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机器人与桁架机械手混合装配产线设计：此产线是由多台六轴机器人与一套三轴的桁架机械手完成流水线上的产品的装配与上下线作业，可节省多个人工，解决招工难的问题，上传格式为XT...
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搬运机械手及其控制系统设计图
本工程为搬运机械手及其控制系统设计图，包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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龙门桁架机械手，采用方通及直线导轨滑块传动，齿轮齿条传动，负载在60公斤左右，工件从流水线上过来，龙门桁架把工件夹取到托盘上面，机构简单，气动安全，设备精度高...
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本桁架机械手主要结构包含：立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成，欢迎下载！...
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六轴机械手在线搬运组装设备，机器手的基本要求是能快速、准确地拾、放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等。...
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机械手自动上料组装设备控制系统：PLC+威伦触摸屏操作，人机界面友好，具有计数功能，可统计生产数量。具有自动报警功能，遇漏装，错装，产品不良时，会自动停机警，使用。...
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转盘式机械手自动组装设备，自动整形-自动上料到转盘机-自动点胶-自动装纸托-自动下料，可节省3-4人欢迎大家下载学习！是比较经典的非标设备，该模型结构清晰，机构设计合理，欢迎下载学习。...
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模型包括物料流水线运输台，移动门架机构，吸盘机械手，主要模拟通过吸盘机械手进行钢制圆筒与铝片垫圈的装配作业，实现流水线式自动化作业，效率高。...
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多工位转盘机械手装配工作站，自动化装配工生产设备，采用机械手臂结构多工位工装转盘进行自动化装配作业，供应输送采用导向输送机和皮带输送机将进行供应和回收。...
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吊装集成机械手装配工作站，自动化集成装配工作站，采用四组机械手吊装进行工件的装配作业，机械手的控制机组与吊装架集成一体结构，工装输送机安装在平台上方。...
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本装置用于PACK测试平台大模组定位装配，解决当前多人操作，定位不高问题。实现单人，轻便作业，精确对位，轻松搬运，从而提高PACK大模组定位入箱装配节拍及减少转配劳动强度...
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模型为圆环形部件的机械手装配岗位，包括皮带运输台，运输AGV小车，移动作业机械手，装配工装设备，模拟自动化来料，机械手取料，装配，然后下料与运输，使得作业更加智能化...
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本人是通过creo4.0保存的step文件，其他软件应该均能支持。在装配体中各零件的细节也都有，用户可以自由更改（creo是可以实现的）。压缩包里有两个文件，只需打开step就行，另一个是保存的时候附加的我也不清楚有什么用途。...
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说明1.设备包括智能化控制系统，扫码枪，电子显示看板，智能立体仓库，自动取放料机械手，物料传送流水线，移载机，助力机械手，半自动螺丝机，半自动点胶机，组装检测设备，工作台，手动电起子等。2.物料以货箱单元形式入库，所有零件均统一装入标准箱扫码入库，出库到工位扫码取用，开始组装，组装后扫码确认完成信息，流入下一工序，操作人员扫码录入并开始下一工序组装，完成所有工序后下线放入产品存放区，对下线...
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散热风扇拾取装配体机械手，自动化装配生产用机械手臂组件，用于散热风扇的装配使用，采用机械手臂搭载工装抓具，配合传感器组件进行拾取装配的自动化产品。...
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某工程配电箱安装设计图纸
本图纸设计范围：配电箱箱体结构设计，动力配电箱、动力配电柜等柜体设计，图纸内容：内门开孔尺寸图，暗装箱4台正视图、俯视图、侧面图，导轨安装尺寸图，垫高板凳安装图等，可供参考。
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锂电池安装搬运助力机械手：采用夹爪和吸盘进行搬运，防止产品进行掉落，设置有操作按钮和旋转臂，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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7款机械手真空吸盘安装支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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圆形密封圈振动排序机械手安装：采用圆形的振动机构进行排序，通过机械手进行套取密封圈，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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震动排序凸轮双轴安装机械手：采用电机驱动实现双位置的移动，采用凸轮进行控制，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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4种側壁安装SCARA机械手模型，.拥有业界最高水准的高速、高精度、低震动、帮助客户实现高规格的应用方案。同时提供防尘、防水、.适用于组装、搬运、涂胶等多种应用，可替换直交机械手。通过优先的控制器及软件，可实现动作设定、管理等，操作简单方便。...
