上传于:2023-10-31 09:03:41
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电动机座加工自动线卸料机械手模型,对工业机器人的臂部和手部进行了结构分析,并对其和其驱动装置都进行了选择,回转装置采用的是齿条式液压缸带动齿轮及轴的移动,从而带动大手臂的回转,小手臂液压缸采用的是双作用活塞套式油缸。手臂部件(简称臂部或手臂)是机械手的主要执行部件。它的作用是支承腕部和手部(包括工件或工具),并带动它们在空间运动。文件包含参数,可以修改,有很高的参考价值,欢迎大家下载学习交流。...

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