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此图完成的履带式机器人,作品用于陆地无人机开发,包含所有零部件图纸,有机械臂,机械手,动力结构。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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一种应用机械臂的消化内镜机器人,通过两组机械臂的设置,从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动,能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理,进而能够降低手术所需要的时间,提高了效率...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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模型为一款内部结构详细的6轴机器人机械手模型,有339个零部件组成。内部传动机构均为齿轮链条结构,全部由伺服电机驱动。且绝大部分齿轮机构为锥齿轮。非常难得的一款学习模型,欢迎下载学习!...
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图纸简介:是用Solidworks设计,发那科工业机器人机械臂机械手模型,工业机器人既是实现智能制造的重要“工具”,同时也是智能制造所呈献出的前沿科技产品,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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用Solidworks2015版本设计,机器人机械臂机械手夹钳手机械模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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设计的ABB机器人机械臂夹持器模型,是一种灵活的机器人加工臂终端产品夹持器,可以最大限度地利用您的机器人,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开,装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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该图纸是一款机械壁虎的设计,图纸经过了多次修改和实践,为大家提供下载,里面的技术问题都已经完美解决,是非常难得的技术图纸,属于人工智能、仿生学的实践应用,欢迎有需要的人前来下载。
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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用Solidworks2015版本设计,爱立信热空气连杆抽油机模型,蝶,通称为“蝴蝶,节肢动物门、昆虫纲、鳞翅目、锤角亚目动物的统称。全世界大约有14000多种,不含参数,可以修改,提供STP及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人:可以沿三个方向进行旋转,具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术,可以实现对物体的精确控制和定位,适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先,机器人需要观察物体,在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是,抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力,这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型,该模型可用inventor2017等三维软件打开,包括step文件,拥有零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型,有6个自由度,主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成,模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性,可以对各零件进行质量与惯量的计算,进而进行运动学与动力学的分析。...
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机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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图纸简介:是用Solidworks设计,不二越MC35六轴机器人机械臂机械手模型,今天的机器人产品的工作母机,包括大多数售出的机器人。他们共同机器人提供最大的灵活性,但也更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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自动化氩弧焊焊接机器人机械手臂:利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊,以及利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊,均属于气体保护电弧焊的一种。
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焊接机器人图纸,零件图、装配图齐全,具有很好的引导作用,适合中小型企业和高校学生用于学科研究课产品研发,具有很好的实用性,ABBIRB1400M2000焊接机器人模型图纸SolidWorksIGS机械臂,零件作图十分细致,非常方便大家理解与参考。图纸尺寸仅供参考!...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝,在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽,具有矫直焊丝的作用,其结构简单,体积轻巧,可靠性高。电机采用平行布置方式,驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通,接口采用静密封设计,送丝装置的总质量为9.5kg,符合总体要求....
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走,底部为履带车。顶部安装机械臂,可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业,执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动,使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品,制作起来也简单,但是能达到要求。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载。...
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这是一款采用自动控制芯片控制的智能小车底盘,底盘由四个编码器电机进行驱动,云台由步进电机进行驱动,机械臂由编码器电机和舵机组合驱动。所有结构件为本人全新设计,机械臂长度自由控制,采用碳纤维管作为机械臂的关节连杆。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂,臂展900mm,负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件,只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究,欢迎下载!...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,爱普生机器人机械臂机械手机器手模型模型,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等,在各个领域皆有应用。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能,模型不含有相关参数,可以进行编辑,欢迎下载...
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3D学习的多轴机器人(机械手)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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机器人机械手磁控开关磁铁PLAY类型2款PLAY类型:设计用于对稳定性和强度很重要的应用;适用于长缸,管道和粗糙表面。欢迎下载!...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制,另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动,由机器人末端机械爪实现抓取,末端执行机构包含两套机械爪,机械爪可以实现伸出抓取等动作,而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计,还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,设计的机械人机器人哺乳动物企鹅模型。有“海洋之舟”美称的企鹅是一种最古老的游禽,它们很可能在地球穿上冰甲之前。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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afagEPS-EDP系列快速机械手9款小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C坚固、强劲的结构适用于通过坚硬模块进行的接合任务大量的冲程组合选择...
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此模型构思较复杂,实用性很强,结构详细,本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计,设计的的难点在于设计时,要将加工工艺考虑进去,过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材,在进行设计。欢迎下载。...
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焊接机械臂(机器人)设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。欢迎学习下载!...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块,实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...