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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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本原创设计为一个简单四工位分距变pitch搬运机构，在自动模组的上料工站或者收料工站实现产品变距，比如tray盘的产品间距30，而工位间距60，通过此机构实现变距。动力在背面由笔形气缸提供，各个产品放置位置上互相连接，结构紧凑。...
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产品镭雕及机器手搬运机构，为移动式三轴移动组件，适用于在线式组装线或单站自动化设备，可用于一定范围内的镭射或激光焊接，该机构考虑到了设备强度，可有效防止机构震动引起的加工误差。...
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四工位转台及产品定位机构，选用台湾古田的四工位分割器作为转动的动力来源，将产品配件放入定位部位，产品实现精密定位操作。进行自动化生产，工位与工位之间的间隙时间低于1秒。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单两轴夹爪搬运组装机构（带感应产品有无），X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，有光电感应器感应产品是否夹住，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为伺服马达和滑台气缸以及夹爪气缸等为基础动力的非标产品定位旋转两工位搬运夹爪夹取组装机构，上方伺服马达经过传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转组装搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是简单的气缸和精密KK模组为动力的一套集成式模组斜置载具工装二次定位组装机构，一般用于组装工位产品的二次定位搬运，可与流水线配合使用，在同步带流线上对工装进行定位，然后顶起斜置45度，侧面辅助定位气缸会将工装夹紧到两定位面，实现产品或者载具的加工工位定位，是常用的组装定位机构。...
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自动化线体及二次定位机顶升机构，是自动化常用模型，产品放在载具上，输送到感应位置，气缸挡边，下气缸顶升定位，可对产品做其他动作，图纸为STEP档，多软件可以打开，方便大家下载参考，谢谢！...
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设备为单轴机器人搬运载具及产品机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，带动载具及整体进行任意点的停止工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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本原创设计是简单的气缸为动力的一套集成式非标搬运卡产品止回拨运机构，一般用于组装工位产品载具的二段搬运，可与流水线配合使用，实现载具无动力的一段前进，米思米标准止回机构可以实现载具的有去无回，，是常用的搬运机构。...
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振动盘自动分练产品及气动搬运机构，要是设计原理为，小零件通过振动盘送出后，由直振接料继续送料在直振后端进行一个分料，由于产品出料时需要立起来，而在直振当中只能平坦出料，...
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本原创设计是一种两轴旋转式夹爪取产品搬运机构，包含Y、Z两轴KK模组传动，夹爪夹取机构，并搭配一个旋转马达，可以实现产品的换向搬运，自动下产品效率高。...
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本设计为伺服电机和气缸等为基础动力的非标两轴连杆式产品夹取搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，多连杆自制夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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左右位移平台运动控制上下定位机构，本设计为面板安装气缸为基础动力的简单滑轨导向产品定位机构，一般使用于自上而下的前进式定位场合，精度高且稳定，左右定位采用平台运动，也能达到足够的定位精度，是很常见的非标自动化定位机构。欢迎下载学习，谢谢...
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本设计为步进电机和单轴气缸为基础传动动力的非标气动产品定位旋转铆接顶丝夹紧机构，上下气缸运动，滑轨滑块导向，上下之后步进电机实现旋转铆接顶丝夹紧，实现产品的上下旋转夹紧，是很常见的非标自动化旋转铆接顶丝夹紧机构。...
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料箱内零件，排布方式，杂乱，无序，使用此视觉检测平台，运用先进的3D视觉检测系统，拍照，对比，成像，检测，定位，实现对料箱内杂乱，无序的产品精准定位，指导机器人自动，准确抓取。实现杂乱无章的产品、物料，自动上料。...
