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机器人行走第七轴地轨设计：机器人第七轴是为增加工作范围而设计，要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要，自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多，欢迎下载，上传格式为X-T....
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机器人第七轴伺服行走轴设计：机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作，此时机器的工作半径难以到达，机器人第七轴可以增加机器人工作半径，是非标自动化中应用非常多的一种设计，欢迎下载模型参考设计，上传格式为XT....
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本模型为240单根x轴机器人设计，该模型配有两个私服电机，通过斜齿轮齿条传动，模型可编辑包含参数，大家可以根据自己的需求来下载，该模型为重载荷机器人。...
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这个是正宗4轴机器人的3D图纸，是用PROE设计完全不是从别的地方下来的或者什么STP格式不可以改的都统统不是，里面所有的参数都可以修改请朋友们放心下载，大家从图上也可以看到结构设计的很好这里就不多说了下载回去看一下就会让你满意了...
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6轴500g机械臂机器人3D模型图纸+STEP格式工业机器人机械臂韩国设计搬运结构完美step格式亲测可用6轴机械臂机器人STEP格式可用solidworks或者proecreo等软件打开选择不使用空模板...
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6-7轴机器人机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。...
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MH12六轴机器人，可搬运12KG重量物品，各个关节可动，可模拟实际情况进行操作，选型，专业的机器人模拟软件比较复杂，机械工程师不喜欢用，本模型可随意拖拽，轻松对空间或四点位置进行模拟。...
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该机械脚模型由solidworks2014创建，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开，欢迎大家下载收藏...
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插板插座机器人自动锁螺钉设备：采用固定的托盘进行放置插座，通过侧面的机器人进行安装，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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码垛机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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本设备为某企业6轴机器人自动贴标机，主要由机架、机罩、6组出标装置、六轴机器人及产品双工位转台治具模组组成，采用6轴机器人从6组出标装置中吸取不同的标签，然后将其贴附在产品上，产品放置在品双工位转台上，可以进行不间断贴标，可对同一产品同时进行多种规格标签多位置进行贴标，节省空间，本模型建模精巧，可供大家参考！
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机器人直线滑行导轨行走轴：高速度：伺服电机的精确控制和高效的传动系统，可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作：高精度的制造和装配，可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作，提高了机器人的使用寿命。
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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人，主要是其满足大行程大负载的搬运，同时也省时省力，配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便，省去了自己设计夹具底座的时间。
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴，非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动，伺服电机驱动，带动大型工业六轴机器人行走，实现六轴机器人增添第七轴的需求，机器人可配夹具，实现多工况的应用。...
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HY1001C-040水平4轴机器人：4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1002C-060水平4轴机器人：4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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6轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装，外加MA400地轨，行程1500，...
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机器人第七轴，适用于不同样式工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为通用格式！欢迎下载...
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三菱RH-6CH6020三菱4轴水平机器人是轻型水平机器人中使用量最大的机器人，负载为2kg（8.2M/S）6kg（4.1M/S）-臂展600MM，可用于锁螺丝机、点胶机、搬运使用，经过本人实测，结合视觉综合定位精度控制在±0.05mm。...
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模型为一款内部结构详细的6轴机器人机械手模型，有339个零部件组成。内部传动机构均为齿轮链条结构，全部由伺服电机驱动。且绝大部分齿轮机构为锥齿轮。非常难得的一款学习模型，欢迎下载学习！...
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焊接机器人地轨第七轴滑轨机械手:是一种先进的焊接设备，它采用了第七轴滑轨技术，可以更加灵活地移动和定位焊接机器人，提高了焊接效率和质量。该设备的第七轴滑轨具有高精度和稳定性，
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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真空玻璃机器人抓具带第七轴设计：此模型为一套机器人玻璃真空抓具与机器人第七轴集成设计，抓具采用铝型材搭建而成，动力提供为气缸，机器人第七轴由伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨传动方式驱动，上传格式XT,欢迎下载参考设计。...
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焊接机器人第七轴地轨设计：机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径，把机器人最大效益化，地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成，上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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泡沫喷枪加装机器人第六轴设计：此模型为机器人的末端执行与地轨相结合的应用，在机器人末端加了泡沫枪，机器人底部设计了行走地轨增加机器人的工作半径，上传格式为XT....
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双机器人带行走轴取料设计：此模型为机器人自动化取料设计，机器人末端设计气缸抓具，机器人底部设计有行走轴，由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成，欢迎下载，上传格式为XT....
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4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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一个有趣好玩的平衡车机器人，有兴趣完善的可以试试，现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘，SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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魔方方形插座机器人装配机：侧面的振动装置进行输送零件，皮带线进行传动，机器人拿取进行组装，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机械设计理论与方法的研究
机械设计是机械工程的重要组成部分，机器的设计阶段是决定机器好坏的关键。自古至今，新的设计理论和方法不断形成，最大程度地满足了社会和人们的需要。本文阐述了机械设计理论与方法的历史变演、发展现状以及未来趋势，提出了继承与创新相结合的重要性。
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机械传动的蝎子机器人设计模型蝎子是蛛形纲动物，蜘蛛与鲎亦同属蛛形纲。成蝎外形，好似琵琶，全身表面，都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50~60mm，身体分节明显，由头胸部及腹部组成，体黄褐色，腹面及附肢颜色较淡，后腹部第五节的颜色较深。蝎子雌雄异体，外形略有差异。头胸部，由六节组成，是梯形，背面复有头晌甲，其上密布颗粒状突起。是SW2010绘制，不包含参数，可以编辑的模型。...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案，图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成，机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分，图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣，不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
