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本项目为双机器人双变位机焊接工作站，采用一台伺服地轨作为机器人第七轴，同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂，焊缝长的工件，使用两台机器人同时焊接，可以现著提升焊接效率，缩短节拍。伺服地轨，机器人和变位机可通过总线控制，对动作进行规划，这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙...
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自动焊接站由双工位变位机、C型地轨、焊接机器人，焊接工装等组成。为了满足焊接节拍，采用了双工位变位机，可以实现焊接和上下料同时进行，互不影响。地轨则采用了C型地轨，焊接机器人采用倒挂式安装。
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负载一吨，被动头0-7m可步进电机驱动滑动，防尘处理，焊接飞溅可遮挡，主动头采用回转支撑，可焊接较长的大型工件，可根据实际情况调整变位机被动的长度...
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双机器人单变位机焊接工作站：此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成，外部由护栏隔离工作区域，中间位置由人工装件，另一侧取焊接好的产品，上传格式为XT....
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水平旋转双工位机器人焊接变位机转台：采用电机进行驱动，实现自动旋转，和变位，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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二轴变位机与机器人焊接集成设计：此模型为一套焊接二轴变位机与二台六轴焊接机器人的集成设计焊接，二轴变位机构可拖动产品与机器人协同焊接，保证产品的各个位置均可以焊接到位，机器人与变位机焊接可保证较好的焊接质量，提高产品质量，上传格式XT....
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U型变位机为中空设计，可满足长条形工件的装夹定位，根据焊接要求调整焊缝位置，满足不同尺寸的同类产品装夹定位。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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三轴变位机配合机器人协同焊接工作站设计：此工作站设计了四台焊接机器人协同一台三轴的变位机共同对产品进行焊接，此工作站可使焊接产品旋转到任意的角度以满足焊接的需求，从而保证焊接产品的焊缝质量，上传格式XT。...
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护栏双变位机柔性夹具机器人焊接工作站采用双变位机配可调柔性夹具，适用不同型号的护栏焊接。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接，另一个变位机上料，可实现不停机循环焊接。...
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双工位伺服变位机机器人焊接工作站，采用双工位设计，额定负载为300KG，此变位机为机器人外部轴变位机，可与机器人进行协调动作，适用于需要不同角度进行焊接的工件；同时设备还配备一套双工位的气动升降遮光帘，以保护操作人员免受弧光伤害；欢迎下载...
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采用安川焊接机器人（AR1440，臂展1.4米），结合单一变位机（变位机的宽度2500mm）.实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓，能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元，能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
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机器人焊接辅助设备三轴旋转U型伺服变位机：下部的底座采用伺服移动，上部设置有双轴进行旋转和翻转，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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该工作站为KUKA焊接机器人与L型变位机配合构成的8轴机器人焊接系统，该系统主要由焊机机器人、变位机、焊机及清枪站构成，该系统配合不同焊接工装可适用于多重工件的焊接。...
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此设备为一套焊接变位机，用于旋转焊接工装，包括支撑底座、动力箱、从动箱和固定卡具，前后跨度3米，可以根据时间情况调整，旋转动力采用减速电机。整体设备与工装配合使用，用于旋转工作位置。...
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专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
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机器人用伺服双轴变位机，联动配置，可适用于焊接，打磨，喷涂，等需要做变换角度的各种场合，简单设计，方便适用.电机研控，减速机力克，系统卡洛普...
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二轴平面旋转变位机机器人焊接工作站采用二轴变位机配手动快装夹具。机器人直接与变位机同步焊接。适用于异性管件焊接，以及复杂的焊缝焊接。针对汽车管道接口，油路润滑管道。亦可同步异步焊接用于二保焊和氩弧焊焊接。...
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二轴焊接变位机与机器人配合焊接设计：此套图纸为一台气缸为驱动，链条链轮传动方式组成的二轴变位机，此种变位机设计成本低，设计结构精简，欢迎下载使用，上传格式为XT....
