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本图纸是智能小车底盘的三维模型设计,智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。图纸中含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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磁条导航差速AGV智能小车移动工具车:该移动工具车可以自动驾驶至指定位置,并可以实现差速转向,从而实现精确移动和转向。同时,该移动工具车还具有智能驾驶功能,可以根据道路情况和障碍物自动调整速度和方向,...
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车间大型智能转运可升降背驮式搬运AGV:下部设置有多个驱动轮进行驾驶,上部设置有剪刀叉,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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本设计为8字绕障无碳小车,本课题是由美国大学生工程创新比赛提出,被我国大学生引进,成为大学生机械设计及制造的一项比赛,本产品基于曲柄滑块转向结构。...
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我们采用的是双轴舵机机械结构上稳定可靠以智能制造的现实和未来发展为主题,自主设计并制作一台按照给定任务完成物料搬运的智能机器人(简称:机器人)。该机器人能够通过扫描二维码或Wi-Fi网络通信等方式领取搬运任务,在指定的工业场景内行走与避障,并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放(色环或条形码)。各参赛队基于竞赛项目要求的机器人功能和环境设置,以智能制造的现实和未来发展为主题,设计一套具有一...
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工厂自动化输送AGV小车设计:无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车,此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备,可实现多种工况的处理,是种高度智能化的设计产品,上传格式为XT....
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车间自适应巡航AGV小车设计:工厂中自动化的AGV小车应用越来越多,此小车的功能为车间的巡航,加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控,上传格式这XT....
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本次分享的是移动可上下升降前后伸缩的搬运小车毕业模型设计,本次设计中涉及到很多元件的选型问题比如伺服电机,行星减速器,丝杠,轴承等,本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型,让他的设计周期进一步缩短,产品是一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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搬运小车搬运物体到达指定位置,通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运,附带运动仿真及导出的运动视频,三维模型文件中有导出的stp格式文件,运动仿真带有全部的参数,可对运动仿真进行修改,以及对搬运物体的函数控制,具有很高的参考学习价值,欢迎大家下载交流学习。...
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图形化可编程创客巡线搬运智能小车:可以在各种复杂地形上行驶。它配备了多种传感器,可以自动识别和避开障碍物,实现了自主导航和路径规划。通过图形化可编程控制器
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一款台式智能刷卡器设计模型。台式智能刷卡器设计模型是一种多功能终端,把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络,就能实现电子资金自动转帐,它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能,使用起来安全、快捷、可靠。大宗交易中基本经营情报难以获取,导入POS系统主要是解决零售业信息管理盲点。连锁分店管理信息系统中的重要组成部分。(Solidworks2014绘制,包含参数,可以编辑的模型...
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AGV小车电池驱供能驱动单元:前部设置有两个大型电源,后置驱动电机驱动后面两个轮子,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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模型为带有液压举升设备的AGV小车,包括全向运动的AGV小车,剪刀液压升降设备,物料摆放机构等,实现物料的自动化运输,升降等。便于生产线的装配作业,模型可供参考...
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目,需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作,实现配合型搬运,,模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架,需要2台配合。...
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Mecanum麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,但对环境要求较高,主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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4轮移动机构的典型配置形式,前后轮为万向脚轮或球形轮,左右两轮为独立驱动轮。其自转中心与车体中心重合,当两个驱动轮以相反方向转动时,车体能绕自身的中心自转,所以便于在狭窄场所改变方向。这种车轮布置方式在灵活性和稳定性上都是比较好的,在比赛中也有采用这种方式的。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车,可实现自由运动,无需地轨,常用于自动化立体仓库的货物搬运,码垛,代替人工,高效运作,可实现24小时自动化无人操作,以蓄电池作为动力,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,欢迎下载...
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简易版投产小车,结构简单实用,两个直流无刷电机差速驱动,普通铅酸电池,坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1米/秒,转弯半径小于0.5米,可实现双向行驶,小车前后均有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。欢迎下载。...
