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谈如何有效开展工人的安全教育
本文包括以下内容： 一、建立项目部安全生产目标 二、制定安全生产教育培训制度及计划 三、完善教育及检查制度 四、检查培训效果的有效性
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模型为采矿机器人的挖土与运输结构，通过2段结构，实现前端结构可以取土，后端结构可以运输，此种结构在实际应用中较少，有一定的缺陷，可以供参考与思维发散...
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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本装置是逐个对通过料架传送的工件进行间距输送，并进行提升、传送的机构。本装置中使用单轴机器人是为了进行多点定位并且行程较长。使用单轴机器人，用以确保加减速，停止精度。...
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一个土木前辈对年轻人的忠告
大学毕业生找工作的确是一件很大事情。在找工作之前，要明确自己究竟想要从事什么工作，自己的水平能干什么。如果你只是一个不太有名气的学校毕业的，还是先找到工作为妙，不要幻想太多。土木行业很重视经验的，不管是从事设计也好，施工也好。能吃苦的同学、失恋的、想逃避社会的、喜欢当官的、喜欢大自然的、性格孤僻的可以去施工单位，在施工单位混出来人基本都是很能吃苦的人，而且身体好，在工程管理上绝对是个好手，因为建筑工程的特点决定了对它的管理要比一般的管理难的多，因为在施工单位你要和多方人士打交道，是动态的管理，随时有新的事件、突发的事件出现，对我们是个极好的锻炼。干工程没有不出事的，而且层出不穷，就象防水工程一样，没有不漏的，否则哪有那么防水堵漏公司？处理工程事故是最能学到东西的，你能记住一辈子，据统计，在工程质量事故中，真正因为工程技术人员责任心不强造成的不多，绝大多数（90%以上）是经验不足造成的。
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九级台阶---造价人的充值方法
假如一座金字塔由九层组成，为托起最上层的那一块砖，下面八层基础至少要由284块砖组成。当一个人感叹自己工作三、五年，可什么能力还没有具备时，看看脚下，也许事业金字塔基座的第九、第八层砖还没有砌完。
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可供3000人的浴室食堂给水图纸
内容简介 可供3000人使用的食堂浴室，主干管采用环状供水，浴室内除屋顶主干管明露，其余冷热水管道均暗装，已投入使用。 消火栓系统图 浴室给水平面图 浴室给水系统图
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河道清理机器人的结构设计，包括设计计算，ug三维软件为10.0版本，可以编辑参数，包括总装配模型和各个零件模型，供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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澳大利亚人的计算说明书，看看人家的计算说明书就知道我们做工作有多粗
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是较重载产品，如工形的钢材产品。由于是中载，因此使用的是双轴直线导轨。设计想法，为了实现构件的轻量化，使用六角支柱安装Z轴单轴机器人。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦，欢迎大伙下载学习，本...
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创建的一款常见的女人穿的高跟鞋的模型，两只，左边和右边。模型绘制得很生动形象，逼真，犹如真鞋一样。采用Proe5.0创建而成，用到的命令有：边界混合、投影、拉伸、合并、复制、延伸、实体化、交截、加厚等，欢迎下载使用！...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是轻载产品，如薄板状的工件料架。设计想法，对工件导块的讲究，棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴（一端锥形），提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
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本套方案是一套使用多台机器人配合车床和铣床完成自动化加工的方案，方案中使用两条输送线，采用材料翻转机构可以实现一个材料的两面都进行加工的目的。...
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这是一份沙滩女人的雕塑模型分享，本图中的优美的女人在沙滩中沐浴阳光，眼神观望远方，给大家带来极大的美感享受。本套模型适合海滨浴场当作景观雕塑，又适合在室内当装饰雕塑小品摆放，用途广泛。有意的朋友快来下载吧！...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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机器人的两个25kg煤袋的双抓手，抓袋手，抓袋工装，适用于六轴，五轴机器人的码垛与运输，图纸细节完善，可直接生产，solidworks2018转换而来，可编辑，可识别特征后修改尺寸和参数。...
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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从震动机器人的实用方面入手，提出了一套总体设计方案，并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时，就震动机器人的组成（执行机构和驱动机构）以及现实作业，给出了具体的手部、腕部、臂部和机座的结构形式；并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构。三维文件格式，可以用Solidworks打开查看，结构完整，可任意编辑，可以看内部详细结构，可以测量结构尺寸，可以熟悉了解模型结构设计，具有非常高的...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
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外星人的飞船（飞行器）设计模型（科技时代）这是一款未来飞船的发展一种趋势，意识就是说飞船将来从最大化发展的迷你版本，是款概念版设计图，具有跨时代的意义设计的图纸，不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIAV5打开，绘制比较形象生动。...
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基于ABB机器人的自行车螺母装配系统的设计方案。AGV物料小车进行物料进出，在小车上通过ABB机器人实现自行车轮毂两侧螺母同步安装。...
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此次设计只对二维图纸做相关要求，本设计查阅了国内外相关研究的文献资料，了解了国内、外相关研究的背景、研究进展和未来的总体发展方向，总结了人体下肢骨骼模型和下肢骨骼的运动机构特征、步行运动的序列、步行过程中的关节功能等，建立了下肢外骨骼三维模型，并对外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节等重点关节结构进行了详细设计。外骨骼机器人在运动过程中需要与人体正常运动保持高度的一致性，因此考虑穿戴者的舒适性以及人机工...
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在自动化高速发展的趋势下，物流这个在工厂里作为一个成本和效率都可以通过自动化的实现得到大幅度优化的行业，物流自动化，则应该成为我们研究的一个重要方向。此外，中国现在的社会越来越趋于老龄化，青壮年劳动力减少，这样导致了工厂里使用工人的成本增加。与之相对应的，则也同时导致了对搬运码垛工业机器人这一产品的需求增加，为此，本文提出一种四自由度搬运码垛机器人的结构设计。...
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涂胶机器人的选择—大连华工
我们要选择一款全自动的喷涂机器人，该机器人应必须具备①涂装均匀；②生产效率高；③节省人力，并且要节省油漆30%以上等要求。
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灭蚊灯和扫地机器人的结合，这是我的一个课程作业，可能在各方面都有许多不足，渲染，建模细节等等也有待改进。我上传的这一个小家电主要是想跟大家分享一下我对这两个产品相结合的这个想法。如有不足，希望可以提提意见。我定会感激万分、...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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对所设计的果园除草机器人的基本要求是能能够在自动行走的过程中进行除草作业，进行自动除草的同时还能够自动对果树进行避障。针对苹果园中果树排列不规则的特殊情况，除草机器人在除草过程中应当通过视觉系统自动检测四周障碍物，进行行走的同时还要避免撞击果树。新型果园除草机器人的设计能够使除草更便捷，减轻劳动强度，提高效率，符合现代化生产加工要求。...
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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构，包括激光导航传感器，全向举升AGV，视觉扫描机构，手术机器人，通过机械手与AGV配合，使得机器人可以快速移动，自足作业，配合成熟的控制系统，完成取代人工的作业...
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模型为背负扫描机器人的移动AGV机构，包括仿生机器人，激光导航AGV机构，视觉扫描机构，移动AGV可以帮助机器人到达指定区域进行作业，帮助人工进行危险作业。...
