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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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医学使用的机械手臂设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计，采用了伺服电机驱动，能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰，文件里包含了三维零件图以及装配图图纸，并且可以自由编辑，设计其尺寸。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮
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小地牛又叫搬运小坦克，重物移运器，搬运车。主要用于搬运各类机械机器或者其他重物，可以配合千斤顶，手摇挎顶等起重工具一起使用，减少劳动强度，提高效率。主要用于搬运路程中跨越障碍的搬运作业，这种搬运车可以轻松跨越障碍，不会伤害到搬运车且操作简单;手动液压搬运车特性:油泵为整体密封式，希望喜欢的朋友下载！...
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这是一款真空吸附的工装，搭配工业机械手进行物体吸附及搬运，可用于机械和物流行业，真空吸附搬运合适物体重量较轻的物件，如纸箱，图档为solidworks2018版本，欢迎大家下载使用...
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FANUC工业机器人搬运机械手搬运带动画，旋转90度实现搬运转线，搬运过程中机器人第六轴也旋转90度。SolidWorks2016格式可编辑更改...
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本模型为7款TLA50B经济型机械手臂设计模型，模型包含单体stp格式，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂.这几款是我们机械工程师经常使用的，需要可以下载...
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9款TLS100半封闭螺杆机械手臂模型,机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运，检测，点胶，焊接，切割等。...
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机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。...
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TLA40B经济型机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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TL100C全封闭螺杆机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备，主要由自动送钉机和电批构成，电批配置专用的锁付机构和感应装置，送钉机通过单片机控制，将两者工作融为一体，即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方，可自动化作业。...
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机械手臂proe5.0原创原文件设计，里面零件相当复杂，所以装配都是固定约束，这样不容易乱，大家可以下载学习，很不错的设计，原创图纸，仿冒必究。...
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使用之简易的机械手臂设计模型这是一款适合做使用的机械手设计模型图，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。欢迎下载学习。...
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六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。 六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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自动化氩弧焊焊接机器人机械手臂:利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊，以及利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊，均属于气体保护电弧焊的一种。
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人：可以沿三个方向进行旋转，具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现对物体的精确控制和定位，适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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此程序为抓取机械手臂原创程序，此程序已经应用在生产中。
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TL50C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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模型为一款四轮可移动式人形机械手臂模型设计，四轮由底部储能电池提供能量行走，关节可以旋转摆动，末端手掌采用气缸驱动活动。不错的学习模型，唯一不足点是模型是曲面设计。欢迎下载学习！...
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图纸简介：是用Solidworks设计，发那科工业机器人机械臂机械手模型，工业机器人既是实现智能制造的重要“工具”,同时也是智能制造所呈献出的前沿科技产品，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的机器人手臂机械臂齿轮传动。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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一体化大负载关节协作机器臂：是一种用于自动化操作和工业制造的机器人设备。它通常由多个关节组成，每个关节都可以自由运动和旋转，从而实现机器臂的灵活性和精确性。
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本图纸是三菱垂直多关节型六轴机械手，4KG级。提供sw源文件，改模型造型逼真，设计合理。图纸零部件齐全，欢迎下下载...
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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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该数模为全自动智能无接触洗车防撞旋转机械手臂，上下异位设计，可以错开横向和竖向冲洗的位置，避免两股水流交错，抵消冲洗压力；智能防撞功能在旋转手臂接触车身的过程中能让设备及时的停止运行，保证了洗车过程的安全稳定；喜欢的朋友可以下载学习。...
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夹具抓取存放转换机构，主要是由机械手臂及带有旋转的终端拾取机构组成，机械手臂选用发那科机械手臂，终端拾取机构是由smc气缸与定位装置结合来完成夹具的夹取，主要是用来夹类似虎钳的加紧台型或方形的夹具。...
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TL135C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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震动盘供料+机械手臂+CCD相机检测设备图纸可编辑，模型完整，逼真，是很好的学习参考材料。STEP文件SolidWorksUGcreoproe等打开均可。...
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简易的机械手臂，本文件包括零件以及装配图，还有相应的图纸。手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、...
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人工智能开源编程树莓派机械手臂:，可以实现人工智能手眼合一、移动跟随、智能分拣、智慧仓储系统。同时，它还配备了智能总线舵机，底部使用了25KG的大扭力舵机，
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视觉机械臂搬运导航机器人小车：下部设置有小车导航进行移动，上部的机械手进行抓取物料，实现搬运，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
