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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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手动挡汽车的选换挡操作装置,有五个挡位+R挡,底座为塑料的,重量轻结构简单,通过软轴拉索与变速箱上选换挡摇臂相连接,结构简单,成本低,广泛使用在手动挡的轿车及货车上面。...
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XGN15-12,375#环网柜内包含柜体钣金,A型电动操作机构,上下熔丝座,半绝缘开关,脱扣系统及脱扣联锁,下接地。其中下接地包含常规下接地与带铜夹下接地...
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12V电瓶接线与端子设计模型这是一款12V电瓶电源的接线与端子设计模型图,虽然是SOLIDWORKS2012(还有3D通用格式X-T)绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。欢迎下载学习。...
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接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品,工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确,接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展,接线端子的使用范围越来越多,而且种类也越来越多。目前用得最广泛的除了PCB板端子外,还有五金端子,螺帽端子,弹簧端子等等。...
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模型是用UG软件设计,导轨式接线端子及轨道模型,符合DIN标准,导轨式接线端子常见的端子规格,普通规格的所有U型系列通用接线端子都能用于符合EN50019标准规定的EEXe领域。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP下载,装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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附件是某孔加工专用机的操作面板,其可进行0~90度的旋转,还可以进行约2米的直线移动,以此便于工人的操作。操作面板可打开,便于调试与维修。附件含触摸屏、各种按钮、卡扣、门窗用轨道滑块等常用的模型...
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大型端子机夹线旋转沾锡结构,包括夹线,双伺服电机控制旋转,旋转到位后下移沾锡,下移的过程是用导轨完成的,沾锡完成回位送线等等,SW2019编缉带特征...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化,通过气动夹爪达到取放物件的功能,此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备,结构紧凑,配件以标准件为主,可有效降低实际应用风险。...
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设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构,利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,摆动气缸进行角度摆动,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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本模型是一款用于对镜片的旋转定位技术领域中,通过夹紧装置的X向和Y向的移动实现了对镜片的左右位置夹紧转运,并通过真空吸盘的旋转实现对镜片的旋转定位。...
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设备为单轴夹紧旋转机构,利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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气动旋转夹紧定位治具,气动旋转夹紧治具,基于亚德客的一款夹爪气缸进行设计,夹紧距离一阶可调,夹住材质采用硅胶,不会损伤产品。夹取灵活,适用范围广。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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机床车床三爪夹紧旋转主轴:上部设置有三爪,通过气动进行打开关闭,主轴下部采用电机进行旋转,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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一种旋转对顶定位机构,该机构通过电机带动皮带做为旋转的机构,左右各一组类似机构,形成夹紧装置的一种机构,可将产品固定。对产品进行下一步的操作,比如点胶,检查,ccd测试等。该模型很具有代表性。本模型转换成step和iges通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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有载调压开关电动操作机构原理图
本图根据华明开关厂图纸绘制。电源引自变压器水冷却器控制箱,线路编号为:1SKX-KX4、2SKX-KX5、3SKX-KX6。图纸为CMA7电动机构 电气原理图
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智能控制机台广泛应用于汽车钣金,工业机柜等生产车间,其集刷卡器,工控一体机,扫描枪,键盘鼠标,机柜于一体,工控一体机在机头机箱里,正面耐高温钢化玻璃,对用于焊接车间恰刀好处,正面隐藏式暗扣,顶部可以装无线,背面开门更易于后期维护。底部喝内部走线,更简洁。...
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经典的110KVPT接线全图及端子排图
本工程为经典的110KVPT接线全图及端子排图,包含千伏电压互感器端子排图、110KV电压互感器接线全图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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某地PLC端子接线原理图(全套)
本资料为,某地PLC端子接线原理图(全套),其包含的内容为,1#柜PLC--DO接线原理图、网络布置图、2#柜PLC--DO接线原理图等,内容详实,可供设计师下载参考。预览只是部分预览,详情请见图纸压缩包,大家放心下载。
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按实物1:1制作,版本为SolidWorks2012接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品,工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确,接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展,接线端子的使用范围越来越多,而此图所画的天得TBR-10接线端子较为常用。...
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接线端子铜片插针装配检测机:下部的输送线移栽外壳,上部的旋转筒进行放置铜片,实现检测,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品,工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确,接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展,接线端子的使用范围越来越多,而且种类也越来越多。额定值确定:额定电压:依据产品绝缘距离及耐压试验而定。额定电流:依据产品温升、接线容量试验而定。设计依据:产品设计开发制作过程,全部依据IEC998-1:1990以及GB...
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图纸简介:模型是用UG软件设计,电控柜端子电路集成模型,电控柜内接线端子排的安装,应该合下列要求:电控柜内接线端子排的安装。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP下载,装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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油门踏板夹紧定位操作设备,将产品放置在治具上面,保证产品的整体处于一个水平的状态,整体采用45#钢进行加工而成,利用气缸进行产品的夹紧工作,然后利用滑轨进行方向的移动对接产品工作。...
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在线四轴机器夹紧上料设备,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料,机器手直接从线体来料进行抓取,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备,不需要任何的员工的操作。...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型,所有模型3都为可编辑数据,所有外购件选型型号齐全,主要结构包括丝杠转向系统,伺服电机驱动系统,轨道系统,气缸自动夹紧系统,管件定位装置,位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备,应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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双位精密移栽旋转操作设备,这是一款双工位进行快速定向移栽,非标自动化全自动装配线常用经典机构,通过水平上下快速移栽工件到定位座,旋转气缸在工件到位后进行旋转动作,满足后续装配需求。...
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就近安装有解除控制杆的机构,在使用台车移动重型工件时,可在推动台车处进行止回组件的ON/OFF操作,用手将工件推入台车后,使止回组件动作(把手ON的状态),将工件移动至其它位置后,固定台车解除止回组件,用手推动工件,移动至其它位置后完成作业...