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该设备为大型冲床龙门机械手搬运上料及定位，人工上栈板毛坯料（毛坯料与料之间有隔板，防刮花）机械手将毛坯料隔板一并取起来移动至中间栈板（冲床打好的产品机器人放置的站）先放隔板，再移动至定位平台将毛坯料放置定位。...
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冲床料片自动化送料与桁架机械手取料设计：此设备由一台桁架取料机械手，机械手设计有真空吸盘抓具用于抓取料片，桁架下设计有一台自动化的送料定位平台，对物料的定位与输送到位，上传格式为X-T....
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本套图纸是激光冷胆焊接产线总装配方案，含自动供料、激光直缝焊接、卷边工艺、拉边工艺、拉孔工艺、封底工艺、下料工艺等流程工艺，可实现无人化作业。...
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一多台冲床自动上下料机械手模型，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式，欢迎下载。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。图纸包含该设计所有资料。...
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该机械手底部有四个轮子，其中两个是有动力的可以驱动行走。整个机械臂的抓手可以进行旋转对目标物进行抓取作业。三维模型零部件齐全，欢迎您的下载~~...
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一种三轴齿轮类人手机械手，该机构是模仿人类的手臂动作的三轴机械手，机构通过电机带动斜齿轮和一对旋转齿轮组成，多种齿轮应用在这个设计中体现，机构设计很巧妙，是旋转机械手的巧妙设计。机构包含：1.电机带动机构2.齿轮啮合结构3.斜齿轮结构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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一种应用于半导体设备的真空机械手，兼容高真空度，日本JEL品牌机械手，联动型设计，0~330°摆动角度，应用在晶圆搬运场合，单臂长260mm，机械手可伸出长度（不算手指）520mm，另附二维尺寸图纸，供方案参考使用。...
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安装在注塑机的机械臂上，注塑机用机械手治具包括安装板和设置于安装板上的至少一组取料治具，取料治具包括吸盘和设置于吸盘一侧的夹具（夹爪气缸）。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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设计名称：汽车车轮装配助力机械手设计
设计使用软件：Solidwork2018版本
设计说明：本设计是汽车行业的装配工具一种，主要用于车轮的组装和加工，方便操作，制作成本低，可以灵活使用，对机械设计感兴趣的朋友欢迎下载学习交流。...
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模型为带有移动底盘的螺栓装配机械手，包括机械手，螺栓抓具，移动底盘等，用于指定工况环境下的螺栓装配线，实现自动化作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型主要模型2条输送带之间通过机械手进行手机壳与盒体的装配摆放，实流水线作业，模型包括移动的取料机械手，运输机构，手机壳，手机盒子，实现自动化装配。...
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模型为门架式螺栓装配搬运机械手，包括门架式移动机构，螺栓装配机械手等，门架式移动机构可以扩大机械手的作业范围，使其更加灵活，装配式机械手则可以更好的解放人力，实现自动化作业，模型可供参考...
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按钮壳体插针机械手装配机器：通过振动盘进行输入壳体，通过侧面机械手拿取针进行装配，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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UR锁紧螺钉协作装配机械手，自动化产品在线打钉锁紧工作站，采用视觉识别系统进行检测识别，然后进行螺钉锁紧装配，机械手采用UR机械手，协同进行作业。...
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一种装配式超薄LOFT夹层方案
LOFT公寓由于其低总价、高空间利用率受到广大年轻用户的喜爱，在二三线城市中颇受欢迎。公寓层高较高，在公寓内增设夹层可有效增加使用面积，是公寓装修中一种常规的做法。
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冲床顶升直推下料机械手:机器人从上一工位抓取产品放入本冲床进行加工。顶料机构辅助机器人下料，冲压完成后，顶升产品离开下模后，机器人带夹具抓取一个产品直接推入把被顶升的成品顶出模具再放入待加工的产品。...
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本机构是一种钣金铁片产品的定位和机械手取料机构，机械手取铁片时，销钉定位到二次定位机构上，然后取铁片上料。二次定位和机械手上的铁片均为定位PIN定位产品，背面强力磁铁吸住铁片。铁片被机械手取走时，产品背面气缸顶出顶针，铁片被取走。机械手掌上料到注塑机内，先用夹爪气缸夹取出注塑好的产品，然后再把铁片送进去。大家可参考此类产品的定位和取料方式。...
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一种机械手吸嘴取料机构，采用气动夹爪+称重传感器对小型物体进行抓取，抓取的同时由称重传感器对物体抓取的力度进行控制，配合机械手的精度可以达到±0.01的物料放置精度，机械手可配合站立安装或者倒装，机械机构稳定，使用在3C行业，欢迎大家下载...
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本实用新型公布一种蜗杆蜗轮式电动机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括低速电机、传动齿轮机构、机械手爪以及辅助支撑机构；所述传动齿轮机构属于二级齿轮传动，包括一级锥齿轮传动和二级蜗杆蜗轮传动；所述机械手爪包括：活动手爪和固定手爪，活动手爪上面装有蜗轮，固定手爪安装在辅助支撑机构上；所述辅助支撑机构是对所有用于支撑低速电机、传动齿轮机构和机械手爪的零件的统称。低速电机通电后，通过传动齿轮机构将动...
