及三维模型图纸。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢...
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RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车介绍：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。难点在气动_上岛方案的支持下，工程车的技术难点在此可以进行一一列举。1.两个伸缩腿的同步问题。2.气缸伸缩速度...
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57步进电机+行星齿轮减速机驱动形式，双平行杆加双避震器悬挂结构，麦克纳姆轮底盘，四驱底盘，轴为双推力球轴承加双滚珠轴承，更好的承载横向推力，在使用麦克纳姆轮时大大减轻了电机轴承的负载，模块化设计可根据实际需求任意组装成n轮机构...
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相比于上一个分享的X1平台，这个平台的文件是stp格式，支持更多三维软件打开。遗憾是不能进行尺寸编辑。但是不影响其适用。可以直接放入三维图中，参与装配仿真，或者出工程图纸。...
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轮胎轮毂拆卸工装夹具设计模型这是一款用于拆装轮胎轮毂拆卸的工装夹具设计模型图，也可以说为组合夹具，组合夹具是由可反复使用的标准夹具零部件（或专用零部件）组装成易于连接和拆卸的夹具。是利用SOLIDWORKS2010绘制，不包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图。...
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该主动轮架采用麦克纳姆双向轮作为主动轮，采用直流减速电机作为动力源设计，采用轴承座作为支撑周转设计；模型为SolidWorks2013和inventor2015三维软件展示，SolidWorks零部件模型都是含编辑状态，模型导出stp并上传了inventor三维模型，适合于学习SolidWorks、UG、proe三维软件的建模、装配技能，也可作为辅助设计模型省去绘图的时间；原作者：GESDF...
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加工中心钻孔夹具，采用液压缸方式，自动装夹提升工作效率。本夹具由定位部件、夹紧装置、对刀部件、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。（1）使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置；（2）如果定位工装磨损严重可以更换定位元件，保证精确定位；（3）使用后需要涂防锈油。...
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上传的图纸为STEP通用格式,为液压油路一出二钻孔工装，固定加工工装夹具三维模型设计图纸，该图纸创建效果可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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麦克纳姆轮式搬运车是一款用途非常广泛的机器人，可以用于停车场、自动化车库等等。搬运车可以自动伸缩来满足不同轴距的汽车的需求。文件包含3D模型设计及运动仿真视屏。运动仿真视屏可以清楚的展示搬运车的工作原理以及整个汽车的搬运过程。...
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麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。模型为inventor软件设计，可以编辑，另有stp格式。...
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启动AGV小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必须保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之在位置。...
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文件包含全地形六轮麦克纳姆轮车模型和数据,模型文件可以用solidwork2017打开，还有stp格式文件，可以用大部分三维软件打开。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。欢迎大家下载。...
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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一套加工中心工装夹具，利用油缸压紧。工件定位方式采用：一圆销一扁销，以此抵消工件定位销之间的差异。压紧头为浮动压紧机构，可自动微小调节压紧位置的差异。支撑部分利用油压支撑缸支撑。...
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图纸是一套加工弯头的车床夹具和加工中心夹具，针对该类零部件薄壁易变形的特点，该夹具采用了一些特殊的装夹定位方法来避免工件变形影响精度，有类似零件您可以借鉴一下，图纸格式为step通用格式。...
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三轴CNC工装夹具，工件为单件小批量的工件，加工完整外围C角，通过气缸拉紧滑块机构夹紧工件，零件采用缺口定位，一次工装5PCS，达到精密加工的目的...
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四轴CNC工装夹具，工件为单件小批量圆柱形工件，加工完整外围C角，和反面倒角，通过快换锁螺丝夹紧夹紧工件，零件采用V形块定位，一次工装10PCS，达到精密加工的目的...
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该工件通过气缸夹持压紧盖板，夹紧工件，该工装为典型的4.5轴工装夹具，通过四轴转动加工产品四周一周的侧孔，从而实现精密加工的目的，方便生产加工...
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该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现巡检抓取，定位抓取，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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模型为汽车排气管加工工装夹具机构，主要是在加工过程中对物料进行紧固与定位的机构，保证物料在加工过程中，无法移动，保证加工精度，模型可供参考与借鉴。...
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四轴液压工装夹具，含有4工位，四轴转台将一边的两工位运转到加工的位置后，机床开始加工此2套产品，加工完成后，四轴转台将另一边的两工位运转到同一加工的位置，加工另一边的2套产品，四套产品一次性完成，提供装配及零件的3D模型，SOLIDWORKS2012以上版本及STEP格式。...
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这个模型采用SOLIDWORKS设计，西方数字硬盘加工工装夹具模型。工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
