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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的军工遥控履带式小型坦克炮模型，是一种曲射的压制火力投送武器系统。坦克是直瞄精确射击的突击武器系统，还可按行动装置的结构形式分为履带式、轮胎式和半履带式。装配体为_model1。各位机械控模型迷，欢迎下载...
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履带式海底探测机器人设计模型也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。趋势有以下几点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。整体结构设计的...
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图纸简介：是用Solidworks设计，多连杆履带式挖掘机挖土机模型，挖土机，是一种工程施工机械。挖土机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成，各位机械控模型迷，欢迎下载。...
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履带式纵向潜孔隧道开采铣挖机：它采用履带式底盘，具有较好的通的过性和稳定性，可以在复杂的地下环境中自如行动。同时，它还配备了纵向潜孔铣挖机，
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本下载模型是用creo2.0创建的交通工具类用品，该模型用到了大量的曲面造型和实体造型，如曲面合并、曲面偏移、曲面裁剪、曲面实体化、曲面扫描混合、曲面边界混合，实体扫描，拉伸旋转等等，此模型是一个难得的集多重装配组件于一体的现代挖掘机模型，本模型含参数，可进行编辑。本模型将挖土功能与传统的铲土功能相结合，形成了多功能的挖掘机。欢迎下载。挖掘机全身立体图...
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模型是由creo5.0创建，本模型可作为履带式工程车的驱动装置，采用齿轮传动的方式，可分别控制左右履带的行进与停止，实现工程车的前进、后退与转向。本模型设计的中规中矩，汽车行业的设计人员可参考，欢迎下载。...
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该履带式行走采摘机械手底部采用履带行走的样式，通过2个伺服电机分别控制，实现前进、倒退、转弯等功能。机械手部分采用三自由度连杆机构实现采摘作业，末端采摘采用气缸实现，装置采用SW绘制，欢迎您的下载~...
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履带式除雪车清雪车铲雪车为sw2018建模，由前端铲雪碎雪机构，车体，后端清雪机构组成。用于清除路面冰雪，保障车辆、飞机和行人安全的冬季路场养护专用设备。一般用于高速公路或城市路面，机场跑道清雪等场景。模型含参数，可编辑。...
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模型为履带式巡检兼抓取作业小车模拟，无人化履带小车配合视觉检测，作业机械手，实现在特殊环境的作业，履带车主要跑一些山路爬山，而且他的马力比较大，非常适合啦一些重物，行走在非常难走的路段。...
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履带式起重机安全操作技术交底
本资料为履带式起重机安全操作技术交底，文档包括:起重吊装的指挥人员必须持证上岗，作业时应与操作人员密切配合，执行规定的指挥信号。操作人员按照指挥人员的信号进行作业，当信号不清或错误时，操作人员可拒绝执行。 起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。
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降低履带式装载机单机备件成本
工艺流程及设备简介：
渣处理车间是从事宝钢炼钢生产尾渣处理的一个单元，专门负责对炼钢过程中产生的钢渣进行一次处理。车间拥有各类渣罐车、装载机和其它工程机械共一百余台套，其中履带式装载机是一种用于铲运尺寸较大的渣钢铁以及高温金属料的专用工程机械，长期处于高温、粉尘环境。
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履带式起重机安全操作规程
本资料为履带式起重机安全操作规程，履带式起重机在工作前应先试运转，检查各机构的操纵是否正常，制动器是否灵敏可靠。起重机工作前应检查起重臂回转范围有无障碍。内容详实，值得参考下载。
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某履带式起重机CAD详细设计图
履带式起重机，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。
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设计的环境监测监控履带式机器人模型，包括嵌入式控制器,嵌入式服务器,控制器外围电路上连接有温湿度传感器,光照传感器,烟雾传感器和摄像头,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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多角度打孔潜孔钻车履带式行走：履带式露天潜孔钻车可以配置的潜孔冲击器，能够钻凿不同孔径，不同深度，多种方位，多种角度的爆破孔，予裂孔，锚索锚杆孔，灌浆孔，勘测孔等，适应范围宽，凿岩效率高。...
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多铲斗履带式挖掘机proe5.0原创源文件,内部图纸零件详细，行走机构，挖掘机构，回转机构，液压缸等应有尽有，建模简单，装配复杂，希望大家多多学习，原创图纸，仿冒必究。...
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履带式拖拉机橡胶轨道和气动前轮:拖拉机（tractor）是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力。它由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。按功能和用途分为农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型又分为轮式、履带式、船形和自走底盘等拖拉机。...