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多工位转盘机械手装配工作站，自动化装配工生产设备，采用机械手臂结构多工位工装转盘进行自动化装配作业，供应输送采用导向输送机和皮带输送机将进行供应和回收。...
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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散热风扇拾取装配体机械手，自动化装配生产用机械手臂组件，用于散热风扇的装配使用，采用机械手臂搭载工装抓具，配合传感器组件进行拾取装配的自动化产品。...
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说明1.设备包括智能化控制系统，扫码枪，电子显示看板，智能立体仓库，自动取放料机械手，物料传送流水线，移载机，助力机械手，半自动螺丝机，半自动点胶机，组装检测设备，工作台，手动电起子等。2.物料以货箱单元形式入库，所有零件均统一装入标准箱扫码入库，出库到工位扫码取用，开始组装，组装后扫码确认完成信息，流入下一工序，操作人员扫码录入并开始下一工序组装，完成所有工序后下线放入产品存放区，对下线...
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本装置用于PACK测试平台大模组定位装配，解决当前多人操作，定位不高问题。实现单人，轻便作业，精确对位，轻松搬运，从而提高PACK大模组定位入箱装配节拍及减少转配劳动强度...
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模型为圆环形部件的机械手装配岗位，包括皮带运输台，运输AGV小车，移动作业机械手，装配工装设备，模拟自动化来料，机械手取料，装配，然后下料与运输，使得作业更加智能化...
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本人是通过creo4.0保存的step文件，其他软件应该均能支持。在装配体中各零件的细节也都有，用户可以自由更改（creo是可以实现的）。压缩包里有两个文件，只需打开step就行，另一个是保存的时候附加的我也不清楚有什么用途。...
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模型包括物料流水线运输台，移动门架机构，吸盘机械手，主要模拟通过吸盘机械手进行钢制圆筒与铝片垫圈的装配作业，实现流水线式自动化作业，效率高。...
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吊装集成机械手装配工作站，自动化集成装配工作站，采用四组机械手吊装进行工件的装配作业，机械手的控制机组与吊装架集成一体结构，工装输送机安装在平台上方。...
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1.技术参数：⑴加热片，焊接头，陶瓷片，缠绕膜类：铝巨型条⑵加热片厚度：单张0.16/0.17⑶缠绕膜尺寸：650×85⑷陶瓷片：三合一混合组合碼料⑸组合方式：点焊，打硅胶，码陶瓷片，盖上铁片，缠绕，铝条装配⑹驱动方式：伺服马达驱动，机械夹具气动取料⑺设备长度约：加每段收料设备约25000mm(Max)⑻出料高度：750m...
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流水线自动化装配方案设计：六轴机器人越来越多的被应用到工业制造中，此套图纸为一条流水线的产品自动化的装箱设计，由三台机器人与钣金输送线组成设备的主体，此设计实用性强，欢迎下载参考设计使用，上传格式为XT....
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一种烘烤线搬运机械手整体规划设备。主要的组成结构有：排布在中间位置烘烤线（干燥机），排布在两侧位置取料机械臂和流水线，排布在第二层的流水线。...
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本图纸为一个安川六轴机械手（负载50KG）带一个圆管工件的上料夹持机构，本夹持机构采用气缸与齿轮齿条驱动，可实现双边同时夹持并且受力均衡。以线性滑轨辅助并以双轴承加强齿轮轴心受力，使机构更加耐久与稳定。图纸为solidworks装配体sldasm格式与step通用格式，方便下载使用。可做方案可参考学习，使设计更为省力。...
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9脚托盘上码放12个包装箱，箱体无上盖，内置货物杂乱，但不超出箱体上边沿，箱体材质PPC；此分选设备可以从12个箱体中取出任意需要的箱体，置于运输小车上，未被取到的箱体置于原垛位，提供托盘及箱体三维模型，及原理文件说明...
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本发明涉及轮毂形变测试领域，具体涉及一种旋压轮毂屈服极限模拟测试设备，包括仿真悬架组件、无动力传送带、凹坑模拟机构和工业摄像头，仿真悬架组件包括固定支撑架、支撑组件和驱动电机，固定支撑架位于无动力传送带的一侧，支撑组件设置于固定支撑架的前侧上半部，并且支撑组件位于无动力传动带的正上方，驱动电机位于固定支撑架的背侧，支撑组件包括有一个用于连接轮毂的主轴，凹坑模拟机构设置于无动力传送带的顶部，本发明的...
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匹配轮毂电机用的双叉臂独立悬架系统，带悬架硬点坐标和定位角，轮边架用于安装轮毂电机，匹配18寸的轮胎，螺旋弹簧带减振器，上下摆臂，可直接用于UG仿真。
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简易的机械手臂，本文件包括零件以及装配图，还有相应的图纸。手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、...
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设计的装配机械手机械臂模型，自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP，Solidworks任何版本也可以打开。装配体_model1。欢迎下载...
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装配机械手是一用于装配流水线的自动化设备。机械手主要包括旋转底座机构，上臂机构，前臂机构，旋转工作头等。整个设计图结构合理，功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图，并且全部图都可以编辑修改，欢迎有兴趣的朋友下载学习！...
