上传于:2023-10-17 10:52:14
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本课题的主要研究工作:(1)电机的闭环调速:电机驱动控制系统的性能直接影响和制约着电动汽车的行驶速度和稳定性。本文选择轮毂电机作为驱动电机,设计电机的驱动控制系统。通过调节两组PWM占空比值,实现对两个轮毂电机同时调速。(2)电子差速的速度分配:本文通过测量车体的转弯半径和车轮转速的关系,计算转向角、方向盘的输入模拟量和左右轮之间的关系,实现差速控制。(3)直流无刷电机的驱动保护。...

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