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视觉机械臂搬运导航机器人小车：下部设置有小车导航进行移动，上部的机械手进行抓取物料，实现搬运，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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履带式抛丸机出料，出料口转移位置便于起吊或叉车场地运输装置，特点：无动力，安全，保险，便捷，改变直线出料方向为转角出料运输的解决方案，采用周转箱，平板小车，地轨，固定重力卡扣组成。空箱由人工推到左边卡扣到位，自动落扣卡住，出料后，解开卡扣即可移动小车。...
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设计的环境监测监控履带式机器人模型，包括嵌入式控制器,嵌入式服务器,控制器外围电路上连接有温湿度传感器,光照传感器,烟雾传感器和摄像头,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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超声波避障STEAM图形编程小车；小车搭载了超声波传感器，可以检测前方障碍物的距离和方位，从而实现自动避障和循迹。小车可以通过图形化编程平台进行编程控制，如Scratch、Python等，使得编程更加简单易懂，适合于初学者使用。
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一种自动化落叶清扫收集车，包括履带行走装置，车体、落叶收集装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。通过履带行走能爬一定斜坡、电池供电、自动行走转向车轮总成，电动扫把轴体、钉子皮带从动轴体、落叶传送带从动轴体、轴承架。通过自动化清扫、处理、收集系统，实现了无人化、高效、便捷的处理落叶的目的。...
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模型为带有麦轮底座的移动机器人，包括全向移动的麦克纳姆轮底盘，仿生机器人等，使得机器人可以灵活的移动到指定区域，进行作业，配有视觉环境扫描机构。...
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本图纸模型来自于伯朗特复合移动机器人平台，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，是采用激光SLAM导航的复合移动机器人平台，负载500kg。可搭配低压协作型机械臂，实现物料的抓取或放置功能，适用多站点的物料传输和抓取。同时平台顶部可搭配辊筒、皮带、链条等多种形状的传输模组，可以实现多条生产线之间的物料转运，进一步提升生产流程自动化，提高生产效率。
功能及特点说明：
1、导航方式：
激...
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A2激光雷达slamstm32全向轮三角平台移动平台采用三层结构设计：底层、中间层和顶层.在满足平台整体强度要求的前提下，采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台，这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量，减少平台惯性对于控制系统的影响，同时又能够降低平台开发成本，提高了平台性价比。...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分，运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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移动机器人（机械结构）设计模型这是一款可以移动，可以用于运输一些小物品的运输移动机器人机械结构设计模型图，带有自我减震系统结构，电机驱动，使用起来很方便。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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差分轮式移动机器人设计模型这是一款差分轮式机器人平台设计模型图，可以用于搬运或者是转运一些小型的货物的机器人平台设计图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，可以编辑）...
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模型为智能巡视抓取移动机器人，采用AGV车体结构，配合激光导航，视觉扫描，机械手作业，可以使得小车在野外到达指定区域进行作业，特别是人无法适应的有害环境，机器可以取代人工进行作业。...
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履带式底座与机械手相结合，履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力...
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这是一款国产履带式移动破碎站模型，移动式破碎站主要用于冶金、化工、建材、水电等经常需要搬迁作业的物料加工，特别是用于高速公路、铁路、水电工程等流动性石料的作业，用户可根据加工原料的种类，规模和成品物料要求的不同采用多种配置形式，文件全面，提供SolidWorks格式和stp，欢迎下载...
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潜入式AGV小车（自动引导小车）移动机器人，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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全向轮移动智能视觉导航小车机器人：是一种集全向轮移动、智能视觉导航和功能小车机器人于一体的设备。它采用全向轮作为移动载体，具有灵活自如的全方位移动能力。
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可变管径履带式管道检测机器人驱动模块step模型，无参可修改，该系统用于6至9英寸管径管道内腐蚀检测作业，三电机履带驱动实现轴向进给。单电机搭配3丝杆实现变径作业。三电机差速可过1.4D管道弯头。...
