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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。文档采用SW2018制作，含有STEP通用格式文档...
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这个模型采用SOLIDWORKS2011版本设计，设计的挖土机执行机构连杆臂，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，是不可多得的学习参考模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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图纸简介：模型是用Solidworks2016版本设计，带夹钳手的机械臂机械手模型，该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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自制注射器液压机械臂抓手，带3D打印文件，可编辑。用注射器当气缸机构，手动操作注射针管实现挖掘机机构运动。家里有小孩的可以利用废弃的注射器制作一个给小朋友玩，喜欢的朋友欢迎下载学习。内有各种格式文件见图片。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的矿山研究型液压传动机器人夹钳机械臂模型。由于影视宣传和科幻小说的影响,人们往往把机械臂想像成外貌似人的机械和电子装置。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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剪刀升降机与液压机械臂组合：一款兼顾有剪刀升降平台和液压夹紧机械臂的组合小车。小车底部有脚轮，方便移动到需要操作处。剪切平台可以升降，液压机械手在油缸的作用下，可以夹紧工件。欢迎大家下载学习。...
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用Solidworks2015版本设计，带连杆传动的机械手夹钳手模型，夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸简介：是用Solidworks设计，大型工程机械挖土机挖掘机模型，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，推土机液压连杆传动机械部分，推土机是以拖拉机为原动机械，另加切土刀片的推土器组成的机械；用以清除土地、道路构筑物或类似的工作，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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该多自由度液压运动小车模型利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。此模型并看似不复杂，但是用到了很多的命令，包括装配体、各部装图、零件图，共120张实体等，是学习ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ不可多得的好模型，喜欢你就下载吧！...
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图纸简介：是用Solidworks设计，手动龙门葫芦吊车起重吊车模型，葫芦吊主要是滑轮和轮轴两种简单机械的组合。对于不同种类的葫芦吊,情况也不同。有的葫芦吊上有动滑轮,有的只有定滑轮，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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一辆复杂乐高积木大型吊车模型，它是由多块塑胶积木块和一些辅助零件通过手工拼接而成的玩具车。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称为：asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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这是一辆乐高积木大型工程玩具吊车模型，它是由吊车主体车身、驾驶车头、底盘、吊臂、吊钩、钢丝绳索、支撑脚和车轮等组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其中带有STP格式文件，欢迎下载！...
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机械臂传送带生产线为sw2018建模。此方案为机械臂输送线，包括机械臂吊装部分和传送带部分，主要用于吊装和输送工件。为4自由度机械臂，机械臂末端带机械手，模型包含参数，可编辑。...
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UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构，含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细，采用伞齿轮连杆夹持机构，连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单，主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件，可直接进行分析并更改系统参数。...
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分享一套适配协作机械臂的（UR3、UR5）电动螺丝刀及上料器模型。电动螺丝刀为一体化设计，单轴可提供0.3Nm的紧固力矩；螺丝供料器可将供料仓内的不大于M5尺寸的螺丝整理整齐，输送到已知位置。模型不包含内部结构，仅作为项目选型参考用...
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带平衡吊电动螺丝刀拧紧辅助臂：前部设置有手动螺丝刀通过弹簧杆件进行横向移动，从而实现水平移动，竖直方向采用平衡吊装置进行浮动，从而辅助人工拧紧螺丝刀。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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机械臂独立工作3D设计模型这是一款机械臂独立的工作3D模型图，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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机械臂（末端）工具（夹具）设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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模型是用Solidworks2015版本设计，可伸缩机械臂链条传动模型，伸缩机构是起重机械的一种重要结构。起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。不含参数，可以修改，提供X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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机械臂末端通用堆垛机模型，外形高端大气，结构设计合理，体积小，重量轻，拆装方便。有参数，可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2016及以上版本打开。欢迎大家下载参考！谢谢！...
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纯机械结构来完成这个反复动作其实也不难，用个凸轮导杆结构就可以实现。比如这个凸轮的一半是标准圆，另一半是渐凸渐落那种，这样它对导杆的作用在半个标准圆上时就是停止状态，在渐凸时是挤压前进状态，在渐落是属回落状态，在回到标准圆上一个循环完成.这样反反复复，你的目的也就实现了！...
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连杆机制的机械手套设计模型这是一款机械结构的手套设计模型图，这款机械手套是运用连杆机制设计的手套，手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。手套是个很特别的东西，当初它的产生并不是为了实用，只是到近代，它才成了寒冷地区保温必备之物，或是医疗防菌、工业防护用品。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。...
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转向节臂液压工装设计模型这是一款转向节臂结构的液压工装设计模型图，转向节（SteeringKnuckle）又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-...
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本图总图为：YEYATUOCHE.ASM，附件中除了proe文件外，还包括igs和stp等多种三维软件可以打开的文件。这是四连杆液压拖车底盘三维模型。液压拖车为经济型设计，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻、节能环保、性能优越而广泛应用于工厂、车间、仓库等需要水平搬运的场合，主要用于搬运托盘或直接搬运货物。...
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液压缸结构的连杆机制设计模型这是一款液压缸的连杆机制设计模型图，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。连杆机构(LinkageMechanism)又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。不包含参数，但是可...
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这是中国古代机械之--巢车模型，巢车可以理解为现代电梯的雏形，它的工作原理是通过绞轮与动滑轮的配合，将带有瞭望孔的小屋子提升到高处以获得更大更远的视野，对战场指挥会与警戒起着重要的作用。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其中带有STP格式文件，欢迎下载！...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，固定旋转式起重机模型，上旋转塔式起重机,是塔式起重机之一,其基本特点是塔身不转动。回转支承以上的动臂、平衡臂部分,通过回转机构和回转支承,能绕塔身中心线作全回转，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本模型是一款带磁性执行器的回转式摆动机械臂，本模型以驱动电机为动力，通过传动皮带带动第一回转臂在旋转台上回转摆动，再次通过另一个电机带动第二回转臂在回转盘上回转摆动，从而实现了第一回转臂和第二回转臂的回转摆动动作。...
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本图纸包含一整套机械臂的CATIA文件，下部分为轮式小车，图纸详细且完善。机械臂由多个舵机组成，动力充足。机械爪为上下分体结构，抓取物体更加稳定，牢靠。小车部分稳定，车轮设计为防滑结构，可适应多种路面，此小车可以将物品拿起，由一个位置移动到另一个位置。...
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走，底部为履带车。顶部安装机械臂，可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业，执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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分享一款带有升降轴的4轴串联机械臂：设备自重：19kg，额定负载：2kg，最大负载3kg，总功率：500W，升降轴行程：650mm；可用于工件抓取和码垛工作。模型不包含内部结构，只适用于方案出图使用。...
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此模型图为手推式液压卸货小车模型图，此小车使用方便，可手推来回移动，带有液压油缸，可实现货物的提升和降落，整体三角形架体结构，底部为支撑行走轮，采用聚氨酯材料，耐用降噪，尾部为控制按钮盒，可电动控制，此模型图ug作图，欢迎有兴趣者下载使用，谢谢！！！...
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UG设计沃尔沃电动卡车模型，卡车，又称作载货汽车，一般称作货车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依照车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。...
