上传于:2023-10-23 09:04:53
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3Z(II)型行星减速器关节模组,通常需要使用上图这种无框直接驱动(力矩)电机,以减小机器人关节的尺寸、减轻机器人重量,并提升其动作效率。主要构造内部为行星齿轮,由内部小齿轮带动周边齿轮,提供动力。...

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  • 本设计以某越野型汽车为例,设计一种减速驱动型的电动轮毂用行星齿轮减速器。根据车型参数,设计计算了汽车的动力参数,选择了一款轮毂电机作为驱动电机;根据车轮轮毂的尺寸参数和轮毂电机的输出参数,对比各种减速器的传动特点,选择2K-H行星轮系作为减速器,并设计了相应的布置方案;根据传动比,对行星齿轮减速器的齿轮参数进行设计;参考国标“渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法”(GB/T3480—19...
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  • 2K-H型双内啮合的少齿差行星传动,其基本构件为两个中心轮K和一个行星架(即偏心轴H),按啮合方式命名为双内啮合齿轮副NN型,一般有模数相等而齿数不同的两对齿轮副组成,其行星轮是双联齿轮,第二对齿轮副中的一个齿轮(行星轮或内齿轮)与输出轴相连,使行星轮的回转运动输出。...
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  • 工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮
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  • 精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。...
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  • 本设计阐述了调研机器人转动关节传动技术的过程,并深入研究了RV传动的原理、结构特点等,仔细钻研RV传动的设计约束,掌握了RV减速器的设计方法,完成了RV-320E的运动设计、总体结构方案设计(三维和二维)和施工图设计,详细介绍了RV-320E系列减速器的设计过程,给出了合理的方案设计、标注齐全的施工图设计、规范、合理的生产工艺;并对RV-320E系列减速器产品参数反求设计,解析了RV传动几...
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  • 减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。...
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