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龙型多足防生机器人结构设计,结构多关节连接,通过舵机进行首尾连接,达动整体功能的实现,机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制,另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动,由机器人末端机械爪实现抓取,末端执行机构包含两套机械爪,机械爪可以实现伸出抓取等动作,而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计,还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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智能送餐服务机器人结构设计,图纸有详细的结构设计,底盘采用双步进电机驱动,激光slam导航的方式;原理如下:激光slam扫描区域环境并建立图形,将数据传入电脑主板或工控机;经过处理规划路径,驱动电机前进或转弯。...
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四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图,主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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轴数行走式第七轴配置七轴地装导轨齿条是否可定制可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)适用行业可适用于点焊、涂胶、搬运等行业系统运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统...
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商用服务智能机器人结构设计,带充电桩结构,图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
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转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件,广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而,现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少,依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
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这是一款四个手指的机器人夹持器设计模型。分X+,X-,Y+,Y-四方向移动。运动用电钢驱动,设计简单易用,成本低廉,用于自动化设备夹取工件,欢迎喜欢的朋友下载交流。...
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机器人驱动器底座设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计模型图,可以用于搬运障碍物使用。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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微型驱动寻迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编...
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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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六轮驱动底盘机器人设计模型这是一款六轮驱动底盘机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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详解的多驱动机器人(搬运障碍物)设计模型这是一款详解的多轮驱动的机器人设计模型图,用于搬运障碍物使用的机器人,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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图纸简介:是用Solidworks设计,仿生机器人手臂手掌设计模型,可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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智能老人手机整机结构设计3d模型,带sos按键,双卡双待,随着人民健康水平的提高和人口寿命的延长,老年人占人口的比例越来越大,在中国近年来,健康老龄化的观念日益受到国际社会的关注。...
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工业机器人电气驱动与维护平台,是将机器人电控柜展开来,让学生对机器人电控有直观的认识。可以控制机器人电机驱动与维护机器人控制柜。主要包括机器人运动控制器盒伺服驱动器。...
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软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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移动机器人(机械结构)设计模型这是一款可以移动,可以用于运输一些小物品的运输移动机器人机械结构设计模型图,带有自我减震系统结构,电机驱动,使用起来很方便。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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商用服务早教育机器人结构设计,图纸有设计参数,可以修改。图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
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SW上料机器人腰部结构:根据相关运动要求,本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动,对于旋转的运动要求,本次设计使用了旋转支撑来满足,伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动,传动部分采用经典的齿轮传动,传动效率高,精度满足机构的需求,体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算,计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模,装配后完成整个腰部的三维模型。注意:部分...
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河道清理机器人的结构设计,包括设计计算,ug三维软件为10.0版本,可以编辑参数,包括总装配模型和各个零件模型,供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案,并将其反复的对比和优化,选择出最优的连接方案和密封方案,并依据机械设计的要求对其进行设计,并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材,改为可拆卸连接,同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构,模型为sw2016设计,带参数,模型为装配文件,详细绘制出清洗结构的各主要零件细节,主要由水箱结构,滚刷结构,刮水板部分,盘刷部分组成,每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计,欢迎爱好者下载参考交流学习,上传格式为X-T....
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘,这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动,可以无所不能,面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱,应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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图纸简介万向旋转驱动机器人车底盘模型,万向轮驱动的转向机器人,万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型,变速驱动的机器人底盘底架设计图,这款机器人的底架比较复杂,由电机轮驱动而成,机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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A-rduino单片机编程机器人手爪:是一款流行的开源电子原型平台,它可以用于开发各种类型的电子设备和机器人。在Arduino开发板上编程可以让您控制机械臂的运动和传感器。
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机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。...
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简单的机器人手臂是一款机械臂设计模型图,是用在做研究或者设计院设计的一款机器人,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2016绘制,含参数,可以编辑的模型)...
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单片机编程舵机机器人手爪:连接硬件:将舵机控制信号模块与单片机和舵机连接起来。
编写程序:使用单片机编程语言(如C语言)编写程序,以控制舵机的运动。
配置参数:根据需要,配置舵机的参数,例如脉冲宽度、舵机转角等。
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手掌采用的是Futaba舵机控制,每个手指都可以自由活动,通过舵机转动牵引实现手指的动作,唯一的缺陷就是在动作的时候,如果被挡住,容易损坏舵机,但是作为一个教具,还是比较适合的。制作一台成本也不贵,大概在200元左右。...
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双蒸汽机动力六轮驱动机器人SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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全方位护理服务机器人手臂设计,参考设计资料设计,功能复合设计资料要求。SolidWorks版本装配图+零件图,包括所有零件,一个总成装配图,可进行编辑,有参数,原创设计,欢迎大家下载一起交流互相学习。...
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机器人手臂(catia)创意设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...