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机械手为圆柱坐标型，可以节约空间限制，机械手安放于两点之间须左右摆臂，同时能上下升降，前后伸缩，以及使吸附的工件旋转，故机械手应具有4个自由度即：④手腕回转、③手臂伸缩、①手臂升降和②手臂左右摆臂4个主要运动。基于机械手的4个主要运动，我们经过定位精度、可编程性、通用性、经济性等各方面考虑，初步确定：a.机械手手腕回转采用伺服电机通过同步带传动带动手腕旋转；b.手臂伸缩采用伺服电机通过同步带带...
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工艺树埋入注塑自动上下料机（设备）设计模型:艺树注塑产自动分料，转向，上料，下料等工艺!下料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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传统烫金机压痕机是两个牙口一样的机构，一压一合实现功能，然后人工将纸一张一张放取，工作效率低，安全风险大。现做一台自动纸皮分页，自动吸取上料下料机构，实现烫金压痕自动化。...
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给大家推荐一款非常实用可靠的冲床自动上下料设备，主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件为SOLDWORKS文件，欢迎下载。...
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一种全自动振动下料机的液压站，该站控制送进和夹紧两个油缸的动作，油路上配有压力继电器，方便检测油缸是否到位，压缩文件有整个站的模型以及一种液压缸的三维模型，SolidWorks2018版本。...
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设备为汽车踏板龙门气缸自动夹紧下料机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运到下料斜坡中，进行自动下料，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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此图为激光打标自动上下料设备的方案图，方案仅供参考，此图为流水线上料然后通过转盘进行工位划分，有打标工位，打磨工位，机器人下料工位。此图都自己画的，可以进行编辑，所以放心下载。...
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旋转四工位手套热转印自动上膜热烫下料机，本模型solidworks2016建模，有参数，可编辑。针对手套生产行业设计的非标自动化设备，由原来的人工操作改善为全自动操作，提高效率，降低劳动强度。内有2d工程图，和STEP格式文件。...
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采用侧推式端盖自动冲压机械手，比旋臂式或者前推式，无论在精度，占地面积，速度都有更好的优越性。本模型主要对于流水线式的单冲设计上。主要靠来回输送的机械手来推送工件到下一个工序。大家参考一下。...
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本模型为一款非标自动冲压机构设计模型，该模型为非标工件的冲压机构，通过双导杆汽缸来带动实现，下侧配有托盘举升机构，模型绘制比较详细，需要可以下载学习，模型包含stp...
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剪版冲压机器人自动化产线：采用伺服机械手放置到激光切割床内切割，切割完毕放置到下料台，机器人搬运放入到冲压机，冲压完毕放入到皮带线内，流入下一道工序...
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设备采用型钢框架，plc控制，伺服电机上料，可调速冲床，冲切卷材柔性材料，最大冲切宽度65mm，最大冲切厚度1.5mm，最大冲切力5KN，最大冲切速度200次/min，冲切精度±0.1...
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全自动钢卷上板钢板冲压机：该设备采用全自动设计，可以自动上卷、自动冲压、自动下料等操作，提高生产效率和产品质量。
高精度冲压：该设备的冲压头采用高精度设计，可以实现对钢卷的精确冲压，达到高精度的加工效果
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本模型为四轴液压压机自动上下料连线图，采用旋转气缸实现360°运动，采用滑轨结构实现平移，工件压合后再由相同结构的机器人下料。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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4轴机械手、650双工位自动上下料，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。3D模型的图纸模型文件参考使用Solidworks2016软件打开....
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设备为料盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出....
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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铝框玻璃自动移载下料机台,设备用于玻璃组合铝框产品移载下料所用。设备配备滚轮皮带输送机输送产品，到位后，伺服移载机构带动夹取机构夹取物料。本图档欢迎下载收藏....
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模型为手机玻璃板自动下料机构组件，包括驱动电机，取料机构，物料台，运输台等，实现手机玻璃板的自动化上下料，提升作业效率，模型为IGS格式，可供参考与借鉴。...
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鞋垫发泡机自动下料机械手：机器人在地轨上行走，分别从发泡机中抓取产品放入到流水线上。夹具上装水枪，取料时对发泡机型腔进行喷水。...