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本柔性可变形履带式排爆机器人方案，由履带式底盘、可变形机械臂、机械手爪等组成，采用电池组供电，共有五个电机，两个底盘驱动电机，两个实现机械臂变形的电机和排爆机械手爪控制电机，通过控制可变形机械臂的动作可以实现本排爆机器人的多姿态变形，实现机器人灵巧越障，爬楼梯以及预排爆姿态，当需要排爆时通过控制机械手爪的开合动作实现对爆炸物的抓取。...
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详细绘制了小型履带式机器人的车体模型及相关零件，主要有支重轮组，导向轮组，拖带轮组和导向轮组，创新了整车箱和车盖的建模思路，可以为履带式车体结构设计提供很好的思路。...
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模型为吊挂移动机器人焊接工作站，主要是门架式结构配合焊接机械手进行作业，门架移动机构可以扩大机械手的作业范围，对于焊缝较长的产品，适应性更强，模型可供参考...
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一款小型移动机器人底盘设计模型，结构简单、紧凑、牢固，可以很方便的快速搭建原型机，进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计，在调试碰到问题时，可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期，降低研发成本。...
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六轮多场景应用移动机器人底盘：是一种适用于多种场景的移动机器人底盘，具有灵活、稳定、适应性强等特点，可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域，如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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多功能移动机器人设计模型这是一款移动结构的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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采用针对我国煤矿事故频发，巡检人员对井下设备运行状态正确判断存在不确定性等煤矿安全生产难题，设计一款轮式移动巡检机器人代替传统人工巡检方式，它能够实时采集巷道及工作面的瓦斯、温度计通风参数等信息，使工人摆脱煤矿井下恶劣工作环境，及时了解煤矿井下作业环境的工况信息，对矿山“无人化”开采具有较大的促进意义。本文主要以轮式移动巡检机器人的机械机构为主要设计对象，采用理论分析和计算机辅助设计软件SOL...
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对奥松机器人的建模。包括底盘（上下底板，左右长板，前后短板，电机，电机轴，轮胎轮毂）、控制板、舵机驱动、寻迹模块、超声波避障模块、超声波支架、铜柱、螺钉、螺母。可用于参考。...
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本模型野外用履带式剪叉式升降小车，可实现1m到5m升降，模型采用SolidWorks2020绘制，展现野外用高处作业升降原理，模型已创建升降运动仿真且附件包含升降运动视频，该模型供大家学习使用...
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移动超声波治疗扫描仪护理推车：是一种医疗设备，用于进行移动超声扫描和医疗治疗。它可以帮助医生在病人床边进行超声检查，提供更方便、更快捷的医疗服务。
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履带式移动反击式破碎机，履带式移动筛分设备等组成的一条生产线工艺流程图。需要的朋友可以下载参考一下，也有轮胎式的移动破碎生产线。对于道路复杂，不予行走的地方，履带式移动站也是如履平地一般。...
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汽车配件机器人塑料超声波熔接机：机器人塑料超声波熔接机具有高精度的定位和加工能力，能够实现精确的熔接和加工，保证了汽车配件制造过程中的精度和质量。
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用Solidworks2015版本设计，用于军事及探索任务的履带式机器人模型，所谓形状可变履带机器人,是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构，主要用于自动化设备或者机械手的安装，来扩大其作业范围，使得其更加灵活，采用电机驱动，配合导轨等机构，模型可供参考。...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计，本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮：放置在车辆的前部，通过电机驱动进行转向和行驶，通过伺服驱动卡进行驱动，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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附件图纸为机器人底座部分，该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转，向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机，电机联轴器，轮毂轮胎，壳子装配件，驱动板，电池仓，电路包含板，更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
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推进移动机器人（模块化）设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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超声波清洗设备是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多。...
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模型为履带式巡检兼抓取作业小车模拟，无人化履带小车配合视觉检测，作业机械手，实现在特殊环境的作业，履带车主要跑一些山路爬山，而且他的马力比较大，非常适合啦一些重物，行走在非常难走的路段。...
