上传于:2023-10-17 11:25:14
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塞拉门门框材料为AlMgSi合金,材料特殊、焊缝内外要求水平高,其框架尺寸较大,需两面焊接,故其柔性夹具需将工件翻转180℃方可实现;工作滑台采用滚珠丝杠传动,以满足系列门框尺寸变化的要求;焊接过程中应尽量减少由于焊接引起的工件质变形,提高焊接质量,变位机和机器人须很好地实现协调运动,方可完成工件所需的各种姿态变换,使焊枪处于最佳焊接姿态,本课题的主要任务是机器人总体及变位机设计。机器人是一种...

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    专题: 工作椅子模型
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