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模型为焊接机械手与变位机的组合模拟,焊接机械手取代人工焊接,可以更高效更稳定更高强度进行焊接作业,变位机则通过翻转或者旋转使得焊接角度更加合适。...
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模型采用门架式结构,配有焊接机械手与焊接变位机,集成为一个小型的自动化工作站,要求门架结构整体强度好,可以针对特定的产品定制,比较少见,结构空间...
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模型为攀爬支架组件的变位机焊接机构,包括翻转底座,定位工装,首尾式变位机等,用于支架的自动化焊接工装与翻转,变位机在焊接过程中提供合适的角度,模型可供参考与借鉴
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图纸模型为焊接机器人自动焊接单元,工作站中有工业机器人和焊接工装组件,是由一个六轴焊接机器人,搭配焊机焊枪+变位机翻转台组成,可实现产品自动化焊接,图纸为xt中性格式,供大家下载。...
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ABB1401焊接视觉焊接机器人,专门用于产线焊接,拼焊,点焊等工作,末端装有视觉相机,可以实时进行视觉识别,拍照定位,将数据信息传传输到机器人控制端,供机器人精准焊接。
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ABBIRB1660ID-4焊接机器人,轴数:6,负载:6kg,工作区域:1550mm,精度:0.02mm,防护级别:IP67(轴4为IP40),版本:通用版,焊接版,安装方式:落地,倒挂,倾斜,本体重量:257kg,主要应用:弧焊,上下料,物料搬运,能耗:0.62kW。ABB用于弧焊和上下料的高性能ID机器人。欢迎下载。...
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本图纸是松下焊接机器人送丝机的三维模型设计,机器人焊接送丝机构比普通送丝机构多了一些控制手段,比如实时送丝速度检测,和控制,送丝方向的改变等。图纸中含stp格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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KawasakiBX200X焊接机器人,最大负载能力(kg)200。最大臂展(mm)3,412。重复定位精度(mm)1 ±0.07。自由度(轴) 6。手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E02/7.5。保护等级手腕:IP67同等 基座:IP54同等。优化的车身车间机器人,可对既存机器人进行置换替代,是一款线缆内置、并可对应从大型焊枪的高速机器人。欢迎下载...
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KawasakiBX250L焊接机器人,最大负载能力(kg)250,最大臂展(mm)2,812,重复定位精度(mm)1 ±0.07,自由度(轴) 6,手臂类型 多关节型机器人,控制柜/所需电源(kVA) E02/7.5,保护等级 手腕:IP67同等 基座:IP54同等。优化的车身车间机器人,是一款线缆内置的高速机器人,动作范围广,具有强大的焊接能力。欢迎下载。...
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焊接机器人清枪器三维设计:清枪器与焊接机器人配合使用,焊接一段时间后焊丝会起球或者粘连现象出现,使用清枪器可对焊丝前端进行修剪以保证焊接质量,上传格式为SW2021.欢迎下载使用。...
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附件图纸为焊接机器人模型,机器人型号为IRB2600-12-185,品牌:ABB;CO2焊枪,采用福尼斯送丝机,详细的安装结构,有需要的朋友可以下载参考...
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可旋转平移焊接机器人设计:此模型为一套机器人的旋转与平移一体化的应用设计,机器人可通过旋转与平移进行工位之间的转换以增加机器人的工作半径,多应用于大型焊接设备中,上传格式XT,欢迎下载。...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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该系统由硬件系统和软件系统两部分构成。硬件系统部分主要包括由1个机器人焊接工作站组成,每个站主要由1台Motoman-MA1400机器人、1套Motoweld-RL350焊接电源,2套焊接夹具,1个双轴变位机,1个单轴变位机、焊接房,安全防护设备及相应需要的电气控制零部件构成。软件系统部分控制系统、触摸屏操作面板等。对需焊接的后悬置左/右上支架产品由人工装卸工件,采用气动夹紧方式,送往...
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自动氩弧焊机器人转台焊接站:机器人本体:负责执行焊接任务。
转台:用于安装焊接工件,能够灵活转动,以满足不同工件的不同焊接需求。
焊接设备:包括氩弧焊机、焊接电源、保护气体等,用于实现焊接工艺。
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汽车车身钣金机器人全自动焊接站:通过人员进行上下料,采用机器人拿取进行焊接,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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圆管定位工装机器人焊接站:采用封闭式进行设计,机器人拿取焊枪进行作业,前部工装台进行固定,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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双转台式管件机器人焊接站:在使用这种设备时,需要将待焊接的管件放在焊接站上,并使用机器人进行自动化焊接操作。焊接完成后,机器人将焊接好的管件传送到下一个工序,并进行下一步的加工和生产。...
