上传于:2023-12-29 11:22:00
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本课题的主要内容为球杆控制系统平衡控制的PID的设计,目的是实现基于MATLAB的球杆系统平衡控制的PID控制器。首先分析了球杆控制系统的组成及工作原理,通过联合球杆控制系统的组成及工作原理,利用数学建模的方法建立了球杆控制系统的数学模型,分别分析了P控制,PI控制,PD控制,和PID控制器实现对对球杆控制系统平衡控制的优点和缺点,进一步整定了PID的参数,最后使用MATLAB实现了球杆系统平衡控...

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