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蜘蛛机械手又名并联机械手,其特点是可快速响应抓取,多应用于在线产品的抓取分类,常与视觉一起配合使用,此线体是完成对滚筒线体上的产品装入到纸箱中,上传格式为通用stp...
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小型钣金环形托盘线点焊自动线:设置有链条固定托盘,上部放置零件,侧面有焊接设备,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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图纸为送料自动线夹手母端造型设计,此端拾器基座用于固定自动线夹手,快速夹紧方式,设计造型详细,结构完整,是成熟的设计作品,可以直接下载使用,另有其他需求可以留言联系。...
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该项目主要完成隧道式食品渣裹粉机的设计。原理是设计了一种具有振动输送功能的食品渣裹粉装置,该功能适用于不规则原料的周向裹粉。针对不同食品裹粉的实际加工特点,提出包括水平振动输送装置、提升输送装置、作业装置、物料回收装置,以及其他辅助装置的设备整体方案图纸。本图纸为Solidworks2016版本绘制。...
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1.机器人会按照规定向炉中连续添加原料粉,而炉子里面的搅拌机构会在电机的带动下在规定的时间间隔里向炉里的原料进行充分的搅拌,保证产品后续的质量;2.45分钟后,炉子会自动断电,机械手会将阳极推开到炉边,接着机器人的爪子会伸到炉里将炉底的坩埚夹住往上提起,取出时在将出炉面段上下晃动两次,然后出炉,直接送到传输线旁边翻转机构的模具里面,再将坩埚里的原料往模具里面倒入,倒完后再将坩埚送回炉底,...
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该方案根据实际客户实际尺寸设计,能够实现自动提升,埋入,取出,可节省人工劳动力,降低劳动强度。动作流程如下:1机械手就定位。2注塑机就定位。3板链提升机将料箱中待注塑产品输送至板链输送带上。4当板链输送带上缺料感应开关与满料感应开关都未感应到未注塑产品时:板链提升机将持续从料箱中将未注塑产品输送至板链输送带。当板链输送带上缺料感应开关感应到未注塑产品,满料感应开关...
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轮毂数控加工自动化工作站,汽车轮毂机加工自动化生产加工站机械手上下料,机械手双夹具设计,用于拾取轮毂来放置于机床内进行加工,两工序加工,完成后放入托盘码放。...
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轮毂自动化焊接工作站设计:此焊接工作站由二台机器人同时焊接,焊接的产品为汽车的轮毂,工作房两侧开卷帘门,侧方向开一个检测门,上部设计有排烟装置,上传格式XT....
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此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨,工业机器人上装有浮动打磨动力头,可实现柔性浮动控制,实现对铸件毛刺的冲击回避,配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工,去冒口分型线。是智能制造的神器...
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自动接合前差速器轮毂总成模型,它采用电动自动接合枢纽内传递动力从后轮只有”到“前、后轮驱动的“需求牵引条件的任务。该机可以与后轮驱动,后轮和前轮驱动,后轮和前轮驱动或利用组合是由机械转速的车轮决定。...
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线材焊点焊接完成,放置机台后(自动焊接的治具和焊点检测的治具通用),机台自动开始检测线材条码,检测完成后,移动开始2D焊点焊接偏移检测(偏移左右和焊接锡点拉锡及焊接位置缺锡)同时3D检测焊点的焊接体积和高度。采用基恩士PLC和影像系统,检测完成后可以把检测的数据和结果上传到MES系统(厂内工作系统)。包含STEP,STL,IGS,SAT格式。...
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7个ET3PU带滚筒自动线性皮带张紧器,张紧器是皮带、链条传动系统上常用的保持装置,其特点是保持皮带、链条在传动过程中可以拥有适当的张紧力,从而避免皮带打滑,或避免同步带发生跳齿、脱齿而拖出。或者是防止链条松动、脱落,减轻链轮、链条磨损。...
