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堆叠料盒液压推动转向传送机:液压缸是堆叠料盒液压推动转向传送机的核心部件，可以通过液压系统来推动料盒沿着传送带移动。料盒内装有物料，可以是盒装饮料、饼干等食品，也可以是化学品、工业零部件等。...
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立式智能搬运车驱动转向助力舵轮：立式智能搬运车在运行过程中，需要转向时，驱动转向助力舵轮能够为车辆提供稳定的、平缓的转向助力，使得车辆能够轻松地实现转向。
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一款EPS助力系统3D模型分享，汽车EPS电动转向系统；它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。本模型中包含EPS及其测试系统结构。CATIAR21装配体文档。...
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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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安川MH5LSII机器人具有小型、轻量、快速、节省空间等特点。机器人6个自有伺服轴为低功率输出，配备有安全模块，无需设置安全栅栏即可与人工一起协作。机器人内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞和干涉。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中...
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前麦佛逊独立悬架及转向系统的CATIA3D数模，通过运动仿真模块，建立起仿真运动副，实现从转向盘--转向管柱--转向传动杆--齿轮齿条--两侧横拉杆--两侧转向节--两侧轮胎的运动传递。...
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此模型为ug10.0建模的汽车拖车上面用到齿轮齿条加连杆转向机构，最近在网上搜索看到有相关仿真，但是没有模型，所以我就利用业余时间，绘制了这款模型运动仿真，零部件较多，仿真过程详细，欢迎下载！如有疑问请及时私信或其他方式联系我。...
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此模型为ug建模的汽车减震及转向机构运动仿真三维模型，模型仿真过程包含多个部件，部件均包含参数，可编辑，运动仿真过程完整，完整展现了汽车转向减震的运动过程，欢迎下载交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统（IPS）具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能，可最大程度减少过喷现象，并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为20...
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此模型为ABB六轴机器人，型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体，包含各零部件，并且根据实际机器人各轴的运动范围，在图档上进行装配参数化设计，可用鼠标进行拖动，实现运动仿真和一些干涉分析，利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案（STP档案不支持运动仿真），含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能，高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：110Kg动态范围：2236mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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①应用领域ABB-IRB-5500是外表面专用喷涂机器人；②优势概述壁装式ABB-IRB-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构，其工作范围之大、运行动作之灵活，令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及；③功能、特点A：效率倍增IRB喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台ABB-IRB-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成...
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达芬奇运动转换机构，经典的机构模型，可以用于教学使用，为了便于打印已经将模型拆分出多个部件，文件内含UG12源文件和STP文件，可以编辑修改。...
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48V伺服AGV单舵轮驱动转向轮智舵轮：采用斜齿轮进行输送，实现前进，通过侧面电机旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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用Solidworks2015版本设计，可爬升运动万能相机摄像头及传动转动结构模型，运动摄像机就是专门拍运动中的物体或摄像机运动中时拍照用的,帧数比较高，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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该项目的目标是基于谐波减速器传动机构研制一款单人用髋部助力装置，帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯，提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件，髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式：被动训练模式和主动训练模式，不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks2019源文件、STEP中间格式文件，以及图片...
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减速器尺寸：边长60正方形，四角直径72，高约60
电机：T-motor无框电机，扭矩1.3N·m
减速器参数：减速比25，摆轮偏心0.6，输出扭矩约25N·m
是自认为空间利用率极高的设计
设计软件SW2020，内含STEP格式。
个人设计且展示图片无隐藏，还希望不要白嫖。...
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齿轮类型圆柱齿轮减速机安装形式立式布局形式同轴式齿面硬度硬齿面输入转速5-1636额定功率0.02W-10w输出转速范围4-1240...
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踝关节，由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同作成的“冂”形的关节窝，可做的运动背屈及跖屈。内收，外展运动。模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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使用曲柄连杆机构，将圆周运动转化为直线运动，来实现往复运动的目的，内含一个直线轴承，三个鱼眼关节轴承。主体与底板之间采用角码来固定，结构稳定，适用范围广....
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水平运动转换垂直运动往复机构，该机构是水平方向的运动转化为垂直方向运动，并且能够往复运动。减少了对气缸的冲击，改变了空间分布。顶升方式运用广泛，喜欢的朋友欢迎下载！
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这种机械结构的优点是可以承受任意方向的干扰力而不至于结构受到破坏，因而非常坚固。还可以通过增加连杆结构提高强度，节约空间，活动范围大。缺点是耗费材料比较多，因为每个刚件都是一个需要承受扭曲的面。...
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单轮带动力驱动转向机构设计：此上传模型为一套单轮伺服电机驱动的设计，由二台电机完成轮子的驱动，此种结构多应用于转向轮组中使用，在智能小车中使用非常多，上传格式为XT....
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该模型是一款大型商用车用电动转向油泵总成，它的额定功率为3kw，额定转速为1500rpm，工作电压为353V，电机为永磁同步电机，转向泵的排量为12ml/r，最大油压为15MPa。
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该设备是给汽车内电动转向管柱带万向节总成自动涂胶的设备，在产品的红色区域涂胶，设备设计美观，是非标电子设备比较成熟稳定的设备，设计包括产品的仿形固定，X,Y轴两个直线模组，Z轴通过气缸运动，文件内包括涂胶设备的信息，欢迎大家下载借鉴！...
