正在加载...
本课题的主要内容为球杆控制系统平衡控制的PID的设计,目的是实现基于MATLAB的球杆系统平衡控制的PID控制器。首先分析了球杆控制系统的组成及工作原理,通过联合球杆控制系统的组成及工作原理,利用数学建模的方法建立了球杆控制系统的数学模型,分别分析了P控制,PI控制,PD控制,和PID控制器实现对对球杆控制系统平衡控制的优点和缺点,进一步整定了PID的参数,最后使用MATLAB实现了球杆系统平衡控...
特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!
微信扫码分享
点击分享
登录 参与评价!
开通VIP享超值特权
VIP会员用户人均节省239元
推荐资料