上传于:2023-12-22 09:16:20
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机器人的两个25kg煤袋的双抓手,抓袋手,抓袋工装,适用于六轴,五轴机器人的码垛与运输,图纸细节完善,可直接生产,solidworks2018转换而来,可编辑,可识别特征后修改尺寸和参数。...

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  • 此设计机构为单轴驱动器(附带马达、传感器)的事例,选用的是丝杠滑台进行负载带动,驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例,预想工件是轻载产品,如薄板状的工件料架。设计想法,对工件导块的讲究,棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴(一端锥形),提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器,采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
  • 此设计机构为单轴驱动器(附带马达、传感器)的事例,选用的是丝杠滑台进行负载带动,驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例,预想工件是较重载产品,如工形的钢材产品。由于是中载,因此使用的是双轴直线导轨。设计想法,为了实现构件的轻量化,使用六角支柱安装Z轴单轴机器人。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器,采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦,欢迎大伙下载学习,本...
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  • 该方案涉及一种自动化摆放装置,该设计中采用盘库收集和供给苗盘,可以自动提供苗盘,种植杯采用固定式的振动盘提供,采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯,利用SCARA机械手作为载体。仅供参考,欢迎下载。...
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