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分享一款带有升降轴的4轴串联机械臂:设备自重:19kg,额定负载:2kg,最大负载3kg,总功率:500W,升降轴行程:650mm;可用于工件抓取和码垛工作。模型不包含内部结构,只适用于方案出图使用。...
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风机阀门CAD机械图纸设计图
本资料为:风机阀门CAD机械图纸,包括:风机阀门总装图,风机阀门盖,旋转U形槽,中间定位器等,设计精准规范,可供设计师参考使用。
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带电动阀双速风机详细cad设计图纸
本资料为带电动阀双速风机详细cad设计图纸,其包含的内容为双速风机一(电动阀),双速风机二(电动阀)等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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带伸缩臂的智能拍摄机器人。该模型是采用SolidWorks2013创建的带伸缩臂的智能拍摄机器人三维模型。该模型由包含履带驱动式机器人、爬坡履带以及伸缩臂等组件构成,可完成一些带有坡度和一定高度的拍摄任务,是一款很不错的智能机器人。欢迎学习下载。...
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对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计,采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制,在传感器触发后,末端执行机构收到信号,对蔬果进行采摘动作,并确保蔬果的完整性。...
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本桁架机械手主要结构包含:立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成,欢迎下载!...
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机械平衡悬挂由于其成本低廉被广泛应用于农用车,半挂车等产品中,通过中支座平衡梁及板簧传递位移信息,达到运行中的平衡,附图是3x16T的悬挂设计图,供需要的朋友参考...
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三脚架伸缩臂支架设计模型一般人们在使用数码相机拍照的时候往往忽视了三脚架的重要性,实际上照片拍摄往往都离不开三脚架的帮助,比如星轨拍摄、流水拍摄、夜景拍摄、微距拍摄等方面。三脚架的作用无论是对于业余用户还是专业用户都不可忽视的,它的主要作用就是能稳定照相机,以达到某种摄影效果。最常见的就是长时间曝光中使用三脚架,用户如果要拍摄夜景或者带涌动轨迹的图片的时候,需要更长的曝光时间,这个时候,要想相机不...
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液压动力的机械臂设计模型这是一款液压为动力的机械手臂设计模型图,可以用于抓取的动作。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机械臂独立工作3D设计模型这是一款机械臂独立的工作3D模型图,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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机械臂(末端)工具(夹具)设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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简易的机械手臂,本文件包括零件以及装配图,还有相应的图纸。手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、...
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某电站发电机械CAD全套构造设计图纸
电站发电机械图纸,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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某电站发电机械CAD节点剖面设计图纸
电站发电机械图纸,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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电动关节机械手臂注塑搬运工业机器人:是一种集成了多种功能的工业机器人,可以用于注塑行业中的塑料件搬运和加工。它具有高精度、高效率、高可靠性、高安全性等特点,可以大幅度提高生产效率和产品质量。...
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某伸缩缝CAD设计构造完整图纸
某伸缩缝CAD设计构造完整图纸,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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三轴桁架机械手设计模型SolidWorks,本套模型设计软件为SolidWorks2017,本套桁架结构包括三个自由度,分别为x轴,z轴,A轴可以灵活的实现气缸的抓取和下料,欢迎大家下载!...
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这是一款适合柔性物抓取的桁架机械手,桁架规格:X轴行程8000mm、Y轴行程4000mm、Z轴行程2000mm,桁架立柱采用Q235碳钢焊接加工,传动部采用齿轮齿条传动方式,滑动部位为V型滚轮与滑轨配合方式,架构稳定寿命长,电机采用西门子V90电机,整体设计已完成,投产调试结束。使用过程中稳定精度高。需要桁架的设计师可直接下载修改。...
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本模型是一款具有起重臂伸缩机构,变幅机构和回转机构的起重设备。通过伸缩油缸驱动伸缩臂沿着基本臂内的滑轨伸出或缩回。变幅油缸使铰接在转台上的起重臂作俯仰运动,改变起重幅度。回转机构使转台连同起重臂和吊重一起环绕回转中心线回转。将此起重机的工作范围扩大到具有一定高度的任意空间。本模型还包括结构完整的滑轮吊钩组。模型由SOLIDWORKS2018绘制而成,可进行编辑包含特征参数。同时提供step文件格式...
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水平桌面多关节协助机械臂:是一种工业机器人,用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节,能够实现多自由度的运动,并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂,他的臂展为325mm,输入电源为24V,9.2A,最大功率220.8W;重复定位精度高达:0.005mm,自重4.5kg,负载0.5kg(极限1kg)。此为Meca500运动学分析简化模型,对机械臂、机器人学感兴趣的朋友,欢迎下载...
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此抓手适用于常见工业机械臂,主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板(托盘)二套机构。先是上下双轴气缸压住产品(纸箱),然后横向单轴气缸动作,叉爪叉到产品底部,夹持后进行码垛。当一垛码好后,自动码分机上栈板,此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂,图纸参数可编辑,并已经转为solidworks装配体版本(可拖动),两个版本都在压缩包中。提供DH参数,最重要的是适配matlab正逆解算法,并在Simulink/Simscape中做运动学仿真,同样提供仿真文件。...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型,行程为X.X.Z行程均为500mm,涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业,医疗、军事、航空等领域,文件为SolidWorks2016和STEP格式,欢迎下载。...