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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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数控车床自动上下料机械手：机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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皮带推盒传送和上下料机构，主要包括滚筒机构、皮带线传动机构、推盒机构、下料机构；皮带传送将工件传动到指定位置，推盒机构将工件缠绕，然后下料机构将工件提升。...
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该三维图为电子元件自动上料机构模型，主要用在电器件加工设备上，通过电机、同步带、滑轨、气缸、治具等相互配合完成工作台水平运动，物料拨料上料功能。...
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产品检测及tray盘自动上下料机器主要用于自动化机器设备上产品平面度自动检测以及机器自动上下料功能，此机器分为检测工位，满料托盘堆叠位，机器手工作位，空托盘下料位，共三个位置，完美解决因为产品易变性，外形复杂而不能用振动盘上料的难题，机器造价成本低，效率高，易保养，节省人工...
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具，针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器，普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域，采用气缸加连杆的机构，结构简单实用。欢迎下载。...
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机床自动上下料项目，整体包含数控机床，发那科机器人，SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目，项目由PLC控制，实现自动上下料，工件原始由人工摆放到托盘当中，托盘采用倾斜式的，保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
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用于双面磨床的自动上料和下料，该设备主要用于手机外壳的粗磨加工上料部分：需要人工堆叠，一次可以放置200片物料，用气缸顶料和拨料，小皮带线送料进入磨床下料部分：用气动机构收料，35片料为一个单元，可以放置100片料左右，最后需要人工将加工后的片料搬离工作台改设备已经用于生产...
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动（90度）、升降（70mm）、平移（400mm）三种基本形式，满足设计要求。工件质量约70Kg（LxBxH=440x92x290mm）机械手手部采用连杆机构，通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢，连杆采用45钢。...
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此上料机构含两个机械手，每个抓手都有4轴，X,Y,Z还带360旋转，可夹取各种形状零件，进行自动化上下料，设计简单可靠，实用稳定。...
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原来的磨床上下料设计为双臂机械手，增加了制作成本。本设计改用单臂机械手+翻转手臂实现工件的取放，降低了制作成本。同时也是对先有设计方案及设备的有效改进。欢迎一起交流。...
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本方案由2台数控车床组成，使用一套关节机器人实现自动化上下料，抓手采用气爪抓取零件，可适应多品种工件，确保抓取工件稳定可靠，系统确保自动线稳定可靠运行，配必要的安全防护，机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全，整体防护包括机械防护，电气防护系统，检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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该产品为6140普通车床改自动车床，实现工件自动上下料布局图，属于新的方案。整体布局中包含摆放工件的上下料台，抓取工件的自动抓手，及执行原件工业机器人，通过机器人自动抓取工件进行上下料，完成整体加工。...
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客户的攻牙机目前为人工上下料，这种方式非常危险，一旦失误对人员会造成很大的伤害，因此客户需要增加机械手上下料，但要求成本低廉，因此采用气缸进行往复运动和气动夹爪进行取放料。...
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大规格内径夹取上下料机构是一款可实现多种类产品搬运的一种机构。该类机构对产品内孔半径规格不统一，范围大，产品重等有奇效。结构细节明显。欢迎下载。
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
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图纸内容为一种曲轴箱体自动上下料机器人夹具三维图纸；夹具包含两套夹爪一套吸盘及工装板；夹爪用于抓取产品，吸盘用于吸取层隔板；图纸格式为x_t欢迎广大朋友们下载分享...
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一种适合硬质料盘装料，满料盘与空料盘自动切换的机构，机构一次性可装10盘左右满料，料被取走后，空料盘自动叠落，放在下机架里，节省空间，机构已可成熟运作，内附SolidWorks及STEP格式...
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这是一套整框物料精确送料机构，主要功能是物料被输送线送到某个位置，顶升定位之后，本机构伸出去把整框物料定位然后收回来，另外下料也一样在同一时间进行，上下料框都收回来之后，本机构就开始旋转180度，把下料的物料送到输送线上，把上料的物料送到机器里面进行其他工作。...