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单轴焊接变位机3D模,是与焊接机器人进行联动,起到辅助焊接的效果,硬件机构与主要由动力座(动力机构),尾座(从动机构),底座,焊接工装等组成。主要零部件有伺服电机,减速器,动力机构法兰,调心轴承,从动机构法兰等。...
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图纸为机器人变位机焊接单元,是由两台六轴焊接机器人对翻转变位机上的产品进行自动焊接作业。另一侧每个机器人都搭配一个焊枪清丝机,保证焊接质量,图纸为xt中性格式。...
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双轴变位机,配柔性卡盘,可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接,配上清枪器,真个过程自动高质量稳定焊接,满足现状环保的要求,此设计方案针对阀体,管道焊接,学习采用。...
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房车车架机器人焊接变位机是长跨度焊接,配有两台焊接2016机器人进行焊接。长臂机器人焊接跨度大,配合变位机同步焊接。一次装夹变位机变位焊接可全部焊接所有焊缝。焊接效率高,可靠性强。...
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K1780-2焊接机器人的自动化送丝机紧凑型自动化电线驱动系统是用于模块化,多过程焊接系统的高性能数控线驱动器。它专门设计用于安装到机械臂或用于硬自动化应用。线驱动器,电源和现有设备的紧密集成为具有卓越焊接性能和可靠性的系统奠定了基础。数字控制–产生行业领先的性能快速制动–在几毫秒内从最大速度变为零,从而最大程度地减少了电线粘在水坑中的可能性两种速度...
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自动化焊接机器人(机械手)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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模型为焊接机械手与变位机组合模拟,包括焊接辅助设备,变位机,焊接机械手等,焊接变位机可以提供合适的焊接位置与角度,机械手焊接则更叫稳定与高效,模型可供参考...
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模型包括焊接变位机,焊接机械手,焊接工装,组合成一个小城焊接工作站,对产品进行小批量的焊接,焊接机械手取代人工焊接,可以更大强度的作业,效率更高...
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HY1006A_1446轴焊接机器人:6轴、臂展1440毫米、负载6公斤。钣金焊接需特别注意,小于1.2mm的板容易焊穿,要根据要求选定正确的机器人型号。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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HY1006A-1656轴焊接机器人:6轴、臂展1650毫米、负载6公斤。若是焊接要求为满焊鱼鳞焊则需加装焊缝跟踪装置以判断焊缝的质量是否符合要求。...
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HY1006A_1806轴焊接机器人:6轴、臂展1800毫米、负载6公斤。根据焊接工艺要求旋转整齐型号的机器人以及焊丝类型,以免焊接时出现漏焊、焊穿等现象。总装图有x。t、step格式。...
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HY1010A-1806轴焊接机器人:6轴、臂展1800毫米、负载10公斤。机器人臂展即为机器人最大运动半径,其总体运动范围为其臂展的两倍。总装图有x。t、step格式。...
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HY1006A-2006轴焊接机器人:6轴、臂展2000毫米、负载6公斤。焊接机器人输出端的焊枪自身具有重量,若需加装夹具必须选择高负载的型号。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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焊接机器人与行走地轨设计:机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径,移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成,焊接机器人安装在方管机架上,机架与地面打膨胀螺栓加以固定,保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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6轴安川AR1440焊接机器人,图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加,可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器,还有焊丝机的控制机,还有氩气和氧气的保护气体,为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开,欢迎下载!!...
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该三维图为带焊接机器人设备支架模型,主体为方形管焊接而成,底部设计有固定地脚,设备长1500mm,宽1310mm,高2050mm。文件为x_t通用格式,欢迎下载。...
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这是松下TM1400机器人全套模型手臂长度1.4m用于焊接生产流水线在世界焊接界有着重要影响的日本松下,致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”,为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求,开发出此种焊接机器人产品。...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人,由6组伺服电机驱动,焊接头两端配有CCD摄像头,用于焊接位识别及焊接后的焊点检测,本模型建模精巧,可供大家参考!
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1、六轴焊接机器人2、臂展1450mm3、负载6KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...