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手机外壳成品自动下料机械手：采用双皮带线进行输送，机械手拿取盖子进行装配，其中装配工位的皮带线采用精定位，机械工程师可以做个参考，STP文档保存。...
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两工位旋转摆台及自动下料机构，结构设计也很合理，上面装上夹具工装，可以用机器人抓取，这个旋转台正反转的，它主要结构由气动系统，钣金，机架件，机架，分度盘组成，此设计仅用于学习，欢迎下载。...
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此机构在平振后端，将料送至错位机构后，由推块将料转盘机构，转盘机构由电机加联轴器加转盘组成，转盘分四个工位，一个工位进行进料，一个工位可进行操作及执行机构布置，此机构用于镭雕雕刻，第三个工位用于定位，第四个工位用于自动下料，此机构巧妙之处在于，一个工位在上料时，一个工位可在推送，交互作业，可使效率提升一倍，边送料边作业，减小等待时间...
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模型是用UG软件设计，自动给料棒料切割下料机模型，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP下载，装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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此上料机应用于冲压机械手生产线，双上料工位，带存料装置，换料不停机！已实际生产应用于产线！图纸详细，零件基本上为市场上可正常采购的标准件！可随意购买到！...
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本设计由两条输送带组成，一条进料，一条出料，模具由两道组成，采用凸轮分割器及伺服电机来控制与模具配合，当模具压下时，抱盖机构是张开的，当模具在上死点时，抱盖机构夹着第一道工序的零件进入第二道工序，自动化程度相当高，冲压效率相当高，适合冲压圈类零件。适合初学者参考探讨用。...
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本转机用于薄片类产品的冲压自动化，采用双料盒交替上下料。滚珠丝杠推料和下料，并自动进行料盒切换。移动部分采用同步带齿条连杆机构，结构简单联动，无需过多检查传感器。速度快稳定。...
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自动上下料摆料托盘送料机：用于工厂生产中的物料供应和运输。它可以通过自动上下料和摆料的方式，将原材料、零件或成品摆放在托盘上，以便后续加工、装配或运输。
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轴类零件自动上料、下料、储料机组，应用于轴类零件加工用自动化生产线，可以作为自动线起始位置的储料、上料设备应用，也可以作为自动线末尾的下料、储料设备，具有结构简单、运行稳定、造价低廉等特点。...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前，机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋，机器手把把加强筋送到压模工位，电磁铁断电，压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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料盘自动上下料机构，一头上一叠满料的料盘，通过分料机构分盘后，流到工作位，然后流到后端叠盘位，将料盘叠起来。全自动分盘叠盘机，为自动化设备自动上下料设备。...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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目前，在机加工的生产过程中，传统得机加工设备在加工过程中，需要经历装夹工件、启动设备、加工工件、设备停机和拆卸工件的一个过程，其中操作均需要人为控制，在这个过程中浪费了大量的时间，为此如何实现机加工设备的高效运行，从而提高生产效率便显得尤为重要...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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这是一套用于电子元件绕线、或者性能检测，或者组装等工作的自动化治具条式上下料机构。
可以完成治具条的存储、发送、移载、排出等功能。结构上采用皮带线方式，成本低，维护方便。模型为SolidWorks2016版本，含装配关系，每个零件含特征，可编辑。...
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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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无心磨床自动上下料，圆棒自动研磨，也可手动调节手动模式操作，设备机构合理、清晰。含操作员直立模型。含有STEP格式可以下载参考。有不懂的朋友可以留言，互相交流！...
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本机构用于托盘的自动上下料。三个工位，分别是放托盘位，上料位，取托盘位。非常典型的上料机构，参考价值高。，欢迎下载学习。...
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图纸为机器人自动上下料机床设备，可以实现工件自动上下料布局图，属于新的方案。整体布局中包含摆放工件的上下料台，抓取工件的自动抓手，及执行原件工业机器人，通过机器人自动抓取工件进行上下料，完成整体加工。...
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此设备方案为桁架机械手对冲压机的自动化上料，4个z轴，2个X轴，4Y轴组合而成，末端配有真空吸盘端拾器，对汽车钣金冲压件进行上下料，实现多工位同步进行。上料工位配有顶升分张料车。...
