上传于:2023-11-01 09:14:32
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搬运机构利用双摇杆机构原理,当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时,夹持零件的夹钳,按照设定的角度转动,同时把零件搬运到另一个位置。(见机构简图)ABCD为双摇杆机构,AD为机架6,与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接,连杆3在B点与夹钳固接,另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动,摇杆1随之正反转动,可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...

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  • 利用一个构件与双滑块配合可实现精确直线移动的机构,(见机构简图)构件1用转动副B和C与两个滑块3配合;滑块3可沿滑座2的导路a-a、b-b轴线移动;其导路a-a、b-b轴线的交点为A。当主动的下滑块3沿导路b-b轴线移动时,构件1上的A点的轨迹为一条垂直于AD的精确直线c-c;AD为导路a-a、b-b轴线夹角的角平分线,其精确直线的总长为H。...
  • (见机构简图)主动曲柄1与滑块2铰接;滑块与从动导杆3滑动连接;连杆4固定;条件是曲柄1的长度小于连杆4的长度(注意与转动导杆机构的区别)。由运动仿真模型可知,主动曲柄做匀速转动时,摆杆做变速摆动,而不是整周转动,并有急回特性。欢迎下载学习。...
  • 当把曲柄滑块机构中的滑块3固定(做机架),曲柄1旋转,得到移动导杆机构。观察其运动仿真,曲柄1做匀速转动时,导杆2做变速移动,并有急回特性。手动抽水机构就利用了此原理。欢迎下载学习。...
  • 以过垂直导轨座的交点的垂线为转轴,以交点到铰链点的距离为转臂的半径,转臂与连杆用转动副连接。当转臂旋转时,这实际将双滑块机构又转回到曲柄滑块机构。由运动仿真的模型可知,其中的一个滑块成为一个虚约束构件,当另一滑块在极限位置时,该滑块起导向的作用。仿真的难点在于构建“点在线上副”需要的曲线,这样方便实现运动模拟,欢迎下载学习。...
  • 空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构,是空间四杆机构典型的代表,运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示,曲柄1为输入件,L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
  • 转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动,链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动,曲柄随车轮的转动而转动,利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹,完成搅拌撒草运动。(见机构简图)ABCD为铰链四杆机构,AD为机架,曲柄1与链轮固接,随链轮绕A轴转动;摇杆3绕D轴转动,连杆2做平面运动,其上E点的运动轨迹是搅拌的动作;轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件,曲柄的转速可通过改变两个链轮...
  • 三个活动构件的角速度始终相等,(见机构简图)导杆1绕固定在机架上的圆弧滑块4上的A点转动,与导杆1组成滑动副C的导杆2可在导杆1上滑动;导杆2又与圆弧导杆3在D处组成滑动副,其结果使圆弧导杆3沿圆弧滑导块4绕B点转动。导杆1、导杆2与圆弧导杆3角速度相等。...
  • 本模型为简易车库机构,通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理,由于涉及到零件多方位的运动和变向,所以驱动控制较为复杂,仿真难度高,需要结合多个辅助连杆,辅助连杆这里选择直线即可,其它也可以。...
  • 用于自动糖果包装机上,对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构,使刀座有了确定的运动,在垂直方向上下移动,保证上下切刀完成切膜动作。(见机构简图)用一对啮合的齿轮(图中未画出)带动上下导杆2使其转动,在导杆2的直滑槽中安装有滑块4,滑块4又装配一个凸轮滚子3连接,凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动,其槽形凸轮的形状与图225相同;线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
  • 热合夹紧机构,是安装在真空箱内的,对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。(见机构简图)可活动的盖上安装前热合刀2,其上固接推板1,前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后,推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3,使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动,通过连杆8的作用,使固接在后热合刀4上的导杆6后移,而后热合刀4前移,直到与前热合刀2贴合,加热塑料袋并使其黏合。开盖时,推板1与滚子3...
  • (见机构简图)ABCD为一个双摇杆机构;构件4为机架,1、3为摇杆,2为曲柄。曲柄与蜗轮固接,蜗轮中心与摇杆3在D点铰接,在C点与摇杆1铰接;摇杆3安装有电动机,电动机轴上固接蜗杆和扇叶;电动机转动时蜗杆驱动蜗轮,蜗轮使曲柄2做连续整周转动,并带动两个摇杆连续摆动,使扇叶随摇杆做摇头运动。...
  • 利用四杆机构的死点对零件夹紧的。(见机构简图)ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动,连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接;摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时,将零件4夹紧;压块3的夹紧距离可以调节。...
