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AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪,图纸内含三款规格,适用于协作机器人,以优异的产品设计,分别荣获2019年和2020年红点设计奖。AG系列产品以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取,既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业,又可适用于汽车、家电等行业。欢迎下载使用。...
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夹头旋转自适应自锁夹钳卡钳:下部设置有联轴进行驱动,上部两个肘夹进行固定零件,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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容量自适应电动机优化设计
我国油田绝大部分采用抽油机采油,并且以游梁式抽油机为主。拖动这种抽油机启动时负载很大,因此被迫选用较大容量的电动机,从而造成在正常运行时“大马拉小车”现象。尤其是经长期开采的晚期油井,电动机常运行于空转状态,浪费大量的电力资源。为满足节能的需要,提高机械开采效率,本文研制了容量自适应电动机。该机具有主、副机结构,定子绕组可实现8/12极变换;在控制器的控制下,可实现双机启动,并自动根据生产井的负荷实现主、副机的单机运行或主+副机共同运行,使电动机始终处于较佳运行区间,达到节能降耗的目的。
事实上这种电机是通过转子同轴将主、副2台电动机集为一体;定子绕组利用移相变极法进行8/12的变换。12极作为变前极是主要工作极,采用正规60o相带;8极为近似正规120o相带。绕组仅有6个出头,以便两种极状态的切换控制。
可见,电机通过变极和主、副机的组合运行可提供6个功率出口。因此,设计上必须同时兼顾4个单机方案和2个组合方案。为降低生产成本,电机采用与Y系列同中心高8极电机一致的定、转子冲片内径和外径;同时主、副电机的定、转子冲片分别采用相同的槽型及尺寸。
本文借助于最优化理论,结合电机自身特点建立起优化设计的数学模型,对整体方案综合寻优。通过对几种全局优化算法研究[1-3],本文将模拟退火算法引入优化计算过程。在这一算法框架下,采用SUMT罚函数方法把非线性约束最优化问题变成一系列无约束极值问题进行求解,并结合实际对算法作了适应性改进,取得了令人满意的效果。
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电力系统自适应稳定控制装置及其在线实时控制
基于现代电力系统的复杂性,现有的稳定控制装置按离线策略表方式只能考虑单纯的动态模型,按故障区段、故障类型发出控制命令,不能实时在线考虑事件约束,往往导致控制失准,不能防止电力系统发生灾变事故时造成大面积停电。作者研制的电力系统自适应稳定控制装置采用分散协调解耦控制可同时满足按运行工况及具体故障严重程度在线实时控制的要求,达到有效地防止系统失稳,杜绝大面积停电。
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伺服柔性自适应压紧工装夹具设计此柔性夹具均使用伺服电机加上减速机为动力单元,对压紧产品实行柔性的压紧与角度调整,以适应不同大小的产品压紧装夹使用,多应用于钣金类的大型产品使用,上传格式为XT,欢迎下载参考...
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圆柱电池充放电治具,自适应电池直径,长度可调,方便快捷调整。标准件设计,制作方便,适用于手动线、中试线及实验室检测电池。可更改接口使用到自动线上。...
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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型,在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行,或(对于低端车床)通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品,功能性主要偏向于摄像活输送等功能,用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像,欢迎下载学习。...
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V形自适应行走万能接料设备设计:此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计,通过V形滚轮适应各种外形的物料,对中丝杆可适应各种的长度,行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作,此模型极具参考设计意义,欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计,上传格式为STP...
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具有自适应密封效果的高精密井盖,一种具有自适应密封效果的高精密井盖,包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈,所述井盖底座的底部加工有圆形深槽,所述井盖底座的底部加工有第一安装孔,所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽,所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽,本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙,在井盖盖下之后,压缩杆在力的作用下向下运...
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构,包括挡水闸门,所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板,所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件,所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构,前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端;以及,每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一,本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆,能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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变水量系统循环水泵压差控制的节能分析与探讨
变频水泵的选型对空调变水量系统的节能效
果影响显著。在设计和应用中,由于忽略对变频
水泵及管网在变工况下的工作特性分析,往往会
导致水泵选型不当,影响其节能效益发挥。
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自适应感应调节纸箱打包机胶带封口封箱机:是一种自动化的包装机械设备,适用于不同规格的纸箱封口和封箱操作。这种设备采用先进的自适应技术,能够自动监测并适应不同大小的纸箱,完成折盖、封箱、剪切等动作
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制冷压缩机速度的模糊控制
在这篇文章里,所提到的是在通常应用于商业上的蒸汽压缩制冷装之中,用模糊控制算法控制制冷压缩机的速度使之达到最有效的速度来控制冷气的温度。它主要的目标是根据模糊控制算法,通过变换器对压缩机速度进行连续调控,并估算节能效果;不同于传统恒温控制,这里通过控制压缩机冷藏容量
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造价控制的重点及监理措施
工程造价监理贯穿于工程施工的全过程,无论是施工招投标、施工,还是最终竣工验收,如何确定和控制工程造价是项目各参建方高度关注的课题,同时,亦会对项目的质量目标、工期目标产生深远的影响。我国的市场经济体制建立不久,多数情况下,工程造价控制仍然处于事后(被动)控制及分块控制阶段,或是事后把关,如结算审查。结果导致造价控制往往缺乏主动性、超前性、系统性。
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液压伺服控制的作动器总成,包括液压作动器、集成块、调压阀、管接头、管路、蓄能器、伺服电机、齿轮泵、联轴器、单向阀等组成。是一种良好的伺服液压执行装置。...
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基于WIFI控制的智能消毒小车是一个复杂而又庞大的系统,其控制核心是51单片机。用多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信息传给主控制器,然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。基于WIFI控制的智能消毒小车的制造成本相对来说比较适中,在我们的日常生活中有着十分广泛的运用。基于WIFI控制的智能消毒小车由WiFi模块,单片机模块,水泵,水桶,电磁继电器,视频传输模块,电机模块,喷雾模...
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景观细部控制的作用与启发
摘 要:景观细部控制通常在空间景观控制中处于次要地位,并不被设计工作者重视。本文旨在从厦门中山路公共空间中的街道
景观以及广场空间两方面的实例说明,通过一些弹性的方法及措施,规划设计与实施可以更有机的结合,同时历史街区保护性开
发的实施可以更有建设性。
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基于arduino的循迹小车)。循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。模型采用sw...
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监理进度控制的方式和方法
定位于技术服务的监理在现场担当了三大控制的重要角色,监理的工作如何能在坚持监理规范的前提下,做到让业主满意,始终是监理单位设立的目标,也是监理业得以良好发展的基础。监理对三大控制中感觉较难的主要是对进度的控制,而恰恰是进度的控制,业主也颇感挠头,对监理的期望值相对较小。这主要是监理人员在现场的监理工作中,对进度控制的方式和方法没有熟练地掌握和运用,没有利用监理这一不同于业主更不同于承包商的特殊身份恰到好处地进行有效的控制。笔者根据现场监理经验就监理如何针对承包商选择进度控制的方式和方法在此与各位同行共鉴。
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