上传于:2023-12-29 09:07:49
0
5分

一款四二减速步进电机设计的连杆型机械臂,因其步进电机比舵机更易控制;整体主体部分采用板件切割拼装,连杆采用球头连接,爪部可调节方向,已通过实物验证,三维装配体存在部分配合干涉,可以重新配合,未加螺丝,轴承,连接法兰,螺柱,但都留有配件余位。最后一张图片为实物图,个人花费很长时间设计,做过一个项目,后面不再用,整理分享给大家。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,四轴机械手机械臂机器人模型,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供STP,X-T及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
  • 步进电机与带轮安装机械结构设计模型这是一款步进电机与皮带轮的配合设计模型图,结构设计稳定,也是非标设备设计中常用的运动结构,有实物为列在,结构比较稳定。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
  • 步进电机晃动混匀摇匀转盘,采用步进电机作为旋转动力,转盘上安装产品夹具,配置进出料对射传感器检测物料,图纸采用solidworks软件绘制,零件有参数可进行编辑。...
  • PLC控制步进电机方法的研究
    PLC控制步进电机方法的研究
  • 海顿永磁式Z26000系列直线步进电机利用稀土钕铁硼磁铁,海顿的Z系列永磁式直线步进电机不仅价格经济,而且产品性能更加优良。对于安装空间有限的场合,可以提供
  • EasyDriverA3967步进电机驱动每个EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA(两极一共1.5A)的驱动。它默认设置为8步细分模式(所以如果你的电机是每圈200步,你使用EasyDriver时默认为每圈1600步),更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。...
  • 盒式步进电机驱动器tb6600;它可以控制机器人的运动,从而实现复杂的机械操作和精确的任务完成。此外,它还可以提供高精度的脉冲控制,从而更精准地控制激光切割的运动,
  • 步进电机螺旋传动丝杆滑台,是自动化常用的设备。本传动滑台模型可以用于非标自动化设计,SolidWorks2013模型,可以编辑,欢迎下载交流。...
  • PANdrive?PD60-3-1160电机是一个完整的机电一体化解决方案,包括高转矩步进电机运动控制器/驱动器使用新的优秀coolstep8482;传感器取决于负载电流控制技术。开环的步进电机系统。高分辨率。...
  • 图纸简介TGZ320步进电机控制器模型,步进电机控制器也是一种电路板,其运用的范围虽不如电路板来的宽泛,但却比普通的电路板来的智能、自动化。简单的说,能起到控制作用的电路板,才可称为控制板。大到厂家的自动化生产设备,小到孩童用的玩具遥控汽车,内部都用到了控制板。电机是自动化设备的执行机构,也是自动化设备最为关键部件,要是更抽象且形象的形容,就好比人的手,进行直观的操作;要好好的指导“手”工作,就...
  • 通过采用精密滚珠丝杠+5相步进电机,可以实现高性能和精确定位的驱动单元。精密滚珠丝杠的标准精度等级为C3。模型为solidworks2020版本。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
  • 7种25PBYC-X05L直线步进电机模型,直线步进电机的基本原理:采用一根螺杆和螺母相啮合,采取某种方法防止螺杆螺母相对转动,从而使螺杆轴向移动。一般而言,目前有两种实现这种转化的方式,第一种是在电机内置一个带内螺纹的转子,以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动,第二种是以螺杆作为电机出轴,在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计,使得在许多...
  • 9种25BYZ-A01直线步进电机模型,直线步进电机,或称线性步进电机,是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动,直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。...
  • 丝杆传动-步进电机导轨滑台微型丝杆滑台步进电机经密度高两款长度型号solidworks2016STEP格式标准XYZ定位首选...
  • 本模型为4款28SM,39SM步进私服电机模型,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。模型包含x-t...
  • 57BYZ01-B01永磁直线步进电机采用Solidworks2016设计,边距角为7.5deg.,相数为4,电压12V,电流0.48A,电阻25Ω,电感29mH,步长0.025mm,标称推力(拉力)31N,总行程12mm。设计本体为实际产品型号尺寸,可编辑修改,欢迎大家下载交流。...
  • 一款catia绘制步进电机模型,模型由电机壳体与转轴两个零件装配而成,模型包含详细的绘制过程,适合电机绘制学习,模型绘制仅外观,但模型设计美观,可用于借鉴学习,欢迎有需要的朋友下载学习。模型还包含stp通用格式。...
