-
蜘蛛多足行走机器人带视觉导航：采用六脚作为移动，上部放置相机，进行视觉导航进行移动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计，本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
-
康复训练机器人设计方案，主要针对上肢运动功能障碍患者的康复训练，在上肢康复的同时也可以进行下肢的锻炼，能够更好的帮助患者早日恢复健康，身体恢复原有的运动能力。...
-
目前，食品工业逐渐发展成为国民经济的重要支柱产业。本文以提高烹饪自动化水平为目标而设计的一种全自动炒菜机，能够实现自动炒菜和远程控制炒菜，模拟名厨制作出美味可口的菜肴。论文对炒菜机的实现方案和设计过程做了深入的分析，重点研究了炒菜机工具及锅具两关键机构的结构设计实现与控制等问题。在研究当前国内外炒菜设备发展状况的基础上，提出自动炒菜机的技术要求。结合炒菜工艺将人工炒菜动作进行分解并研究实现这些...
-
分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
-
工业机器人的气动抓取爪设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
-
该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
-
本套方案是一套使用多台机器人配合车床和铣床完成自动化加工的方案，方案中使用两条输送线，采用材料翻转机构可以实现一个材料的两面都进行加工的目的。...
-
本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
-
从震动机器人的实用方面入手，提出了一套总体设计方案，并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时，就震动机器人的组成（执行机构和驱动机构）以及现实作业，给出了具体的手部、腕部、臂部和机座的结构形式；并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构。三维文件格式，可以用Solidworks打开查看，结构完整，可任意编辑，可以看内部详细结构，可以测量结构尺寸，可以熟悉了解模型结构设计，具有非常高的...
-
基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
-
机器人的两个25kg煤袋的双抓手，抓袋手，抓袋工装，适用于六轴，五轴机器人的码垛与运输，图纸细节完善，可直接生产，solidworks2018转换而来，可编辑，可识别特征后修改尺寸和参数。...
-
此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是较重载产品，如工形的钢材产品。由于是中载，因此使用的是双轴直线导轨。设计想法，为了实现构件的轻量化，使用六角支柱安装Z轴单轴机器人。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦，欢迎大伙下载学习，本...
-
此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是轻载产品，如薄板状的工件料架。设计想法，对工件导块的讲究，棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴（一端锥形），提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
-
机器人造型的笔架设计模型这是一款机器人造型的笔架设计模型图，笔架亦称笔格、笔搁，即架笔之物也，汉族传统文房常用器具之一。书画时在构思或暂息藉以置笔，以免毛笔圆转污损他物。为古人书案上最不可缺少之文具。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
-
三轴并联高速搬运蜘蛛机器人雕刻机：采用三柱进行放置移动模组，通过三个模组连接中间的加工头，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
-
大家好，本节我为大家带来的模型是一个智能机械蜘蛛模型（多足爬行机器人）；模型结构比较简单，由电脑智能控制；可在内部安装摄像机等设备；模型由其多足的特征可以适应不同的地形，作为间谍机器人，或者搜救机器人；欢迎大家下载：...
-
这是六足机器人六足结构全套生产模型需要的朋友可以下载购买生产六足机器人又名蜘蛛机器人是利用仿生学制造的一种机器人这种机器人利用了大自然中蜘蛛的六个足平衡爬行结构非常的稳移动速度也比较快...
-
涂胶机器人的选择—大连华工
我们要选择一款全自动的喷涂机器人，该机器人应必须具备①涂装均匀；②生产效率高；③节省人力，并且要节省油漆30%以上等要求。
-
模型为背负扫描机器人的移动AGV机构，包括仿生机器人，激光导航AGV机构，视觉扫描机构，移动AGV可以帮助机器人到达指定区域进行作业，帮助人工进行危险作业。...
-
模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构，包括激光导航传感器，全向举升AGV，视觉扫描机构，手术机器人，通过机械手与AGV配合，使得机器人可以快速移动，自足作业，配合成熟的控制系统，完成取代人工的作业...
-
川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手
A.体积小重量轻，机器人覆盖范围大，可抵达运动范围内的所有三维位置，末端配予合适的执行器，可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67防尘防水保护，适应性强。
C.互换性强，每个机器人的本体自带位姿记忆体，同型号的机器人互换时，无须系统初始化。
D.码垛机器人
-
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
-
该方案涉及一种自动化摆放装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用固定式的振动盘提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用SCARA机械手作为载体。仅供参考，欢迎下载。...