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此机是组装鱼叉,铁壳,铆钉,螺丝的一条全自动线,机器由两台机器对接完成,很不错的一款连接器自动机,设计的也很美观,结构用的也很合理,机器里自带了铁壳的来料检测,自动选料机构,然后同步带对接,后面装铆钉,铆钉反扣紧,然后装螺丝,螺丝拧紧,最后出成品,机器运用的原理很多,欢迎下载学习。...
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轮毂中心孔内径在线检测系统,属于机器视觉技术领域,采集装置伸入待检测轮毂的内径中旋转采集内径的图像数据;获取实际圆柱形指示的测量参数,基于全周的图像数据确定待检测轮毂的内径的测量参数;根据测量参数确定待检测轮毂的内径是否合格;可以解决现有的轮毂内径的检测方法易受干扰且精度不高的问题;由于旋转轴可以带动采集装置采集轮毂内径全周的图像数据,处理装置对整个轮毂内径进行全方位检测,因此,可以提高检测轮毂内...
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汽车轮毂自动化打磨工作站,双工位封闭车间轮毂自动打磨设备,采用机械手臂进行打磨加工,防护间在上料口设置自动滑动门,用于上下料,工件通过转盘机进行装夹。...
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轮毂从料仓线上面输送过来,把轮毂放夹具上,注意好方向,然后机器人将他搬运动压装工位,然后气缸的上面往下压,必要时可以用机器压装完后放入到产品组装的位置,进行组装,好后放入下料输送线上。...
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一种自动除屑的汽车轮毂磨削设备,包括有工作箱、磨削机、旋转机构、喷水组件、喷气组件、吸铁屑组件和卸料机构,吸铁屑组件位于工作箱内部,并且吸铁屑组件与工作箱底部固定连接,卸料机构位于工作箱的一侧,并且卸料组件的工作端位于吸铁屑组件工作端的顶部,工作箱的内部设有工作台,工作台高于卸料组件工作端的,旋转组件的工作端位于工作箱的顶部,喷气组件和喷水组件均位于旋转组件的顶部,磨削机位于喷水组件和喷气组件的顶...
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模型为一款自动化轮毂上料挂装生产线。模型使用SW设计,含参数可编辑。模型包括滚筒输送线、检测装置、上下料三爪卡盘机械手、轮毂挂装线、传动皮带轮、伺服电机等。欢迎下载学习!...
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此模型图纸是自动线步进送料定位机构全套SW模型图,可采用SW2012版及以上版本打开。步进送料机构,特点是包括机架、曲柄摇杆机构、推杆滑块机构和固定设置在机架上的电机驱动装置,电机驱动装置与曲柄摇杆机构相联接,推杆滑块机构与曲柄摇杆机构之间设置有行程调节装置;优点是由于推杆滑块机构与曲柄摇杆机构之间设置有行程调节装置,通过调节该行程调节装置,可调节步进送料机构的送料行程,使该步进送料机构可满足...
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某三层办公、仓库建筑自动喷淋系统方案图
图纸为仓库喷淋和报警方面,设计预作用式自动喷水灭火系统,图纸内包含:给排水设计说明,一层及二层喷淋平面图、报警平面图,预作用阀安装及部件表,喷淋系统图,杠杆雨淋阀组安装图,消防泵房平面图。
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全自动高粘度灌装机是参考国外同类产品的基础上进行改良设计,并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装机调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。广泛适用于膏体、日化、油脂等各行业,可灌装不同液体粘度类产品。该机设计紧凑合理、外形简洁美观,灌装量调节方便。...
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这是一种焊接地轨机器人模组模型。压缩包内包括所述模型的零件图以及装配图,所示插图也在压缩包内。图纸格式正确无误,包含特征参数、可编辑。欢迎下载,谢谢。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个自动上盖机器手自动线模型(装瓶子盖);模型主要是有一个间歇传送带传送瓶子,由6自由度机器手完成装盖子的动作,然后把工件送走;很不的模型;欢迎大家下载:...
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轮毂半成品放置在料仓上、机械手每次拿走一个后自动升起一定高度,放置到冲压设备上后进行冲压作业,加工完后再通过机械手放置到成品料仓中,料仓中的半成品加工完、或者成品已经放置满的时候,设备会报警、人工处理后重新启动,欢迎您下载!...
