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倒装式助力机械臂设计模型是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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液压动力的机械臂设计模型这是一款液压为动力的机械手臂设计模型图，可以用于抓取的动作。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端，安装在机械手臂的末端用于自动化拾取，安装小型卡扣，主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂：一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成：柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作，可以抓取不同大小和形状的物品。
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Tolerance机械公差查询工具
Tolerance 是一个独立通用的集机械公差查询，Solidworks属性设置和工程图傻瓜打印功能为一体的CAD辅助软件。该程序以国家标准为基础，在同一界面下实现了尺寸公差与形位公差的查询、Solidworks工程图傻瓜打印和Solidworks零件与装配体属性设置功能。该程序作为CAD/CAM工具，能有效提高机械设计工程师的工作效率和质量，减轻设计人员的工作负担。
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点焊夹具的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度4mm以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。根据需求,设计出三坐标力学模型加载系统机械结构,画出...
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机械工具之调节喷口设计模型这是一款机械工具设计模型图，可以自由调动的喷嘴设计模型图，包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2012打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。（还有3D通用格式X-T格式）...
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机械常用的工具车设计模型又成为工具车，是一种用来存储手工具且能移动的容器设备，主要用于汽车4S店，汽车修理厂，大型工厂的流水线等领域，如客车厂，飞机制造企业等。主要分为移动工具车和重型工具车。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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快速释放工具（夹具）设计模型这是一款刀架使用的快速释放的工具（夹具）设计模型图，这样可以快速的更换刀具的夹具，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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园林种植夹具（工具）设计模型这是一款用于园林种植的工具设计模型图，园林工具是指用于园林等方面的工具。随着国内这几年城市建设的发展，城市绿化已经形成很大一个产业，日常的养护便依赖这些工具来完成。我们日常看见的大多是汽油机动力的园林工具。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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制动活塞复位工具（夹具）设计模型这是一款用于汽车轮胎制动器活塞结构复位使用的工装夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，车床钻床夹具及工具箱模型，该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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2013年设计的3公斤负重小型六轴机械臂全套设计图纸，请使用Solidworks2013或以上版本打开。该机械臂可用于自动装配、焊接、教学等各类应用，现在因为开发了新的设计版本，所以将2013版设计图纸向大家开源。图纸包括本体铸件、电机、减速机、轴承，配件等全套设计图纸，可用于参考学习或修改后用于类似产品的研发生产，图纸中铸件采用铸铝材质，如果需要更换其它材质，请计算并相应修改电机和减速机以匹配新...
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本图为自动化机械臂凸轮连杆设计，铝合金材质，步进电机驱动，通过凸轮连杆机构完成动作，使用soildworks2016建模，欢迎大家前来下载，谢谢各位的支持...
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伺服旋转机械臂取料三维设计：此机械臂取料设备由伺服旋转电机与减速机，取料夹紧机构，旋转轴设计，设备底座，取料下行气缸与直线导轨机构构成，可一次夹取多个物料，欢迎下载，上传格式为XT....
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿可通过单片机控制。...
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机械焊接臂与柔性焊接平台组合设计：此设备为一台机械臂的专机焊接设备设计，由二台柔性焊接固定平台，机械臂设计有下部移动地轨，机械臂设计有升降机构，用以抬高机械臂，以满足焊接需求，上传格式为XT....
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介：含完整的设计资料：solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书（英文）等。物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接...
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该图是多关节机器人，可编辑，不含参数，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。和真实实物还是有点差别的，请见谅，其中包含众多命令，适合大家学习，欢迎积极下载！...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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点焊机上电极臂机械加工专用夹具设计图
本工程为点焊机上电极臂机械加工专用夹具设计图，包含上电极臂LH61平面图、铣床夹具装配图、毛胚图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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本设计是机器人末端执行器，用来夹持金属棒料圆柱棒料夹具。是放在ABB机器人IRB1200型号上的执行器夹具。可以用作机床上下料。原档版本，内容齐全。...
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（机械工具）螺丝刀集设计模型这是一款机械工具带有手柄结构的螺丝刀集设计模型图，螺丝刀是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内――京津冀鲁晋豫和陕西方言称为“改锥”，安徽、和湖北等地称为“起子”，中西部地区称为“改刀”，长三角地区称为“旋凿”。主要有一字（负号）和十字（正号）两种。常见的还有六角螺丝刀，包括内六角和外六角两种。（PROE5.0绘制，...
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机械测量工具之千分表设计模型是通过齿轮或杠杆将一般的直线位移（直线运动）转换成指针的旋转运动，然后在刻度盘上进行读数的长度测量仪器。利用精密齿条齿轮机构制成的表式通用长度测量工具。图为千分表的结构。千分表的示值范围一般为0～10毫米，大的可以达到100毫米。改变测头形状并配以相应的支架，可制成千分表的变形品种，例如厚度千分表、深度千分表和内径千分表（见孔径测量）等。是利用SOLIDWORKS201...
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机械工具之手电钻设计模型是一种携带方便的小型钻孔用工具，由小电动机、控制开关、钻夹头和钻头几部分组成。包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，很不错的学习资料。...
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机械测量工具之千分尺设计模型螺旋测微仪、分厘卡，是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到0.01mm，测量范围为几个厘米。它的一部分加工成螺距为0.5mm的螺纹，当它在固定套管B的螺套中转动时，将前进或后退，活动套管C和螺杆连成一体，其周边等分成50个分格。螺杆转动的整圈数由固定套管上间隔0.5mm的刻线去测量，不足一圈的部分由活动套管周边的刻线去测量，最终测量结果需要估读一位小数...
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摩托轮胎维修工具（夹具）设计是一款用于专门修摩托车设计的一款夹具模型，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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焊接机器人（机械臂）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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机器人工程模块专业方向课程设计
三自由度机械臂运动系统设计要求
（1）自由度：3
（2）关节运动参数（略）
（3）运动半径：不低于300mm。
（4）前三关节驱动器布置于基座处，通过传动机构进行力矩传递。第三关节末端设计可以始终保持水平的用于固定手抓的机械结构（无手爪）。
（5）重复定位精度0.5mm
（6）通信接口：USB/WIFI
（7）电源输入：12V
（8）机器人末端最大...
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海洋钻井平台管柱搬运机械臂系统设计，采用液压气缸机械手，针对海上钻井平台作业设计，具有一定的参考价值，模型采用solidworks2016绘制，可编辑，可更改。...
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灵敏度极高的机械臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