  • 当摇杆(手柄)与连杆成一条直线时,从动摇杆将零件夹紧。(见机构简图)ABCD为铰链四杆机构,AB为摇杆1,BC为连杆2,CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时,摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习!...
  • SW14版本,曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄,然后带动滑块做规律来回滑动,包含每个零件的细节参数,设计实用。装配图中配置了爆炸视图,也进行了运动仿真测试,并导出有运动仿真视频。...
  • 用双凸轮实现从动件的二维运动机构。凸轮按照要求可设计为不同的形状,从动件可实现复杂的平面运动,(见机构简图)凸轮1在电动机7带动下旋转,控制从动件3沿两个平行导柱4上下移动;旋转的凸轮2控制从动件的水平移动;从动件所实现的运动,是两个运动的合成。凸轮1与板6用转动副连接,导柱4固接在板6上;凸轮2绕机架上的A点转动,驱使板6沿导柱5水平移动。...
  • 本全差动共轴双旋翼操纵机构由文件名为“Product1.CATProduct”的装配文件在CATIA中打开,在”数字化装配——DMU运动模拟“工作模块中可进行运动仿真,本全差动共轴双旋翼操纵机构可独立控制3个自动倾斜器控制舵机、上旋翼旋转、下旋翼旋转、桨距差动控制等操纵量。本全差动共轴双旋翼操纵机构在设计时上旋翼为逆时针旋转,下旋翼为顺时针旋转。为更好的展示上旋翼及上自动倾斜器,螺旋桨叶被隐藏了,...
  • 曲柄摇杆滑块连杆滑块机构为sw2016建模,包括各个零件的二维图纸,包含尺寸,模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
  • 一种曲柄摇杆机构的建模及运动仿真,利用齿轮传动,动力给到各个摇杆机构,使用3d接触功能,让两个钻孔机构依次打出不同类型及直径的孔,可用于自动化系统中的某个工序段使用...
  • 三种简单机构(曲柄滑块+曲柄摇杆+转动导杆)的模型和运动仿真分析,包括所有零件,组件及分析结果,分析结果有各个零件的角位移/角速度/角加速度等。此模型和数据仅供参考学习!!欢迎下载!...
  • 双曲柄与转动导杆串接机构是利用双曲柄机构中连杆上一点及其运动轨迹,来驱动一个导杆转动的机构。(见机构简图)ABCD为一个双曲柄机构,曲柄1左端与机架6在B点铰接,右端与连杆2在C点铰接;曲柄3用一个扩大了的转动副在A点与机架6铰接;连杆2上的E点与滑块4铰接,滑块4与导杆5滑动连接,导杆5在F点与输出轴7固接。当曲柄1绕B点匀速转动时,连杆2也随着绕A点转动,连杆上E点的轨迹为绕F点转动的闭合曲线...
  • 沟槽凸轮机构的设计和运动仿真
    本资料为沟槽凸轮机构的设计和运动仿真,含零件图,欢迎大家下载参考。
  • 开关炉门机构是常用于实验室及热表处理部门的设备。由于加热温度高,要求保温效果好,因此炉门较重,一般要求用机械开启,也采用双摇杆机构。(见机构简图)ABCD双摇杆机构中,AB为摇杆2,CD为摇杆1,连杆CD为炉门3,AD为机架5。1为主动摇杆,2为从动摇杆。设计该机构主要是根据炉门打开、关闭时的两个位置要求,确定两个摇杆的运动轨迹。...
  • 按照两齿轮啮合时的相对运动,可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。人字齿轮机构属于平面齿轮机构,它的的轴线互相平行,且两轮的角速度之比为常数。两啮合的人字齿轮,两轮转动方向相反,承载能力高,无轴向力,但制造困难。欢迎下载学习。...
  • 机构是典型齿轮与连杆组合的实例,该实例中,曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮,当曲柄匀速转动时,中心齿轮做非匀速转动。(见机构简图)ABCD为曲柄摇杆机构,曲柄1与齿轮4在A点同铰接在机架6上,与齿轮4相啮合的行星齿轮5在B点与曲柄及连杆2铰接;曲柄的长度等于两啮合齿轮的中心距,曲柄主动,行星齿轮自转的同时还随连杆上B点绕A点做变速转动(公转),从而使输出齿轮4做变速转动。...
  • 深拉压力机机构,是用一个齿轮同时驱动两个齿轮,使固接在两齿轮上的两个曲柄同步转动,两曲柄分别铰接一个连杆,又用两个连杆共同驱动一个连杆,使该连杆带动一个滑块,可按照深拉工艺要求完成上下移动。(见机构简图)主动齿轮1同时驱动齿轮2和3,使两齿轮同向转动,齿轮2、3分别固接曲柄4、5,两曲柄分别在D、E点与连杆6、7铰接;连杆6、7同时铰接于连杆8的F点,连杆8在G点与滑块9铰接,滑块9可在机架上的导...