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这是一套汽车轮毂自动检测系统模型,它是由检测主机、显示屏幕、检测功能按键、传送带、机械手等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含参数,可后续修改,其总装配体名称为:machine_vision_system_any.asm,欢迎下载!...
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说明
1、本工作站采用2台160KG机器人从门板喷粉线上自动上下件;
2、门板上件工作站和下件工作站分为2个独立的系统。
1)门板上件工位由机器人系统、门板定位中转台、门板上料AB工位组成
2)门板下件系统由机器人系统、门板下料工位、门板下料移栽输送线组成
3、本工作站配备人员共1人,具体如下;
1)辅助人员(叉料-开机)1人;
4、生产...
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该方案为电器柜半自动组装线方案图纸,未组装的电气柜通过叉车将叉运至按工作节拍运送的滚筒输送线上,输送线旁工人按工艺工步对电器柜进行组装,至全部装配完,通过叉车将装配好的电气柜运至质检区,该方案图纸简单可行,内容详尽,欢迎广大工程师借鉴!...
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活塞杆全自动装配线方案图纸,该方案通过自动放料设备将活塞杆落料至自动移送料机构上,三轴机械手将活塞盘夹取至翻转机构上,通过推送机构将活塞杆推至活塞盘内,移送机构将预组装好的活塞杆组件移送至钻孔铆压设备上,完成该工序后,由三轴机械手将组装好的活塞杆抓取至轨道小车上。该方案思路清晰,可应用于活塞杆等组装工序上,欢迎广大工程师借鉴!...
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某双电源自动切换CAD全套方案图
某双电源自动切换CAD全套方案图,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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双电源自动切换I~IV依次方案图
双电源自动切换I~IV依次方案图,内容包括:标准层平面图,结构平面图,立面图,照明平面图等,设计精准全面,内容详实,可供参考!
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火灾自动报警弱电消防设计方案图纸
本图纸为:火灾自动报警弱电消防方案CAD图纸,内容包括:配电干线系统图,照明平面图,插座平面图,配电系统图、配电平面图设计精准全面,内容详实,可供参考
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双电源自动切换I~IV一次方案图
本资料为:双电源自动切换I~IV一次方案图,包括:双电源自动切换I~IV一次方案图、双电源切换自投自复控制电路图、备用电源等,可供参考。
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某手术室洁净空调自动控制方案图
本图为某手术室洁净空调自动控制方案图。包括:PAH-1 DDC控制图,AHU-1 DDC控制图,AHU-2 DDC控制图,AHU-3 DDC控制图,AHU-4 DDC控制图,AHU-5 DDC控制图,设计精准,内容详实,可供设计师下载参考。
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这是一套自动柔板自动扫码机的方案图。Tray盘自动上下料,自动拆分Tray,然后CCD自动去扫码。然后自动分拣产品。此图为方案图,并非生产图。大家看仔细了...
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一种冲床机械手方案,针对车轮毂装配冲压成型。自动上下料,本设计属于全自助原创设计,属于项目方案,具有可实施性,并且可以作为方案参考使用。...
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电动机座加工自动线卸料机械手模型,对工业机器人的臂部和手部进行了结构分析,并对其和其驱动装置都进行了选择,回转装置采用的是齿条式液压缸带动齿轮及轴的移动,从而带动大手臂的回转,小手臂液压缸采用的是双作用活塞套式油缸。手臂部件(简称臂部或手臂)是机械手的主要执行部件。它的作用是支承腕部和手部(包括工件或工具),并带动它们在空间运动。文件包含参数,可以修改,有很高的参考价值,欢迎大家下载学习交流。...
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汽车轮毂自动上下料与自动拧螺丝设备:此设备为一台全自动化的拧螺丝设备设计,设计了二台机械取料抓手,把轮毂放入到输送线上,螺丝机构下降对产品拧紧,完成后另一机械手取出产品,完成工序,上传格式为X-T....