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可变管径履带式管道检测机器人驱动模块step模型，无参可修改，该系统用于6至9英寸管径管道内腐蚀检测作业，三电机履带驱动实现轴向进给。单电机搭配3丝杆实现变径作业。三电机差速可过1.4D管道弯头。...
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本柔性可变形履带式排爆机器人方案，由履带式底盘、可变形机械臂、机械手爪等组成，采用电池组供电，共有五个电机，两个底盘驱动电机，两个实现机械臂变形的电机和排爆机械手爪控制电机，通过控制可变形机械臂的动作可以实现本排爆机器人的多姿态变形，实现机器人灵巧越障，爬楼梯以及预排爆姿态，当需要排爆时通过控制机械手爪的开合动作实现对爆炸物的抓取。...
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履带式散沙石渣电动行走扒料扒渣机：是一种用于挖掘和运输散沙、石渣等散料的大型机械设备。它通常由履带式行走机构、扒料机构、扒渣机构、电控系统等组成
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模型为配有作业机械手的履带式智能小车，包括激光导航的履带运动小车，多功能抓取机械手等，实现小车的运动与自主作业，履带小车可以适应复杂路面，整体构成复合式机器人，模型可供参考与借鉴...
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履带式起重机的组成及使用中的检查保养
本文档为履带式起重机的组成及使用中的检查保养，包括：履带起重机主要组成部分： 吊钩、起重臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、配重、动力装置、机械传动部分、液压传动部分、控制装置、工作机构、电气系统、安全装置等。 目 录 第一部分 履带起重机的组成部分 第二部分 履带起重机在使用过程中各部分应该检查保养项目 第三部分 履带起重机在使用中常见故障的处理程序简介等。
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某履带式起重机CAD全套平立剖面图
某履带式起重机CAD全套平立剖面图，内容包括：各方位的平面图 、立面图和设计说明等，设计精准全面，内容详实，可供参考，欢迎各位设计师下载哈~
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兵器工业履带式无人机炮车：无人机系统包括无人机机体、控制系统、传感器、通信系统等部分，可以实现空中侦察、目标追踪、数据传输等功能。
控制系统：控制系统对兵器工业履带式无人机炮车的运行和操作进行控制
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果园农场工程破拆履带式挖掘挖土机：下部金属履带进行驱动上部工程车，设置有液压系统进行挖土，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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柴油驱动大型加长臂履带式挖掘机:是一种高性能挖掘机械，具有加长臂、履带式设计和柴油驱动系统等特点。它适用于多种挖掘场景，如建筑工程、道路建设、矿山开采等，能够高效地完成各种挖掘任务。
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履带式抛丸机出料，出料口转移位置便于起吊或叉车场地运输装置，特点：无动力，安全，保险，便捷，改变直线出料方向为转角出料运输的解决方案，采用周转箱，平板小车，地轨，固定重力卡扣组成。空箱由人工推到左边卡扣到位，自动落扣卡住，出料后，解开卡扣即可移动小车。...
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乐高工艺拼图之电缆履带式凸轮设计模型这是一款乐高公司推出来的一款玩具拼图设计模型图，设计背景是以电缆履带式凸轮结构为背景设计的玩具，适合小朋友开发大脑使用的模型图，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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履带式起重机安全操作规程技术交底
1.起重吊装的指挥人员必须持证上岗，作业时应与操作人员密切配合，执行规定的指挥信号。操作人员按照指挥人员的信号进行作业，当信号不清或错误时，操作人员可拒绝执行。
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矿用移动式履带式消防侦察机器人：下部设置有履带，可以实现多数地形的行走，上部相机拍照，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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履带式旋耕拖拉机多功能犁地机：前部设置有履带拖拉机作为动力装置，后部设置有犁地装置，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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用Solidworks2015版本设计，用于军事及探索任务的履带式机器人模型，所谓形状可变履带机器人,是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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此输送机构为圆柱体料的履带式输送机构，可用于圆柱物体的上料、组装、包装，可用于电池、精密仪器等，建模为Soildworks2018。喜欢可以下载，交流学习！...
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某电力工程履带式起重机使用安全技术交底
本资料为某电力工程履带式起重机使用安全技术交底，文档包括:操作人员应按保养规程要求，做好定期清洁、润滑、检查和调整工作，使机械经常保持良好状态，严禁机械带“病”作业。 检查履带板及履带销有无断裂，挡、销应齐全，履带松紧长度合适。
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