上传于:2023-10-17 11:25:36
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主要是对画圆机器人的设计。本设计共分两大部分,机械部分主要是电机的选用、减速器和底盘的设计与计算。控制部分主要是利用单片机控制步进电机的转速,然后控制电机的驱动电路,从而带动直流电机使小车前进,和带动步进电机转向,使小车在行走中利用夹笔装置进行画圆。...

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