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4种吊顶安装SCARA机械手模型，关节顶端增加以太网接线端口。内置Cat5e相机网线，方便移动相机安装，第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间，通用的I/O接口，更具适用性的控制器像RC700-A控制器一样，采用简单可拆卸结构的M/C电缆，拆卸无需使用工具，实现轻松卸载，易于在设备内部安装和更换机器人...
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铜片贴片裁剪分段和安装机械手：主要用于将铜片贴片按照客户要求进行裁剪、分段和自动化安装。
预处理：在客户提供的铜片贴片图纸上，根据尺寸要求进行分段和裁剪。
分段：将分段好的铜片贴片放入自动化分段机中，进行分段处理。...
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O型圆形密封圈排序机械手安装：将传动轴安装在机械手的主轴上，并确保传动轴的端面与手轮的轮齿对齐。将移动导轨固定在安装平台上，并使移动导轨与机械手的导轨平行。
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电机转子半自动安装机械手：将电机下壳体放入到定位工装内，采用机械手拿取搬运转子，通过机械手定位安装转子，结构已细化，有用到的朋友欢迎下载。谢...
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该模型可支持机械手安装的小型钻进取芯钻机，适用于海底，该钻机自带取芯设备，并且可自动出心。钻具采用双管单动，并且前端有卡簧设计，图纸包括零件图和装配体并且有动画演示，是目前国内没有的设备，尚未申请专利，需要专利的可下载申请，。...
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新能源汽车大电池安装机械手：汽车放置在主线上进行吊载运输，通过下部的机械手拿取电池安装，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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全自动柔性油箱安装拧紧机械手：采用多轴机械手进行装配，每个关节设置有圆盘刹车机构，升降设置有气缸，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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电梯机房机械设备安装设计方案
本工程标准适用于额定载重量5000kg及以下，额定速度3m/s及以下各类国产曳引驱动电梯机房机械设备安装工程。 根据确定的位置，在机房地面上打膨胀螺栓。然后对钢带轮再一次按上述要求进行调整，并用膨胀螺栓进行固定。
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塑料杯与内胆杯盖机械手自动组装设备，此设备是把铝箔纸装在塑料杯合里，而达到完成一个产品的过程，设备是从塑料杯供料、铝箔纸杯成型开始，最终达到塑料杯里有四咯铝箔纸杯。设备目的是提高生产效率，降低人力成本。...
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2018年工厂设计的自动化嵌件摆放工装设备，包括plc文件，组态文件，仅供学习参考，不可用作商业用途。...
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倒油片机械手自动上料压装设备采用震盘上料，利用压头可变型保证能够将卡簧压入轴，并能够退出，没有轴的上料机构，高人可以自己添加，压头在这里成为易损件，该部分还有优化空间，若加入弹簧在压头，构成柔性系统，性能会优于目前的设计。震盘上料部位可以继续增加压料装置，可以促使更好的定位。...
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在线式三轴机械手自动灌装设备，主要用在化妆品，小型瓶子等瓶装灌装设备上，通过链轮链条连杆灌注头等相互配合完成瓶体灌装功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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转盘式齿轮PIN机械手组装设备，设备采用一体式组装生产方式，设备采用PLC控制，机械手自动送料，光纤感应无料、卡料、废料自动报警，各机构协调自动组装产品，组装完自动检测良品和不良品。...
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面板灯三轴机械手自动搬运组装设备，设计为面板灯半自动化组装线，灯具的灯框，散光板，导光板，反光纸，铝合金盖板及螺丝联接工艺部分采用机械手自动组装，为配合机械手作业需要对现有生产工艺及流程作。...
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四工位机械手自动搬运组装设备，采用四工位伺服机构组装，自动输送线上件，封闭式结构和plc控制系统，文件为x-t格式中性文件。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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全自动编带机械手包装设备，自动包装机设计先进，结构合理，性能可靠。自动包装机采用双同步带拉膜，由气缸控制张紧，自动纠偏，自动报警保护功能，最大限度减低损耗。...
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MC无机械手换刀刀库设计图
本工程为MC无机械手换刀刀库设计图，包含A0-锁止盘图、A0-刀库总装配图、A0-机床联系尺寸图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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模型为一款机械手三维模型，模型为sw设计，带参数。模型为装配文件，详细绘制出机械手的各结构细节，机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多，越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
