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步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。...
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凸轮机构。凸轮机构实现间歇运动最简单。只要把凸轮的某一部分设计成圆形，则凸轮半径没有改变，而顶杆也就没有位移，即没有动作。内有运动仿真文件，初学者可以通过运动仿真文件去学习运动仿真...
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这是一款夹紧机构，可用在移动设备上使用，当移动机构移动到位后，夹紧机构进行夹紧定位，确保定位准确。主体采用碳钢焊接，驱动采用减速电机驱动齿轮转动使其夹紧打开，结构设计完成...
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3D打印项目Oddbot，这个项目专门设计成可以用几乎所有类型3D打印机打印出来。如果您在找一个比较原始的3D打印机器人项目的话，一定要看看Oddbot。这个很酷小机器人采用了可全方向移动的麦克纳姆轮，无需改变车轮方向即可向任何方向移动，可以向任何方向移动；...
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轮式智能机器人CROE2.0设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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驱动无刷直流电机机器人模型，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研...
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机器人用电机驱动减速器总成。该模型是采用solidworks2011创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成，欢迎学习下载。...
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带步进电机驱动器的6轴位移台在X轴、Y轴和Z轴的行程为4mm(0.16英寸)，θx、θy和θz(摆动、俯仰和偏转)的行程为6°(105mrad)。驱动器的双向重复性为5.0m。霍尔效应限位开关提供高重复性，非常适用于电机归位。...
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步进电机雷康DM860D直流伺服驱动器：中压调速型两相混合式电机驱动器,内置控制脉冲发送器,采用最新先进的数字滤波控制技术、谐振振动抑制技术和精密电流控制技术。...
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线性步进电机螺杆驱动模块设计模型或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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3轴步进电机驱动电路板设计模型这是一款电机控制电路板设计模型图，控制板也是一种电路板，其运用的范围虽不如电路板来的宽泛，但却比普通的电路板来的智能、自动化。简单的说，能起到控制作用的电路板，才可称为控制板。大到厂家的自动化生产设备，小到孩童用的玩具遥控汽车，内部都用到了控制板。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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微型步进电机线性驱动器设计模型是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一款步进电机与同步带传动机构，用来驱动拐杆连接主轴进退，以实现自动钻孔的小型台式高速精密钻床。刚柔兼济，动静自如，已广泛应用于钟表行业之不锈钢表带带粒钻孔加工。...
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工业机器人电气驱动与维护平台，是将机器人电控柜展开来，让学生对机器人电控有直观的认识。可以控制机器人电机驱动与维护机器人控制柜。主要包括机器人运动控制器盒伺服驱动器。...
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6种42BY-40JB4K永磁齿轮箱步进电机模型,步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。...
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8种24BYJ64-05-025齿轮箱步进电机模型，虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求...
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2相4线直径10BY全金属齿轮减速步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控...
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5种PMG2510-01永磁齿轮箱步进电机模型,步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。...
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电机驱动驱动齿轮齿条模组，该机构为模组结构，采用电机来回跑动结构，通过该模型件齿轮在齿条啮合运动结构，在齿条上来回带动，用以驱动运动模组，该机构在滑轨模组中很特别的设计，滑轨和齿轮非标结合一体化，滑块同样非标制作，成本非常低廉，且运动的形成非常长，导轨长度即可为行程长度，设计非常的巧妙。机构包含：1.齿轮齿条结构2.电机驱动机构3.非标齿轮滑轨结构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参...
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有电机驱动的传动输送机构，同步轮为作业面，采取多西齿轮啮合传动动力，能够满足多区段同速同步供料。机构承重约250kg，速度可由调速器进行控制。并配有挡板限制物料高度和平衡。...
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步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。...
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两相步进电机数字式步进驱动器：采用塑料外壳，内置有控制器的电路板位置，外置接头，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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本文主要通过对42BYG020步进电机进行性能指标、结构及其工作原理的分析，多种细分方式的比较，进而设计了基于AT89S51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术，并对微步距角进行测量及修正，进而以实现消除步进电机的低频共振现象，减少振动，降低工作噪音等。...
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本文在分析三相反应式步进电机细分驱动原理的基础上，对步进电机的驱动技术作了概述，并采用了单片机与恒流斩波驱动技术相结合的方法实现了三相反应式步进电机的细分驱动，以简化硬件电路，实现各种复杂的控制。利用单片机具有很强的数字信号处理能力，方便地实现步进电机的步进脉冲控制、加减速控制、正反转控制及可变细分控制，而恒流斩波驱动技术极大地改善了电流波形、采用能量反馈、提高了电源效率，从而改善了步进电机的矩频...
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8种355HC-46-15-120齿轮箱步进电机模型，步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。...
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微型驱动寻迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的机器人，它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编...
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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人驱动器底座设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计模型图，可以用于搬运障碍物使用。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构，包括装配体文件和全部独立零部件，模型方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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六轮驱动底盘机器人设计模型这是一款六轮驱动底盘机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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电机联轴器直齿轮变速箱驱动装置：采用电机驱动皮带带动变速箱，实现齿轮的变速，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为带有轮式移动底座的语音服务机器人，用于酒店或者银行等进行人员讲解与服务的小型机器人，配有滚轮式移动底盘，移动快速，智能语音与控制系统，可以与人简单交互，模型可供参考与借鉴...
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差分轮式移动机器人设计模型这是一款差分轮式机器人平台设计模型图，可以用于搬运或者是转运一些小型的货物的机器人平台设计图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，可以编辑）...
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一种新型的步进电机驱动送料机构设计。一种新型的搭载步进电机进给送料机构设计，可用于三维打印机/锡焊焊接用喂丝。弹簧用来夹紧长丝，通过调节螺钉来调节进料器的开口。...
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步进电机驱动滚珠丝杠XY两轴直线模组滑轨：采用伺服电机驱动滚珠丝杆，通过上部的双轴进行移动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。...
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电器元件是各种机床控制电路及电力拖动-自动控制系统的基本组成元件，它直接影响着后两者的可靠性和经济性。因此，熟悉电器元件的结构与工作原理及其正确的选用，就成为学习和掌握了解新型电器元件的基础。...