-
该方案涉及一种自动化摆盘装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用可以移动到四工位的振动盘提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用delta机械手，充分利用上部空间。仅供参考，欢迎下载。...
-
对所设计的果园除草机器人的基本要求是能能够在自动行走的过程中进行除草作业，进行自动除草的同时还能够自动对果树进行避障。针对苹果园中果树排列不规则的特殊情况，除草机器人在除草过程中应当通过视觉系统自动检测四周障碍物，进行行走的同时还要避免撞击果树。新型果园除草机器人的设计能够使除草更便捷，减轻劳动强度，提高效率，符合现代化生产加工要求。...
-
灵长动物机器人的仿生机器脊柱:这种仿生机器脊柱通常由多个关节和链接组成，每个关节和链接都模仿灵长类动物的一个关节或一段脊柱。通过控制这些关节和链接的运动，
-
灭蚊灯和扫地机器人的结合，这是我的一个课程作业，可能在各方面都有许多不足，渲染，建模细节等等也有待改进。我上传的这一个小家电主要是想跟大家分享一下我对这两个产品相结合的这个想法。如有不足，希望可以提提意见。我定会感激万分、...
-
本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块，本模块是可以双向驱动，双向控制切可以浮动的机构，其动力由两个电机控制不同方向的运动，动力均由齿轮传动来完成，双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成，源文件上传，可以编辑，不含参数，欢迎下载。此文件来自教育版本，只供教学使用。...
-
机器人的多段式履带行走底座组件，包括侧板、高度调节机构和行走机构，四块侧板，均固定设置在底盘每一侧的底部，其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构，
若干组高度调节机构，均呈竖直状态固定设置在底盘的底部，每组所述高度调节机构包括升降安装板，所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板，若干组行走机构，均固定设置在升降安装板的底部，本实用设置有三组行走机构，使行走更加平稳，并且通过设...
-
双臂机器人是一种新型的协作机器人系统。结合AGV系统，可以实现运行路径轨迹的自动规划、物料的自动化输送，双臂机器人能够有更大的运行空间自由度。方案进攻参考。...
-
机器人组装工具架设计模型这是一款用于机器人组装的工具架设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
-
河道清理机器人的结构设计，包括设计计算，ug三维软件为10.0版本，可以编辑参数，包括总装配模型和各个零件模型，供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
-
方形的底部框架机器人设计模型这是一款方形的底部框架机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
-
本作品为圆周型分布的六足机器人，已经经过作者的成品制作验证。大部分结构零件为足式机器人专用结构件，可在网络上购买，因此加工量较小。需要独立设计的只有上下底盘和小腿支架，可以用作者提供的，也可以自己修改设计。舵机为性价比较高的MG995（或MG996R或其他尺寸一样的舵机），控制版可自行选择，放在机器人体内。另外作品细节丰富，具体到每一粒螺丝螺母的安装。所以整体来说，此机器人有加工量小、便于数学建...
-
此次设计只对二维图纸做相关要求，本设计查阅了国内外相关研究的文献资料，了解了国内、外相关研究的背景、研究进展和未来的总体发展方向，总结了人体下肢骨骼模型和下肢骨骼的运动机构特征、步行运动的序列、步行过程中的关节功能等，建立了下肢外骨骼三维模型，并对外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节等重点关节结构进行了详细设计。外骨骼机器人在运动过程中需要与人体正常运动保持高度的一致性，因此考虑穿戴者的舒适性以及人机工...
-
-
模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构，使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”，可以快速灵活的到达指定区域，仿生机器人作为如今研究的热门，渐渐取代人工进行危险作业...
-
本模型设计的轮胎搬运机器人属于搬运机器人，一般的搬运机器人具有2到4个自由度。本模型设计的腕部结构具有两个自由度，即自由旋转和竖直方向上运动。本模型设计的手部结构具有夹持和松开轮胎这一自由度。...
-
本实用新型提供一种激光焊接机器人的外表涂漆装置。包括有工作台、治具机构和喷涂机构，所述工作台为矩形板状结构，所述工作台的底部固定设置有多个支撑腿架，所述工作台的中间竖直轴接有转轴，所述治具机构固定设置在转轴的上端，所述工作台的底侧固定设置有驱动转轴转动的驱动机构，所述喷涂机构包括有伸缩机构、喷头、储料箱和固定安装在治具机构侧部的升降机构，所述伸缩机构固定安装在升降机构的输出端上，所述伸缩机构的输出...