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本设计围绕着打标机自动上料和下料机构进行了深入的研究和设计，具体内容包括：上料机构采用了将物料预先放置在料仓中，通过摆动导杆机构，使导杆产生往复运动，来带动滑块将料仓中的物料重复不断地推入下一道工序；通过转盘来实现定位，推料滑块将物料推入转盘的物料槽中，并且通过槽轮机构使得转盘可以产生间歇运动，将送入的物料转送到打标工序的工位；打标完成后，再由转盘将物料转入下一个工位，通过物料自身重力的作用，使得...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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工作原理说明事先将料放到A4内，A4靠近磨床入口处有料时，A2将此料顶起，脱开输送带一定高度，并与磨床接口保持一条直线上，而后A1动作，将料送入无心磨床内。研磨好了由出料口输出，C1和C2将料移至C3上，C3再料送至吸掉头的下方，吸掉头发现有料时，自动下来将料吸走，放会A4上当一个活塞被送入以后，接下来的料紧跟补上原来的空位，等待被送入磨床内研...
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本设计为丝杆马达为基础动力的非标自动化两轴丝杆配合式上下料机构，Y轴和X轴运动，丝杆加导杆直线轴承导向，通过拨料机构对产品进行依次出料，可以搬运大的产品，是很常见的非标自动化上下料机构。...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案，包含料盘上下料机构，机械手上料，卸料结构，分料结构，定位机构，含参数建模，很好的上料设计方案，欢迎大家下载。...
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气缸旋压左组装机是压缩机行业给旋压机提供上下料机的设备。该设备主要由以下机构组成：上料输送机；下料输送机；旋转找正机构；上下料桁架等一系列机构，自动找正含详细的结构图，通过升起张紧机构将产品夹紧，通过旋转找缺口机构旋转找正，摆正产品方位才能放入设备，有兴趣的朋友可以下载下来了解一下。...
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该线体为十字桁架CNC车床自动上下料机，XZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨导向，设备负载设计100公斤，用于物品的搬运以及码垛，通过桁架搬运给设备运料，提供stp文件。欢迎学习下载。...
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线路板热压绑定自动上下料机，设备用于FPC热压绑定自动上下料所用。设备主要流程，FPC供料，伺服移载机构取料，然后贴标，入绑定机，从绑定机下料。设备主要由伺服升降供料组，伺服移载取料组，贴标组，收料模组等组成。图档欢迎下载，仅供参考。...
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设备为汽车踏板龙门气缸自动夹紧下料机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运到下料斜坡中，进行自动下料，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本次设计的机械手自由度为3个，三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转，它这个立柱的旋转是由电机，电机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮控制旋转，旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分，液压缸传动平稳但是伸缩缓慢，无法满足此要求，所以X方向伸缩还有Z方向升降运动，都是通过
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该机构为非标常用料（tray）盘上下料机构，整叠料盘的分离用单个气缸实现，非标机台设计中凡有料盘上下料均可参考此种料盘上下料设计思路，欢迎有兴趣的非标设计者下载学习参考....
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直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。通过三轴移动，可实现货物的抓取与放置，用于刚性强的特点，直角坐标机器人可适应大尺寸高重量的机器人抓取工作。模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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工艺树埋入注塑自动上下料机（设备）设计模型:艺树注塑产自动分料，转向，上料，下料等工艺!下料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前，机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋，机器手把把加强筋送到压模工位，电磁铁断电，压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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自动上下料摆料托盘送料机：用于工厂生产中的物料供应和运输。它可以通过自动上下料和摆料的方式，将原材料、零件或成品摆放在托盘上，以便后续加工、装配或运输。
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这是一款手机壳3C产品加工设备的自动上下料设备，改设备的功能是自动给加工设备上下料；包含了X自动运行轴，Y两级运动轴，吸盘、旋转气缸等元器件，改设备功能成熟，结构简单，欢迎大家下载。...
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液晶屏自动上下料机（适合3-15.6寸屏），本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。国内某液晶屏大厂定制的自动上下机，是通过机械手臂将人员作业传送带上的产品自动装Tray的设备。主要包括预对位机构、上料机械手、空TrayPort及满TrayPort，实现自动收片，取代人员收片。自动下料机要求具有以下基本功能：1、自动预对位及取片；2、自动装Tray，满Lot后自动排出。喜欢的...
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注塑机螺丝埋入自动上下料机：螺丝从振盘出来后，被机械手抓走进行排列，之后五轴机械手带夹具一次性抓取6个然后送入到注塑机，再取出成品。提示：注塑机和五轴机械手的模型为不可编辑不含参数。...
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设备为料盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出....