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一款工业用轨道小车旋转平台模型,本设计为了在工业中运用轨道进行运输的滑轮小车,在转方向时,转90度直角时,往往比较费时,现在设计了一款专门用于轨道运输小车的旋转,转向平台设备。...
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该设计以AGV小车为平台设计了新型移动模具平台,结构巧妙,可旋转合模的整体模具、错开上下模,小车能将工件按照生产线的方式移动生产,方便快捷,此外,压缩包有原创设计的生产线动画演示。...
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该模型为AGV小车,外形尺寸为850×360×275,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶12小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息.已经生产过十几台。...
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工厂货架智能运输小车设计:此模型为一台自动化的输送小车,设计四组车轮均带动力可以实现原地360度的转向,使用场地为工厂车间之间的货架运送,上传格式XT....
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物料提升输送智能小车设计:此小车设计为轨道行走类型的输送小台,动力为一台异步电机和同步带轮传动,物料输送架由利滚利条构成三个物料盘放置工位,物料为侧向进出输送,上传格式X-T....
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机器人智能全向小车三维模型,包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数,方便编辑,模型结构建模,可以在本装置的工作下,实现相应的功能,喜欢的欢迎下载学习或者参考一下,版本为solidworks2016!
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WIFI智能小车利用笔记本或者手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器,通过应用软件显示路由器上摄像头采集到的视频信号,再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器,通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理,然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动,从而实现小车的运动及视频采集。改模型主要是由:车体、后轮轴、轮胎、外轮辐、内轮辐、闷盖、透盖、密封圈、涡轮、蜗杆、前轮轴、套筒、支...
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AGV叉车自动取货智能仓库设计:智能化的仓库可保证物料的实时记录,可减少人的操作失误,实现物料的自动化管理,是未来工厂的必不可少的模块,上传文件模型通用格式为X-T...
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可移动智能仓储层叠机器人:本智能机器人一般用于仓储系统,或工厂箱体类层叠搬运。底部是电机驱动的小车底盘,上面设有支架,支架前端有抱紧机构,可以抱紧层叠的箱体。链条提升。...
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一款智能手机设计模型(SolidWorks),包括设备主体、外壳、固定组件和传输组件;外壳包裹在设备主体之外,与设备主体固定连接;固定组件和传输组件固定在外壳或者设备主体上,传输组件与设备主体电连接。...
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agv滚筒移载式小车对接输送线:在对接环节,需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现,保证对接的精确度和稳定性。
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agv小车在线伸出式充电装置:用于agv的在线充电,通过自动伸出机构将铜排进行伸出,满足在线充电,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
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该模型主要是包括仓库、货架,叉车式AGV小车,主要是采用AGV小车进行货物的运输,利用磁条导航模型,减少人工叉车,提升转运效率,节省人工成本。...
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斜对角激光轮廓导航;重量(不带负载) 250kg机器人有效载荷 500kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 8小时最大速度 前向:2m/s(7.2km/h)...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车,类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;图纸为sldprt格式,供大家参考交流。...
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斜对角激光轮廓导航,sicks300激光传感器(或同等功能传感器);重量(不带负载) 68.5kg机器人有效载荷 200kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 10小时或20km最大速度 前向:1.1m/s(4km/h)...
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SICK激光扫描器的三维图,为igs通用格式。小巧,轻便的迷你型激光扫描器测量型;LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据;检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换;检测距离从5cm到10米;低功耗(典型值.3.5W);高抗环境光干扰。方便做室内定位,AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上,他可以对产品进行检查,对环境读取,三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息,且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟,AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV,到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。...
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潜伏AGV和带辊筒的输送小车:采用agv放置在小车下部,通过牵引装置移动,上部设置有辊筒进行运货,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车,将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上,利用对大型管道系统进行扫描检测,及时发现泄漏的危险。...
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这一个设计方案中,展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶,运输时AGV钻入料架车下方,升起顶升机构后能够实现料车运输,在AGV管理系统控制下,将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...