上传于:2023-12-29 09:08:09
0
5分

在分析明管道内壁结构特点后,针对搭载探测机构整体检测机构提出以下设计要求: 由于检测管道的内径是100-150mm,因此所需设计的管道适应能力无需太高,而是以能提供给管道正压力为其主要指标。 相较于在其他管道内工作的机器人,在管道内的精确探测需要一个定心功能较好机构确保整体结构运动平稳性。 检测机构需要有在管道内径具备自主的动力驱动,并且可以控制其运动速度,实现匀速运动和急停功能。 所搭载...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏 显示屏大小:8.4英寸 尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽) 重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。 防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A, 名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。 防护等级高...
  • 此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
  • 可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及齿轮传动,实现径向进给与环扫作业,搭载多TOFT探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
  • 爬杆机构建模动画三维模型是sw2012建模,动画内容包括,爬杆机构落到管道上,各径向液压缸配合动作实现管道上爬行移动,期间附带动画视角切换,该模型内部包含动画,在运动算例中包含键码,附带视频格式文件,模型参数可编辑,欢迎下载。...
  • 该三维图为双工位机器人管道焊接工作站,一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件,两个工位可以分别焊接两种工件,中间有两组升降弧光板,一边焊接时,另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
  • 本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人,包括末端运动组件(1)、仿伞状车轮组合装置(2)、车轮组伸缩摇摆组件(3)、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件(4)以及焊接头组件(5);本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人,该装置结构简单、操作灵活,能够在管道系统内全方位自如运动,快速到达指定位置,执行焊接任务;该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动,同时可以有效防止坠落,还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管...
  • 检测钻洞爬行机器人,是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行的爬行检测机器人,设有多个可伸缩爬行履带,通过液压缸伸缩可以控制爬行直径,前端配备钻头,可以用于钻洞、管道检测及疏通,建模精巧,绝对精品,可供大家探讨学习!...
  • 工作站主要用于锅炉,管道,石油等众多行业环缝焊接,及纵行水平焊缝的全自动操作焊接设备,拥有6轴配外部轴7轴联动一体化焊接,配合固定伸缩焊接操作机,,达到外环缝,内直缝,外直缝的全方位焊接工程。及包含原创滚轮架方案布局...
  • 两次迭代,人字形可变直径的自适应机器人。本设计采用双人字形结构,两侧加装弹簧即可实现直径可变自适应管道直径,适合多种管型,三角形结构增强了稳定性,内部空间可安装控制器及多类型传感器...
    专题: 双人沙发模型
  • 一种具有直径测量功能的管道检测机器人,能够使得使得检测仪能够多角度进行调节,从而使得机器人能够更全面的检测管道的内部情况,进而有效的提高检测仪检测结果的准确性和全面性。...
  • 可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及齿轮传动,实现径向进给与环扫作业。整机模块化设计,通过快锁机构连接。搭载多TOFD探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
  • 可变曲率管道外环扫工业探伤机器人step模型,无参可修改,该系统用于管道外环扫工业探伤作业。可手动调节驱动模块环扫曲率,搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧机构保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头及双相控阵探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
  • 可变管径履带式管道检测机器人驱动模块step模型,无参可修改,该系统用于6至9英寸管径管道内腐蚀检测作业,三电机履带驱动实现轴向进给。单电机搭配3丝杆实现变径作业。三电机差速可过1.4D管道弯头。...
  • 现代城市中地下管线是维系城市通信、电力、给水和排水等一系列保障城市安全稳定运行的脆弱纽带,地下管线由于处于地面以下,因此面临着杂物垃圾泥沙等在管路中汇集、管线内部损伤难以辨明等问题。城市地下管线井口一般情况下直径为600mm、700mm和800mm,较小的井口尺寸限制了人工对地下管线内部进行进一步的勘察与维护,同时管道内部具体环境不明、污染严重并且可能存在对检查人员身体健康造成一定影响的物质或气体...
    专题: 工作椅子模型
  • 管道清洁机器人的优点:  其设备是通过模块的制作而构成的管道机器人,具备机构简单的特点,通过自身的变形可以适应很多复杂的管道环境,同时还能够完成下面的一些功能:  1、设备可以自由的让身体有很高的适应性,还可以充分的适应各种管道的结构,完成不同的清理工作,例如管道中前进后退、水平垂直方向进行转弯。  2、可以放入到实际的工作中进行实践,在设备的端头安装清理消毒的设备,可以很...
  • 对不规则管道断面的激光切割工业机器人,提高激光切割工业机器人的实用性、全面性及多样性,保证激光切割工业机器人的清洁度以和提高激光切割工业机器人的使用寿命...
  • 可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及齿轮传动,实现径向进给与环扫作业,搭载多TOFT探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
  • 这是一款污水管道机器人摄像头模型,下面这些图纸都是自己设计出来的,并且都是比较实用的,有需要的朋友可以拿去用,当然你也可以拿去练手,能够快速将这些图画出来对你的提升也是很大的。欢迎下载。...
  • 哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
  • 全地形机器人图纸,坦克机器人,单轴同步驱动轮子与履带,同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能,SolidWorks建模,完整英雄机器人图纸,喜欢就下载吧!...
  • 家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人,能够代替人完成家庭服务工作的机器人,它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。本设计的机器人是一款基于SLAM的家庭服务机器人。能够完成物品搬运以及家庭安防功能。...
  • 该机器人是采用克兰连杆的行走式机器人,一共有2组4只脚组成,外形优点像是蜘蛛,采用直流减速电机驱动行走,采用24V锂电池供电,并且具体外形壳体,整体美观有趣,值得下载学习。...
  • 这是机器人Wall-E的solidworks,主要包括胳膊、腿和主体部分。应用简单的solidworks操作,但是配合部分稍微有点难。尤其是脚的配合。初级学者和有兴趣的可以试着做一下。...
  • AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人,三维模型,二维模型SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
  • 本设备主要用于全方位自动化喷涂,喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩,机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围,可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
  • 六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走,可以在高低不平的地形中行走,六足机器人由于足多,使用在行走时可以形成稳定构型步态,因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器,六足圆周分布,中共18个自由度。...
  • 工业四轴水平多关节SCARA400机器人,手臂长活动总范围400mm,大臂半径225MM,小臂半径175MM,行程旋转半径400MM,负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式,内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构,详细图。...
  • 高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品,最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出,包括小说、机器人模型、动画片等,其相关商业价值属业界之首。...
  • 松下Panasonic机器人示教器:该示教器是在机器人软件编程中必备的一款软件,能够实现对机器人的远程控制,并且可以将机器人的操作过程以动画的形式呈现出来,帮助用户更好地理解机器人的操作过程。...
  • 一款Robomasters机器人,stp格式,一般通用软件都可以打开,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近51MB,欢大家下载。...
  • Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
  • BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数:四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
  • 工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
  • 韩国Hangukrobot协作机器人,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
  • 本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑,体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展2200mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机,四五六关节均采用了高精度齿轮结构,高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
  • inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 基于mg995舵机的四足机器人制作简单,可以利用3D打印制造连接法兰,可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的,加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度,能够实现机器狗的各项运动...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论