两次迭代,人字形可变直径的自适应机器人。本设计采用双人字形结构,两侧加装弹簧即可实现直径可变自适应管道直径,适合多种管型,三角形结构增强了稳定性,内部空间可安装控制器及多类型传感器...
防洪钢闸门。2个文件11张图纸。闸门平面图、立面图、细部结构图、闸墩配筋图、主要材料量表。3孔,单孔宽8米,双门对开人字形结构。