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钣金组件机器人变位焊接工作站采用二轴变位机配手动快装夹具。机器人直接与变位机同步焊接。适用于异性管件焊接，以及复杂的焊缝焊接。针对汽车钣金组件，。亦可同步异步焊接用于二保焊和氩弧焊焊接。
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倒挂吊装第七轴移动轴机器人搬运：上部设置有支撑架子，设置有双轨道进行移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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本项目为水平三周变位机机器人焊房工作站，使用一台OTC焊接机器人，配置一台水平三轴变位机，并配有全封闭钣金焊房。水平三轴变位机旋转部位与焊房的连接处，也有使用钣金进行封闭，保证在焊接过程中实现完全的封闭，避免焊接烟尘对车间造成的污染。焊房外部可以增加烟尘收集器，对内部盐城进行定期清理。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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六工位分割器平面旋转变位机器人焊接工作站采用凸轮60度分割器进行旋转变位，从而进行六工位切换，工人安装取下工件配合机器人进行快速焊接。工装夹具采用气动快装夹具，方便装卸...
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模型为简易的小型焊接变位机模型，是一端驱动，一端从动，可以进行翻转，调整角度，上部有可以固定物料的工装，变位机为焊接提供合适的焊接角度，使得焊接质量更加稳定...
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模型为焊接变位机的底座与驱动单元，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。驱动端主要是提供翻转的动力端。...
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方管四面焊接用伺服变位机模型，用于方管零件四面焊接。通过伺服电机实现四面的旋转变位。文件格式为step，三维软件基本均可查看，有很高的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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模型为手动调整的小型焊接变位机，翻转角度是通过手动摇杆控制的，上部安装气动工装，焊接变位机可以使得焊接位置更加符合焊接工艺，保证焊接质量，模型为IGS格式。...
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模型为行程可调的地轨焊接变位机，包括首尾式变位机，移动轨道等，用于产品的焊接，变位机为焊接提供合适的角度，可以进行翻转，本模型可以调节首尾夹持端的距离，可以适应不同长度的产品，模型可供参考
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本设计方案呈现了一个由1台焊接机器人、一台双轴变位机（水平回转和水平旋转两个伺服轴）组成的焊接工作站。工作站设置有安全围栏、焊接电源和机器人控制器。操作人员位于工作站安全光栅外。...
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单轴伺服变位机翻转台焊接专机外部轴：采用电机旋转作为变位，通过两侧进行定位零件，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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煤矿滑靴需要堆焊，需要矩形机器人用双轴变位机，配上2m机器人，解决行业内无高精度机器人用的双轴变位机，效果可靠，生产稳定，已经交互第二批客户用，欢迎下载使用，交流学习，...
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焊接机器人第七轴地轨设计：机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径，把机器人最大效益化，地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成，上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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HY1006A_1446轴焊接机器人：6轴、臂展1440毫米、负载6公斤。钣金焊接需特别注意，小于1.2mm的板容易焊穿，要根据要求选定正确的机器人型号。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1006A-1656轴焊接机器人：6轴、臂展1650毫米、负载6公斤。若是焊接要求为满焊鱼鳞焊则需加装焊缝跟踪装置以判断焊缝的质量是否符合要求。...
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HY1006A_1806轴焊接机器人：6轴、臂展1800毫米、负载6公斤。根据焊接工艺要求旋转整齐型号的机器人以及焊丝类型，以免焊接时出现漏焊、焊穿等现象。总装图有x。t、step格式。...
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HY1010A-1806轴焊接机器人：6轴、臂展1800毫米、负载10公斤。机器人臂展即为机器人最大运动半径，其总体运动范围为其臂展的两倍。总装图有x。t、step格式。...
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HY1006A-2006轴焊接机器人：6轴、臂展2000毫米、负载6公斤。焊接机器人输出端的焊枪自身具有重量，若需加装夹具必须选择高负载的型号。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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前两年画的4轴100KG搬运机器人的图纸，大臂展，设计时主要参考了ABB和发那科4轴搬运码垛机器人的特点，采用钢板焊接式方便快速形成生产规模。该机型后经改进已经形成产品。现将其分享给大家参考交流。...
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双机器人吊装焊接工作站设计：上传文件为一套双机器人吊装焊接工作站设计三维模型，工作站是由一台龙门桁架行走机构，二台焊接机器人，二台变位机为主体的工作站，此套图纸制作详细，欢迎下载此模型参考使用，上传格式为XT。...
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吊装焊接机器人生产线设计：此条焊接生产线，机器人均为吊装的方式焊接产品，一共设计了四台机器人用于焊接，行走机构为滚轮机构，机架由方管焊接而成，上传格式为XT....
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龙门式三轴上安装旋转多工位工作台，加一个ABB六轴机器人，可实现多个工件焊接，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。有感兴趣的朋友可下载学习，STP格式，...