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高铁火车头底盘驱动转向架，带stp通用格式文件，车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度，以满足铁路运输发展的需要；保证在正常运行条件下，车体都能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动；支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配；保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线；...
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基于ug及运动仿真的汽车转向机构的设计，全参数建模，带有全部的建模步骤并且进行了运动仿真输出了运动的位移曲线速度曲线加速度曲线，对设计的校核，以控制各类轮式或履带式车辆的行驶方向的机构，欢迎大家下载交流学习，...
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使用UG10.0创建了一套利用齿轮齿条的行程两端减速的直线运动机构模型及仿真。这是一套很典型的机构，用于在行程两端难以减速，易引起冲击的场合，在气缸和滑块之间添加了齿轮齿条减速机构，具有良好的减速特性。...
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四轮转向(fourwheelSteering,4WS)是指汽车转向过程中，4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转，可以反向偏转。模型运用CATIA进行了正向和反向两种转向的仿真，且模型包含参数可编辑，欢迎有需要的同学下载学习！...
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此图纸是通过曲柄运动实现两端减速直进机构。基本构成有机架底座、曲柄、连杆、滑块，电机，履带。此图中的连杆可以用鼠标旋转，进而使滑块左右运动。通过曲柄运动实现两端减速直进机构在实际应用中特别多，举例：内燃机中的机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块。作用是将燃烧后的空气产生的压力带动活塞的直线运动转换为回转运动，发动机就转了。举例空气压缩机：机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块，其...
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摆线减速器速比19的运动仿真动画，可观看仿真仿真动画的视频文件.。大减速比可输出较大的扭矩。全部零件可进行3d打印，作为机器人关节，玩一些机器人的项目，...
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小型行星减速器设计模型是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。本文件的行星齿轮减速器可供学习运动学仿真的爱好者，内部含运动学仿真参数及各个零部件的建模参数。希望会给大家学习带来帮助，UG10软件可以打开...
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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘，带电机精准主动转向，四轮平行四边形独立悬架，悬架采用减震弹簧进行减震，整机刚性大，负载高，适用于室内或者室外搬运机器人。...
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输入：两个执行角振荡运动的绿色曲柄。输出：将两个粉红色的棘轮轮固定到的橙色链条链轮轴。两个蓝色爪子会导致棘轮轮向一个方向旋转。爪子被叶弹簧逼向棘轮轮。由于霍布森的关节（黄色的臂和紫色的角杆），绿色曲柄朝相反的方向转向。在必要时，使用两个棕色凸轮，以防止爪子与棘轮车轮联系。例如，让输出轴通过另一个运动来源向相反的方向旋转
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凸轮机构的特点是结构简单、紧凑、设计方便，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。只要做出适当的凸轮轮廓，就能使从动杆得到任意预定的运动规律。...
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旋转运动转为往复直线运动机构是由电机驱动的转盘、转盘轴、拨挡杆、往复运动杆等组成，设计者稍微修改可以做出很多类似的运动方案。这里做简单介绍，里面有很多很巧妙的机构。如果有问题大家可以一起探讨或者私信我，谢谢！本人致力于自动化探索，在这个平台可以相互交流，相互学习！...
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将回转运动变换为直线运动的推出机构；工件通过间歇移动从输送机上被送出，用感应器感知工件的时候，停止输送机推出结构开始运作，设想将工件推出到下一个输送机上；为了确保在一定限制的必要行程内的空间中，将回转运动变换为直线运动；对于周围有壁面等障碍物，没有空间的情况下有效；空气降低也能回到初期位置；...
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这是一种垂直运动转换成水平运动的机构。它利用侧轨型滑台气缸的伸缩运动，通过连杆机构转换使滑台实现水平方向的移动。侧轨型滑台气缸侧面运动部分由滑块和轨道组成。结构精密，性能稳定。
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踝关节运动障碍康复训练系统主要功能部件包括支撑扶手、平衡球、平衡可调节滚柱、摩擦球凸点摩擦球，以及支撑底板。滚柱主要用来进行“滚瓶子”的康复训练，为了满足不同患者、不同训练模式的康复训练，滚柱设计成角度可以调节的可调节滚柱，患者可以根据自身的实际情况进行调节，增加了个体适应性。平衡板和充气式平衡球都是用来进行患者踝足平衡感知的训练，前者主要用于康复训练前期，后者适用于康复训练后期。摩擦球和凸点摩擦...
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汽车非独立前悬架转向桥DMU运动仿真模拟模型，能过在CATIADMU运动机构模块中添加命令和约束，来实现前轴的车轮上下跳动和左右转向。转向桥通过钢板弹簧安装于车架上，左右是盘式制动器，车轮通过转向节、横拉杆、直拉杆连接，当转动方向盘的时候，转向器连接直拉杆运动从而实现转向工作。...