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本原创设计是伺服电机带KK模组为动力的简单三轴夹取搬运组装机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的精确搬运，附感应器机构，通常用于组装工位，精度要求较高场合，夹爪以气缸夹取产品搭配，是常用的组装搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和滑台气缸，夹爪等为基础动力的简单两轴并列双夹爪气缸搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴气缸加滑轨两位位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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本设计是简单的马达为动力的带挡边可调简单下料搬运传输流线机构，一般介于上料机和工站之间，实现产品的传输，附导向机构，以步进马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的非标传输流线机构。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸以及产品定位机构为基础动力的简单非标工站产品定位两轴夹爪气缸夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，滑轨滑块导向，X轴笔形气缸可以实现位移，夹爪气缸夹取产品搬运下料，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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平台可以进行短行程的升降，动力采用油缸的推动力。平台机构设计能承受2吨的力，采用分体设计，主要的部件都可拆分，方便人工进行拆卸安装。特别是一些狭窄的位置，无妨采用辅助工具吊装的场所。...
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这是一款产品加工二次定位结构，因为产品来料位置不精准，需要让产品靠边定位。该结构包含了伺服移动模组，定位气缸，滑轨等零部件组成。欢迎大家下载学习。...
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本设计为自由安装气缸和薄型气缸为基础动力的简单非标多工位自动产品冲孔机构，Z轴气缸运动，导柱导向，X轴气缸经工件滑配可以实现前后位移，冲孔后废料进行丢弃，适合多种工况下的产品冲孔，是很常见的非标自动化冲孔机构。...
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模型为十字型物料抓取搬运平台机构，用于自动化作业中的物料抓取与搬运，抓取机构可以横向与纵向移动，作业范围大，配合设备进行作业，提升效率，模型可供参考...
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本设计为直动气缸和夹爪气缸为基础动力的气动齿轮齿条翻转产品搬运机构，X轴运动，齿轮齿条导向，，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标产品定位后同步带丝杆式，三轴夹爪夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴装上夹爪气缸可以实现产品夹取，在搬运前有两组气缸对产品工装进行定位，X轴采用同步带滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为气缸，上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构，Z轴薄型气缸运动，自导向，真空吸嘴吸附产品实现上下搬运，X轴前后双轴气缸，实现产品前后，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本设计为三轴气缸，滑台气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单两轴拨料前气动真空吸附搬运机构，Z轴三轴气缸运动，自导向，带动产品实现上下搬运，吸嘴实现产品的上下吸取，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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设备为O形密封橡胶圈气动搬运及定位机构，利用滑台气缸来实现X轴两点之间的移动，产品放在气缸上面的载具上，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本设计为直动气缸和夹爪气缸伺服马达带减速机为基础动力的伺服传动四工位转盘工站机构（附带二次定位），精确选装工位，下方气缸顶起产品或载具后，在工作位置有定位气缸对产品进行二次定位，是很常见的非标自动化机构。...
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本机构是一种钣金铁片产品的定位和机械手取料机构，机械手取铁片时，销钉定位到二次定位机构上，然后取铁片上料。二次定位和机械手上的铁片均为定位PIN定位产品，背面强力磁铁吸住铁片。铁片被机械手取走时，产品背面气缸顶出顶针，铁片被取走。机械手掌上料到注塑机内，先用夹爪气缸夹取出注塑好的产品，然后再把铁片送进去。大家可参考此类产品的定位和取料方式。...
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本机构用于机器人自动化或非标项目取件放料流程，上游自动机构放料到固定治具板，翻转机构到位，驱动气缸将产品抓取后翻转，并以滑台气缸将产品移动到下一取料点。本机构驱动部分以气缸为主，并配装到位传感器，磁性开关，翻转机构配有防护罩，设计精巧，便于移动搬运。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，中空旋转平台控制旋转精度，是常用的旋转搬运机构。...
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本设计是同步带传动为基础的密封袋包装产品上料搬运视觉检测机构，Z轴和X轴运动，马达同步带传动加滑轨导向，夹爪气缸夹持产品后，组装气缸进行下压，在产品搬运组装后，进行视觉检测。...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的非标产品上料组装下料组合三工站搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，产品振动盘上料后，经过二次定位，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，组装完成，三工位等距搬运至下料工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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本设计为马达、笔形气缸和三轴气缸为基础动力的非标纸盒传输与产品翻转带定位机构的输送流道，同步带传动带动绿皮带传输，侧面气缸定位夹紧产品，当产品流到线尾后，进入风车式翻转机构，实现180°翻转，是很常见的非标自动化输送流道。...