  • 里面有零件图和装配图,可编辑,下载后大家还可以按自己的爱好继续修改。本图纸是方便大家在设计电控柜时电路布局,如在Solidworks-electrlcal中的电路编辑。...
  • 机械臂末端伺服电机与传动结构设计:此模型为一机械臂的末端三轴的传动结构设计,设计了三台伺服电机用于三轴旋转运动的动力驱动,采用了齿轮传动的方式,上传格式为XT....
  • 连杆步进升降机构设计模型这是一款连杆步进升降机构运用案列设计模型图,连杆机构(LinkageMechanism)又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状,所以常称杆状构件为杆。[1]低副是面接触,耐磨损;加上转动...
  • 软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
  • 该机械臂是通过基座电机,实现整体360度旋转,称第一轴电机;第二轴电机驱动大臂,第三轴电机驱动小臂,第四轴电机驱动手腕儿实现360度周转,第五轴就是铲爪对物体进行夹紧,采用气缸驱动;所有电机驱动经由减速箱转换实现大扭矩的设计;模型为inventor2015三维软件展示,模型导出stp并上传了inventor三维模型,适合于学习SolidWorks、UG、proe三维软件的建模、装配技能,也可作为辅...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2011版本设计,设计的挖土机执行机构连杆臂,执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,是不可多得的学习参考模型,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 步进电机涂油定子转子拼装产线:采用机械手将定子搬迁到输送线,通过涂油装置进行涂油操作,采用机械手进行按压转子安装,如果感兴趣,欢迎下载。谢谢!...
  • 基于8255的步进电机控制系统设计
    通过步进电机控制系统实验设计,用8255扩展端口控制步进电机,编写程序输出脉冲序列到8255的PA口,控制步进电机正传,反转,加速,减速。进一步掌握微机原理与接口的理论和实际方法。培养和锻炼开发控制系统的能力。为今后单片机的学习与应用开发打下良好的基础。
  • 角位台采用丝杆传动,定位精度较高;采用弧形V型导轨,有效控制旋转时的空间中心位置偏差;调整角度大概在正负15度,调整的空间比较大;配42驱动一体步进电机,增加步进电机减震垫,驱动稳定、可靠。...
  • 9款SKD品牌86步进电机模型,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。...
  • HAYDON海顿外部直线步进直线电机系列,内含21000、28000、35000、43000、5700087000系外部直线步进直线电机。直线步进电机为设备的设计人员和工程师们提供了在有限空间实现高性能和耐久性的应用。...
  • 此图主要是利用步进电机Y09-59D3-5001电机信浓带动滚珠丝杆FSW16-5B1-500丝杠运动机构1.步进电机传动升降2.顶升机构3.上料仓顶升机构4.升降机设计图5.丝杆升降机6.同步轮传动结构...
  • 附件图纸为步进电机控制的双滑块移动控制平台。该控制平台保护了步进电机,电机固定支架,电机滑杆联轴器,双滑块和滑杆,移动平台等。图纸为STP格式。...
  • 步进电机2级速比行星减速机:行星齿轮是减速机的核心部件,由多个齿轮组成,其中一部分齿轮固定在输入轴上,另一部分齿轮则可以绕输入轴旋转。通过调整齿轮的啮合位置和数量,可以实现不同的速比和输出扭矩。
  • 本图纸是stepstickA4998的步进电机驱动模块的三维模型,步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移。图纸中含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
  • 此款设计为一种42步进电机背部安装的微型驱动器模型。此模型可以用于大量生产制作使用。主要分为上盖,电路板,下盖。上下盖配合电路板安装。最好开模型进行生产制造。...
  • Z20000系列系固定轴式直线步进电机。直线步进电机,或称线性步进电机,是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动,直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。...
  • 本模型为用SolidWorks画的一个步进电机齿轮驱动的轮式机器人,包括装配体文件和全部独立零部件,模型含有详细参数,方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
  • 模组,是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一,具备完整独立的扫描功能,可以嵌入到手机,电脑,打印机,流水线等各行各业的设备中。...
  • 本图纸模型1:1,微型调速步进电机自吸蠕动泵计量泵齿轮泵164ML/min,步进电机驱动,流量精度高达±1%;转速可调节,手动控制,模拟量控制,RS485控制。...
  • 10种355U-62ZEDJ-直线步进电机模型,直线步进电机,或称线性步进电机,应用领域,直线步进电机被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精确位置移动等诸多高精度要求领域。...
  • 小型步进(详解)电机设计模型是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器 ...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论