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本结构是现在最流行的机器人小车结构，广泛应用在大学生机器人比赛，儿童玩具，小孩智力开发学习，成人娱乐等各个方面，主要组成包括机器人，万向轮，底盘等组成。...
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抛球练习多轮子智能机器人小车：下部多个驱动轮进行移栽，设置有电池进行供电，上部抛球机构，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人：可以沿三个方向进行旋转，具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现对物体的精确控制和定位，适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型，该模型可用inventor2017等三维软件打开，包括step文件，拥有零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
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码垛机器人&AGV小车搬运设计方案，产品功能(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车...
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AGV小车移动机器人，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。此模型主要为AGV外形。...
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MiR100是一种安全且性价比高的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人最优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。自动化运输任务，着眼于高产值活动新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100正占据主导地位。MiR100凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。现在您可以自动化此类任务，...
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针对胶合板所做的自动化搬运，通过设置三个等级成品升降料仓及输送机、待检测品输送机及升降料仓，配套机器人进行自动自动化搬运、码垛，从而节省人力成本，提高生产效率和产品质量，并提高服务企业的整体自动化生产水平。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人，以麦轮AGV小车为底座，配合视觉扫描，取料机械手，可以整体进行自主寻迹，也可以进行人为遥控操作，具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型，一只固定机械手臂模型，它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，模型大小为真实尺寸，可编辑，欢迎下载交流！...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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模型是用UG软件设计，自动工业机器人机械臂模型，自动上下料机器手,非标自动化设备定制,自动化搬运机器人,自动化设备焊接机器人工作站,信赖的质量,装配自动化生产线，不含参数，可以修改，提供STP下载，装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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焊接机器人（机械臂）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走，底部为履带车。顶部安装机械臂，可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业，执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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AGV小车,可实现自由运动，无需地轨，常用于自动化立体仓库的货物搬运，码垛，代替人工，高效运作，可实现24小时自动化无人操作，以蓄电池作为动力，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，是工厂内常用的AGV小车，由于传统的AGV小车运输量有限，同时也受产品的外形影响，遇到较大的产品设备或者钣金件时，不能直接用AGV运输，就需要...
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无轨激光导航AGV小车无人搬运叉车：采用激光进行导航，下部设置有多轮进行输送，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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模型为激光导航的送车小车，包括底部的运动小车，激光导航传感器，控制面板，送餐摆放区，通过系统控制与指令，可以进行送餐作业，激光导航具有移动的优势。...
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本设计的机器人餐车整体结构对称，使得车身质量分布均匀，机器人通过两台无刷伺服电机，差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关，在送餐结束后，客户按下开关，餐桌就可以返回，非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达，测量距离16米，可以用于更多场景下，比较适合火锅店，披萨店等。...
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康耐视3d视觉和机器人快换盘：采用换枪盘进行夹具的更换，下部设置有3d视觉系统进行拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨，模块化设计可无限拼接，负载500KG，最大速度1米每秒，顶部可踩踏设计，齿轮齿条，直线导轨设计，内部拖链设计，欢迎下载...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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树莓派Python编程ROS机器人机械臂:编写程序来控制机器人的运动。这包括通过运动学模型和控制算法来计算机器人的运动轨迹，并控制机器人执行所需的操作。
编写程序来处理机器人的感知数据。
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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焊接机械臂（机器人）设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。欢迎学习下载！...
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图纸简介：是用Solidworks设计，高级焊接机器人机械臂模型，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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此模型构思较复杂，实用性很强，结构详细，本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计，设计的的难点在于设计时，要将加工工艺考虑进去，过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材，在进行设计。欢迎下载。...
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模型采用SOLIDWORKS2011版本设计，简易连杆机械手机械臂机器人，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人：具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器，如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等，能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策，实现安全、高效的自主移动。
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复合式机器人agv仓库行走搬运智能小车：下部设置有运输装置，实现多位置的移栽，上部机器人作业，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
