上传于:2023-12-29 09:07:45
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本课题主要采用了农用轮胎来代替以往惯用的履带和舵轮,使用四个伺服电机作为驱动和控制原动机,其中两个作为转向控制电机,两个作为主驱动电机。它们再配合了大传动比的减速机后,可以输出高达90N/m的转矩。这样,即使AGV行驶在高低起伏的田间,也可以“如履平地”。加强型的车身不但宽敞,而且还可以容纳更多的设备,如机械手、红外线传感器、卫星定位仪等。...

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