  • 主动带轮做匀速转动时,可得到绕同一轴做变角速度转动的导杆。(见机构简图)在匀速转动带轮1上固接的滚子4拨动双臂连杆3绕B轴转动,B轴线为双臂连杆3的几何中心,该中心与带轮1中心的偏心距为e;双臂连杆3下部固接滚子5,该滚子可在导杆2的直槽中滑动;导杆2也铰接在A点与带轮同轴,均可绕A点转动;在双臂连杆的驱动下,从动的导杆2以变角速度输出。...
  • 机构是利用主动摇杆与连杆成一条直线在死点位置时,从动摇杆将零件夹紧的原理工作的。(见机构简图)它是由两组ABCD铰链四杆机构构成的联动肘杆夹紧机构。手柄1绕A转动,BC与连杆2成一条直线时,左右摇杆3联动,将零件4夹紧。欢迎下载学习。...
  • 使两个不同轴的转盘同角速度转动的机构,(见机构简图)转盘1在A点与机架5铰接,圆环2用6个尺寸相同的连杆3与转盘1铰接,转盘1与圆环2的中心距离L等于连杆CD的长度;ABCD为一个平行四杆机构,AC、BD为两个曲柄,CD为连杆。当转盘1绕A点转动时,从动圆环2随之转动,两者角速度相同。图中用两个滚子4支承圆环,以保证圆环的平稳转动。转盘1与圆环2中的任何一个都可做主动轮,其运动关系不变,可用于联轴...
  • 圆柱凸轮机构,主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时,尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计,需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化,仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
  • 对于平顶凸轮机构,从动件是个平底从动件,由于改善了接触情况,在润滑良好时,可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动,需要抽取底盘圆心作为辅助,然后结合点在线上副进行约束来完成。...
  • 该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成,通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型,5个零件模型,1个仿真文件,采用NX12.0进行设计开发,所有模型参数均可编辑!...
  • 本下载图纸为典型正弦机构装配及运动仿真源文件,模型由机架、挡环、曲柄、销套、大齿轮、小齿轮及主体组成,附件含有creo2.0源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真文件,建议采用creo2.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
  • UGNX8.0(运动仿真)冲床机构模型。此机构存在干涉,通过运动仿真,可以以高亮显示干涉部件,方便改进机构。该模型结构清晰,各个部件设计合理实用,可以编辑,包含参数,创建效果较为逼真,建议使用UGNX8.0及以上版本打开,欢迎大家下载学习。...
  • 此模型为ug建模的曲柄连杆铰链机构,以及模型的运动仿真。此模型包含机架、曲柄(转轮)、连杆、铰链板、工作夹板几部分,此机构常用于机械中的夹持机构,通过曲柄(转轮)拉动连杆,带动铰链,实现工作夹板的夹紧。下载后有疑问请及时联系我。...
  • 在曲柄摇杆机构中,当主动件曲柄沿圆周方向等角速度连续转动,空回行程时的平均速度大于工作行程的平均速度,机构的这种性质称为急回特性。在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程,缩短机器的无效工作时间,提高工作效率。如牛头刨床的退刀速度明显高于工作速度,就是利用这一特性。本设计包含各个零件的建模,整体装配,以及运动仿真。...
  • 介绍了可伸缩式汽车碰撞缓冲吸能装置的工作原理。针对某量产车型的前部结构设计制造了该碰撞缓冲吸能装置的样件,完成了样车的结构和控制系统的改装。建立了吸能装置的有限元模型,研究了其在正面碰撞时的响应特性。同时,采用台车碰撞试验的方法,研究了该装置在伸出及缩回状态下的高低速碰撞性能。仿真和试验研究结果表明,该碰撞缓冲吸能装置在伸出状态下能有效增加车辆的碰撞缓冲吸能空间,从而改善碰撞吸...
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  • 此图纸为齿轮啮合机构的Solidworks模型图,图纸均为本人亲自手画,装配体包含运动算例仿真。图纸内容主要包括曲柄滑块的偏心轮,固定轨道,固定轴套,直槽连杆,连杆等零部件,以及装配体文件。...
  • 此模型为具有一个曲柄和左右两个滑块组成的曲柄滑块机构,曲柄为主动件且等速转动,而左右两个滑块为从动件作变速左右往返运动,连杆作圆周等速运动。此模型包含零件图和装配图,还有运动仿真文件,具有一定的学习型...
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