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AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，图纸内含三款规格，适用于协作机器人，以优异的产品设计，分别荣获2019年和2020年红点设计奖。AG系列产品以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取，既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。欢迎下载使用。...
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夹头旋转自适应自锁夹钳卡钳：下部设置有联轴进行驱动，上部两个肘夹进行固定零件，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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图纸含所有部件，已经转化为3D打印文件，SolidWorks文件，自适应笔记本支架，全3D打印设计，螺丝设计，连接，文件少，容易操作，作品完全原创，非抄袭，自学者学习SolidWorks非常容易。...
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圆柱电池充放电治具，自适应电池直径，长度可调，方便快捷调整。标准件设计，制作方便，适用于手动线、中试线及实验室检测电池。可更改接口使用到自动线上。...
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伺服柔性自适应压紧工装夹具设计此柔性夹具均使用伺服电机加上减速机为动力单元，对压紧产品实行柔性的压紧与角度调整，以适应不同大小的产品压紧装夹使用，多应用于钣金类的大型产品使用，上传格式为XT，欢迎下载参考...
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居民不多的集中地的小镇，喧闹的小镇，呈现出不同的色彩，欢迎大家来下载此模型。...
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房屋的模块化楼梯设计模型建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件。用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具，但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。楼梯由连续梯级的梯段（又称梯跑）、平台（休息平台）和围护构件等组成。楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋...
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V形自适应行走万能接料设备设计：此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计，通过V形滚轮适应各种外形的物料，对中丝杆可适应各种的长度，行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作，此模型极具参考设计意义，欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计，上传格式为STP...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品，功能性主要偏向于摄像活输送等功能，用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像，欢迎下载学习。...
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具有自适应密封效果的高精密井盖，一种具有自适应密封效果的高精密井盖，包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈，所述井盖底座的底部加工有圆形深槽，所述井盖底座的底部加工有第一安装孔，所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽，所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽，本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙，在井盖盖下之后，压缩杆在力的作用下向下运...
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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型，在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行，或（对于低端车床）通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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自动后处理平台，包含紫外固化模块，加热模块，单轴输送模块，压紧模块，散热模块，电源模块等。该设备采用模块化设计的原则搭建起来，可以在上面随意布置模块，方便设计与调试。...
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雾化装置的模块化旋转组件，包括旋杯、喷嘴、转轴以及漆液管；旋杯与转轴之间还设置有连接组件，连接组件包括连接块、抵靠块以及第一卡槽。其通过将连接块安装在旋杯以及转轴之间通过在连接块上设置有第一凹陷部以及位于第一凹陷部内的抵靠块，从而连接块与旋杯与转轴卡接便于代替旋杯通过螺纹进行安装，同时螺丝将抵靠块可滑动的安装在第一凹陷部内通过第一弹性件使转轴带动旋杯转动时使其受到离心力的作用顺着第一卡槽向外扩张增...
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10个NORO模块化双向阀45°，带翻板密封和检查孔，气动操作，提升缸-模块化双向阀模型，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。...
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7款AMF模块化零点夹紧系统，：锁紧锥度块的时候，有4个方向的夹紧力.两侧及上下。欢迎下载，模型包含stp格式，需要的朋友可以参考下载学习，希望帮助到自动化朋友...
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3款VPAS-模块化Bimba真空泵，利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。模型包含3款常用模型，欢迎大家下载学习...
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模块化（木质）打造的家具设计模型是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的一类器具。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。是利用SOLIDWORKS2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，还有3D通用格式X-T格式。...
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模块化电路开发板设计模型（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3...
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3款直线门架模块化系统，电机丝杠同步带xz模组，主要用在自动化加工设备上，通过电机同步带丝杠滑轨相配合完成滑台上下运动，通过电机丝杠完成滑台左右运动。文件为step通用格式，欢迎下载。...
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模块化墙系统（invenetor）设计模型本意是房屋或园场周围的障壁。这是一款模块化的墙系统设计图，墙体是建筑物的重要组成部分。它的作用是承重、围护或分隔空间。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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快速连接装置（模块化）设计模型这是一款用于抽屉的快速连接装置设计模型图，可广泛用于各种精密器件的快速连接。整套图纸包含公座、母座、连接销轴、弹簧、手柄、定位销、连接轴套等；锁紧时，将手柄旋转九十度，然后压下，即可自动缩紧；松开时，将手柄抬起，旋转九十度，即可自动弹开。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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赛车减震系统（模块化）设计模型就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。（PROE5.0绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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模块化设计的轮腿式六足机器人:该机器人的设计采用了模块化的方式，可以根据不同的需求和应用场景，灵活地组合和配置机器人的结构、功能和性能。该机器人采用了轮腿式的设计，可以在平坦的地面上快速移动
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模块化锅炉系统（设备）设计模型从锅炉的字面来看就可以知道，锅炉是由锅和炉两个主要的部分来组成，所以统一称之为锅炉，我们现在所说的锅就是锅炉中用来盛装水或是蒸气以及介质密封或是受压的设备，这就是最为重要的吸热部分，对于锅炉来说，这个设备主要包含了汽包、水冷壁、对流管、集箱或是联箱，过热器以及省煤器等方面的吸热面。从锅炉的炉的这个设备来看，它是主要为了能够释放热量的设备，炉的设备主要包含了燃烧设备、炉...
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木质斜坡（模块化）扶手设计模型采用全实木材料，当前国内最常用的实木扶手材料有榉木、橡木、花梨、柚木、沙比利、樟子松、等。实木楼梯扶手的外形主要有磨菇形、椭圆形、圆形、方形。（SW2014绘制，不包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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图纸简介：是用Solidworks设计，模块化容器房屋更衣间模型，更衣室，用于更换衣服的室内独立空间。商场中经常设有更衣室，试穿需要的衣物。更衣室更常出现足球或篮球等体育赛事报道和一些学校中。，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本设计为关节式六自由度机械手（RRRRRR型），采用solidworks2016软件绘制，含有三维图纸（含参可编辑），模型内部包含腰关节、肩关节、肘关节以及腕关节，这四个关节共同组成六个自由度。整机设计总重不超过10kg，满足轻型化需求；设计采用模块化思路，包括大小功率两组模块；传动采用三级传动，满足大传动比的需求。模型内部包括腰关节、肩关节、肘关节、腕关节以及机械...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计（设计+三维图）
当今，机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用，如：检测，喷涂，焊接，清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出，它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(ＧＡ)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法，可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程，而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比，ＧＡ的主要优点在于：它从多个初始点开始寻优，沿多路径搜索实现全局或准全局最优；对优化问题没有太多的数学约束，可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点，遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用［1］。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此，本文引入一种自适应的遗传算法，使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整［2］，将其用于重力坝体型优化设计［3］，并与复行法［4］的计算结果进行了比较。实例分析表明，自适应遗传算法收敛速度快，计算结果更接近全局最优解。
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
