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分享一套适配协作机械臂的(UR3、UR5)电动螺丝刀及上料器模型。电动螺丝刀为一体化设计,单轴可提供0.3Nm的紧固力矩;螺丝供料器可将供料仓内的不大于M5尺寸的螺丝整理整齐,输送到已知位置。模型不包含内部结构,仅作为项目选型参考用...
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图纸简介:是用Solidworks设计,带连杆机械臂的电动液压吊车模型,结合了机械臂多连杆的自由运动优点,及可移动的叉车吊车等特性,人工控制起吊,移动等,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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带电动阀双速风机详细cad设计图纸
本资料为带电动阀双速风机详细cad设计图纸,其包含的内容为双速风机一(电动阀),双速风机二(电动阀)等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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采用智能提升折臂吊配合硬臂伸缩杆+夹持吊具实现油缸件的搬运工作,设计思路正确,条例清晰,可供参考。机械手的设计实现了省力搬运和智能化作业的功能,产品已经在客户现场使用,是一个很成功的设计。...
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机械平衡悬挂由于其成本低廉被广泛应用于农用车,半挂车等产品中,通过中支座平衡梁及板簧传递位移信息,达到运行中的平衡,附图是3x16T的悬挂设计图,供需要的朋友参考...
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本桁架机械手主要结构包含:立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成,欢迎下载!...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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某电站发电机械CAD全套构造设计图纸
电站发电机械图纸,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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某电站发电机械CAD节点剖面设计图纸
电站发电机械图纸,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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分享一款带有升降轴的4轴串联机械臂:设备自重:19kg,额定负载:2kg,最大负载3kg,总功率:500W,升降轴行程:650mm;可用于工件抓取和码垛工作。模型不包含内部结构,只适用于方案出图使用。...
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某伸缩缝CAD设计构造完整图纸
某伸缩缝CAD设计构造完整图纸,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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三轴桁架机械手设计模型SolidWorks,本套模型设计软件为SolidWorks2017,本套桁架结构包括三个自由度,分别为x轴,z轴,A轴可以灵活的实现气缸的抓取和下料,欢迎大家下载!...
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这是一款适合柔性物抓取的桁架机械手,桁架规格:X轴行程8000mm、Y轴行程4000mm、Z轴行程2000mm,桁架立柱采用Q235碳钢焊接加工,传动部采用齿轮齿条传动方式,滑动部位为V型滚轮与滑轨配合方式,架构稳定寿命长,电机采用西门子V90电机,整体设计已完成,投产调试结束。使用过程中稳定精度高。需要桁架的设计师可直接下载修改。...
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简易的机械手臂,本文件包括零件以及装配图,还有相应的图纸。手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、...
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三脚架伸缩臂支架设计模型一般人们在使用数码相机拍照的时候往往忽视了三脚架的重要性,实际上照片拍摄往往都离不开三脚架的帮助,比如星轨拍摄、流水拍摄、夜景拍摄、微距拍摄等方面。三脚架的作用无论是对于业余用户还是专业用户都不可忽视的,它的主要作用就是能稳定照相机,以达到某种摄影效果。最常见的就是长时间曝光中使用三脚架,用户如果要拍摄夜景或者带涌动轨迹的图片的时候,需要更长的曝光时间,这个时候,要想相机不...
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对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计,采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制,在传感器触发后,末端执行机构收到信号,对蔬果进行采摘动作,并确保蔬果的完整性。...
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带伸缩臂的智能拍摄机器人。该模型是采用SolidWorks2013创建的带伸缩臂的智能拍摄机器人三维模型。该模型由包含履带驱动式机器人、爬坡履带以及伸缩臂等组件构成,可完成一些带有坡度和一定高度的拍摄任务,是一款很不错的智能机器人。欢迎学习下载。...
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电动汽车充电桩电气及雨棚设计图纸
基础混凝土强度等级 C25;垫层混凝土强度等级C15。1、高压室内预留600宽DTU安装位置,环网柜内高压负荷开关均为电动操作。操作电源取自低压侧分布式电源。 2、预留三动合三动断开关辅助触点。 3、符合五防联锁要求,配置五防闭锁装置。具有寿命期后气体回收分解的环保承诺。 4、高压柜电动操作带自动化接口。每台各配一加热除湿装置。
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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机械臂(末端)工具(夹具)设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机械臂独立工作3D设计模型这是一款机械臂独立的工作3D模型图,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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液压动力的机械臂设计模型这是一款液压为动力的机械手臂设计模型图,可以用于抓取的动作。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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全自动机械立体停车库CAD设计图纸
本资料为全自动机械立体停车库CAD设计图纸,其包含的内容为机械车库1层视图,机械车库2-7层视图,车库位置平面图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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某三菱的电动机图纸CAD平立面设计图
三菱的电动机图纸,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~