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图纸简介双全向轮机器人车底盘模型,运动部件是直流无刷电机的全向轮,可以实现平面上任意角度的移动,运动非常灵活,主框架为方钢管焊接而成,底层安装板上固定有四个电机驱动器模块,再配合陀螺仪等传感器可以实现全场定位。改进下也可以当AGV小车。欢迎下载。...
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图纸简介万向旋转驱动机器人车底盘模型,万向轮驱动的转向机器人,万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘,这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动,可以无所不能,面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱,应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型,变速驱动的机器人底盘底架设计图,这款机器人的底架比较复杂,由电机轮驱动而成,机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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ROBOTAC车型机器人基础底盘,车型机器人,铲车,叉车,夹持机器人的基础底盘,附带轮胎,联轴器,555电机模型,可自行改装,robtac比赛使用,还可自行DIY设计完善。...
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机器人型号:ABB IRB6700_150-320_IRC5,该机器人负载150KG,臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具,底座采用80方管和钢板焊接加工而成,抓具采用真空吸盘方式抓取工件,可应用于工厂自动化搬运中。
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本图是非标自动化设备常用两款码垛FANUC发那科机器人ARCMate100iD16S_v01底座支座基座及机器人模型,有圆筒形,方管形2种常用结构方案模型,主要用于机器人基础安装固定,,除机器人外其余图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,机器人已约束好,可模拟,欢迎下载
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧,且具备低能耗的特点,机器人固定式底座,由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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图纸简介360度旋转驱动机器人车底盘模型,是一款全方位移动机器人,万向轮驱动的转向机器人,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。欢迎下载。...
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全方位驱动底盘机器人车模型,移动式机器人底盘,该车有5个全向轮,均用电机提供动力,电机噪声很小。由于车轮的特殊安装方式,该车具有很好的越野机动性,在战斗全重时,即使在崎岖地形条件下,车速也很快,能在松软地面上行驶。该车重量轻。欢迎下载。...
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平衡车内部传动动力单元设计:此模型设计的一套二轮的平衡车内部传动结构设计,由二组动力轮构成行走部分支撑,二台电机单独驱动可实现转向差速配比,欢迎下载使用,上传格式为XT....
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一款详细的平衡车设计模型,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。...
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使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后,轻轻向前倾斜身体是前进,向后倾斜是减速,向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害,速度就越快,车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。在社会飞速发展的今天,交通拥堵也成了最终现象,一款时尚的电动独轮车,让您享受穿梭于闹市的轻松与快乐。电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。(proe装配体模型,驱动方式为轮胎+永磁体+轮...
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单片机PID开发自平衡小车两轮双轮机器人:,其控制算法采用经典的PID控制算法。通过调节PID控制器的三个参数(比例、积分、微分),实现对小车平衡的精确控制。小车的两个电机采用TB6612FNG驱动,通过控制电机的转速和转向,实现小车的运动和平衡控制。
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机器为钢丝平衡掉锁螺丝机器,利用钢丝平衡吊进行螺丝枪的上下升降吊作用,下面挂有大功率的螺丝锁紧枪,配合专用的螺丝锁紧枪头,进行螺丝锁紧的操作。...
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全向运动机器人车底盘结构模型,一款底盘移动机器人,可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动,机器人运动灵活,适用于空间狭窄场合,机器人带底盘支架结构,可适应更复杂的工况。欢迎下载。...
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六轮驱动底盘机器人设计模型这是一款六轮驱动底盘机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘,底盘前后侧面带有超声波雷达,前侧带有sick的激光雷达,用于建立地图,内部带有驱动器、控制器和电池等元器件,顶部带有通用接口,用于与外部部件的固定。...
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斯塔德AGV,Standardrobot移动机器人,SLAM导航,牵引式AGV,包含外形图,不包含尺寸,主要用于方案制作,欢迎大家下载学习使用...
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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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底盘机器人运输车设计模型这是一款机器人底盘运输车设计模型图,适合大学生动手制作的机器人底盘运输车设计图,结构简单,这款底盘运输机器人组要用于搬移障碍物使用。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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变速的机器人底盘框架设计模型(详解)这是一款变速的机器人底盘框架设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人设备旋转分度台底座:采用机器人进行分度操作,上面设置有分度台电机、控制按钮盒等,能承载较大重力,图形欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本图是非标自动化设备常用三款码垛NACHI那智机器人SRA120EL-01-2-24底座支座基座,有圆筒形,方板形,方管形3种常用结构方案模型,主要用于机器人基础安装固定,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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机器人驱动器底座设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计模型图,可以用于搬运障碍物使用。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具,很不错的模型,有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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一款工业机器人部件的加工夹具,侧面倾角2°,夹具底板采用专用垫块,在车铣复合上加工出2°斜角,配合专用定位板装夹,已正常投产,两个面可使用同一套夹具加工,成本大大降低...
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图纸简介机器人安装底座延伸滑块模型,此装置用于机器人安装,包括机器人安装面和固定底面、中间采用型材支撑,安装面设计有机器人定位销,底板通过化学锚栓与基础连接,要求底座安装牢固可靠,无松动现象。欢迎下载。...
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电动滑板车平衡车结构设计,图纸有详细的设计参数,可以修改。产品通过桥基桥架由传统的固定式改成铰链式,将人体前倾,后仰等姿态传递到电动滑板车。...
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插板插座机器人自动锁螺钉设备:采用固定的托盘进行放置插座,通过侧面的机器人进行安装,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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机器人倒挂电瓶电池充电仓库:两侧的金属型材座位多个库位,中间机器人进行拿取,实现抓取上下料,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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本设计是一款机器人移动平台,包含柳州机器人,AGV导航车,带自动充电功能;用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后,发送信号给调度系统,调度系统给机器人平台指令,机器人平台移动到CNC处,取出加工好的手机壳,再把代加工零件放入;一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料,实现无人化工厂的功能。...
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火星漫游车(机器人)设计模型人类发射的在火星表面行驶并进行考察的一种车辆。它主要探测和分析大量岩石和土壤的化学组成,所配的仪器为一台阿尔法质子X射线光谱仪。索杰纳火星车前部有两台黑白照相机,后部装有一台彩色照相机。可对附近目标拍摄特写镜头,其上还有一个调制解调器,所获得的探测数据通过该装置传到着陆器上,再由着陆器传回地面控制中心。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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inventor设计的四驱机器人(车)模型这是一款大学生动作制作的四轮驱动机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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智能电动巡查车机器人,3D转有STP格式,产品为治安,维和人员专门设计开发的车,人站上去可以控制其它行驶。市场中使用较多的为四轮方向盘式电动巡查车,安装有警示灯、鸣笛和喊话装置。...
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这个是一个SolidWorks模型的机器人车,车中间是一套视觉巡航系统,可分辨简单的物体,车前部是动作单元,驱动单元在中部,可供爱好者和初学者下载。...
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本模型包括箱体、轴承、传感器、联轴器、传动轴、轮毂、把手等零部件,结构清晰合理,零部件十分详细,按1:1绘制,包含数据,可编辑!是一十分款不错的模型,欢迎下载!...