上传于:2023-10-27 09:16:33
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1)机械三维示意图A4图纸1张,二维总装图和零件图折合A0图纸1张;气动系统原理图A4图纸1张;控制系统原理图A4图纸1张;梯形图程序图1份;2)控制系统设计两种运行模式:手动模式和自动模式,在手动模式下可以用按钮控制气缸的伸缩,在自动模式下,按下启动按钮后,气缸的动作过程为:在抓取工作位(初始位置)下行,下行到位后停留(等待抓取单元稳定),然后上升,上升到位后停留(等待X轴运行到码垛位),然...

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