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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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自动下料机用于机械加工行业钻床或铣床自动上下料，料盘上料后自动取料放料，上料后旋转到正确的位置后定位、夹紧，双重定位后加工，加工完成后自动下料，欢迎下载！...
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设备总长为6米X宽2米X高1.7米用于LED灯锁螺丝和线上包装线体后端带自动搬运下料机械手，这条大型的自动化线体前端为自动锁螺丝机也是由大行程的三轴机械手结构组成可针对大小1.5米X1.5米范围内LED灯或面板类的任何产品进行锁螺丝作业，设备后端的自动下料机械手搬运机也是超大行程的，夹料治具大小宽度可调，上下运动为伺服电机加丝杆可有效的保证夹取产品的精度...
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关节机械手配合外部第七轴运动，给数控车床及加工中心上下料，工作站配有工件库，工件托盘配有芯片。根据所加工产品本身的属性、加工工艺、机器人的动作的要求，制作一套专用型的机器人夹具，该夹具为双工位夹具，可完成对工件和料盘的夹取...
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冲床顶升直推下料机械手:机器人从上一工位抓取产品放入本冲床进行加工。顶料机构辅助机器人下料，冲压完成后，顶升产品离开下模后，机器人带夹具抓取一个产品直接推入把被顶升的成品顶出模具再放入待加工的产品。...
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设备为汽车踏板龙门气缸自动夹紧下料机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运到下料斜坡中，进行自动下料，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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一种全自动振动下料机的液压站，该站控制送进和夹紧两个油缸的动作，油路上配有压力继电器，方便检测油缸是否到位，压缩文件有整个站的模型以及一种液压缸的三维模型，SolidWorks2018版本。...
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钣金自动冲压机辅助上下料机械手：采用吸盘进行抓取钣金，通过同步进行搬运，实现上下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具，针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器，普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域，采用气缸加连杆的机构，结构简单实用。欢迎下载。...
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一多台冲床自动上下料机械手模型，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式，欢迎下载。...
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模型包括自动剥线机设备，皮带运输台，移动式机械手，监控人员与控制台，模拟自动剥线设备的自动化来料，机械手取料，设备作业等过程，减少人工参与，实现机械化作业。...
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机床自动上下料项目，整体包含数控机床，发那科机器人，SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目，项目由PLC控制，实现自动上下料，工件原始由人工摆放到托盘当中，托盘采用倾斜式的，保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
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工作说明：每台冲床对应各自的上、下料非标机械手，对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘，在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工，完成后下料机械手再抓出成品。...
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制，停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入，设备外观大气，并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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本方案由2台数控车床组成，使用一套关节机器人实现自动化上下料，抓手采用气爪抓取零件，可适应多品种工件，确保抓取工件稳定可靠，系统确保自动线稳定可靠运行，配必要的安全防护，机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全，整体防护包括机械防护，电气防护系统，检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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数控车床自动上下料机械手：机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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此机构在平振后端，将料送至错位机构后，由推块将料转盘机构，转盘机构由电机加联轴器加转盘组成，转盘分四个工位，一个工位进行进料，一个工位可进行操作及执行机构布置，此机构用于镭雕雕刻，第三个工位用于定位，第四个工位用于自动下料，此机构巧妙之处在于，一个工位在上料时，一个工位可在推送，交互作业，可使效率提升一倍，边送料边作业，减小等待时间...
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两工位旋转摆台及自动下料机构，结构设计也很合理，上面装上夹具工装，可以用机器人抓取，这个旋转台正反转的，它主要结构由气动系统，钣金，机架件，机架，分度盘组成，此设计仅用于学习，欢迎下载。...
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1、人工取放料，人工检测外观后上机。2、生产节拍1.33S/PCS，产能2700PCS/H（45PCS/Min）。3、自动取料。4、自动装盘。5、自动码垛当感应器检测到物料下落到转盘定位槽时，真空吸住物料，马达旋转，转盘旋转一定角度，滑道两端凸起，中间为凹槽，减少摩擦力。...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案，包含料盘上下料机构，机械手上料，卸料结构，分料结构，定位机构，含参数建模，很好的上料设计方案，欢迎大家下载。...
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该线体为十字桁架CNC车床自动上下料机，XZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨导向，设备负载设计100公斤，用于物品的搬运以及码垛，通过桁架搬运给设备运料，提供stp文件。欢迎学习下载。...
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气缸旋压左组装机是压缩机行业给旋压机提供上下料机的设备。该设备主要由以下机构组成：上料输送机；下料输送机；旋转找正机构；上下料桁架等一系列机构，自动找正含详细的结构图，通过升起张紧机构将产品夹紧，通过旋转找缺口机构旋转找正，摆正产品方位才能放入设备，有兴趣的朋友可以下载下来了解一下。...
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线路板热压绑定自动上下料机，设备用于FPC热压绑定自动上下料所用。设备主要流程，FPC供料，伺服移载机构取料，然后贴标，入绑定机，从绑定机下料。设备主要由伺服升降供料组，伺服移载取料组，贴标组，收料模组等组成。图档欢迎下载，仅供参考。...
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模型是用UG软件设计，自动给料棒料切割下料机模型，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP下载，装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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铝框玻璃自动移载下料机台,设备用于玻璃组合铝框产品移载下料所用。设备配备滚轮皮带输送机输送产品，到位后，伺服移载机构带动夹取机构夹取物料。本图档欢迎下载收藏....
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机械手自动切水口及下料设备，该设备主要是负责模内取出和产品成型过程中的模具产品多佘的水口由于，塑料过程中产品在模具内需要冷却所以大部分的塑胶产品都会有一定的水口多出来，这时候就需要用剪刀或切刀去除...
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圆棒三轴伺服机械手自动下料：采用三轴伺服进行横移举升，方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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三轴桁架机床上下料机械手：龙门桁架，适用于流水线的小型物料运转，长跨度距离，6根立柱保证了机械臂的整体运转稳定性能，多滑轨的结构保证了机械臂的高速运动的精度和稳定性。高强度的机械能力保证了生产效率。稳定、可靠、高效。上传格式为STEP,模型可以编辑。...
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铝件标识车床上下料机械手：产品被振盘送出到料口，然后被机器人分别抓入到两个车床中进行加工。加工完的成品被放入到产品框中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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此模型为SolidWorks2012设计，应用于数控车床上下料的桁架机械手，整体方案采用一拖二结构设计，横走轴、上下轴伺服控制，夹爪用旋转气缸自制，可180度旋转，利用振动盘上料，输送带运送成品件，模型为原稿，可编辑，欢迎下载。...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
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筒类零件内圆磨床内圆精磨装盒机为筒类零件内圆精磨加工设备进行自动化上下料设备，方案如下：因磨削时，涨套夹紧工件外圆、底面定位，工件孔口处端面和涨套端面齐平，所以无法夹持工件外圆，结合工件特点，本方案采用气爪上安装夹持爪，涨住工件内圆盲孔的方式夹持零件。同时，结合自动上下料的需要设计剩余机构，以实现给内圆磨床自动上下料的功能。装盒：适用于把内圆磨出件自动地，（以单层形态）装入专用清洗盒具中，可以放...
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点胶工站模组，利用相机定位产品，通过点胶头绘制点胶路径，3轴滑台模组联动，驱动点胶头。每次更换胶筒后，先将点胶头复位，使点胶头与复位点对接，点胶的路径通过示教仪绘制，在软件中形成相关参数。...
