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本图纸为轴类零件自动加工线，共有几部分组成，包括车床，十字滑台铣床，自动上下料机械手，液压夹具系统，毛刺打磨机，零件尺寸检测机。零件首先通过机械手输送到车床进行粗车，然后通过机械手抓取移动铣床部位，夹具夹紧，开始铣削。之后开始打磨毛刺，然后进行零件尺寸检测，合格通过机械手，抓到下料工序完成。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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一拖一桁架机械手，数控车床自动上下料，文件为SolidWorks2016版，大部分可编辑，模型包括电机，导轨，齿轮齿条，拖链，线槽，电器柜都有，包含抓手模块...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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本机构用于托盘的自动上下料。三个工位，分别是放托盘位，上料位，取托盘位。非常典型的上料机构，参考价值高。，欢迎下载学习。...
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目前，在机加工的生产过程中，传统得机加工设备在加工过程中，需要经历装夹工件、启动设备、加工工件、设备停机和拆卸工件的一个过程，其中操作均需要人为控制，在这个过程中浪费了大量的时间，为此如何实现机加工设备的高效运行，从而提高生产效率便显得尤为重要...
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无心磨床自动上下料，圆棒自动研磨，也可手动调节手动模式操作，设备机构合理、清晰。含操作员直立模型。含有STEP格式可以下载参考。有不懂的朋友可以留言，互相交流！...
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料盘自动上下料机构，一头上一叠满料的料盘，通过分料机构分盘后，流到工作位，然后流到后端叠盘位，将料盘叠起来。全自动分盘叠盘机，为自动化设备自动上下料设备。...
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这是一台冲压自动上下料机，机器是把产品整盘放入机器下面，机器在感应器的加之PLC的控制下自动分片，一片一片运送上面检测箱中，检测完产品自动存储的设备，已经量产并附现场图片，C/T是2.4S，欢迎大家下载，谢谢！...
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钣金自动冲压机辅助上下料机械手：采用吸盘进行抓取钣金，通过同步进行搬运，实现上下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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工作说明：每台冲床对应各自的上、下料非标机械手，对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘，在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工，完成后下料机械手再抓出成品。...
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模型包括自动剥线机设备，皮带运输台，移动式机械手，监控人员与控制台，模拟自动剥线设备的自动化来料，机械手取料，设备作业等过程，减少人工参与，实现机械化作业。...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下：1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把物料取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6．料仓送料方式采用步电机驱动，齿轮齿条驱动，...
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该线体为十字桁架CNC车床自动上下料机，XZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨导向，设备负载设计100公斤，用于物品的搬运以及码垛，通过桁架搬运给设备运料，提供stp文件。欢迎学习下载。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。图纸包含该设计所有资料。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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这是一款数控车床自动上料机械手模型，结构完整，采用伺服机械手机构进行横移，气动摆动气缸和气动夹手联动实现工件的夹取，文件为stp，欢迎下载...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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此模型为SolidWorks2012设计，应用于数控车床上下料的桁架机械手，整体方案采用一拖二结构设计，横走轴、上下轴伺服控制，夹爪用旋转气缸自制，可180度旋转，利用振动盘上料，输送带运送成品件，模型为原稿，可编辑，欢迎下载。...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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三轴桁架机床上下料机械手：龙门桁架，适用于流水线的小型物料运转，长跨度距离，6根立柱保证了机械臂的整体运转稳定性能，多滑轨的结构保证了机械臂的高速运动的精度和稳定性。高强度的机械能力保证了生产效率。稳定、可靠、高效。上传格式为STEP,模型可以编辑。...
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4轴机械手、650双工位自动上下料，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。3D模型的图纸模型文件参考使用Solidworks2016软件打开....
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冲床顶升直推下料机械手:机器人从上一工位抓取产品放入本冲床进行加工。顶料机构辅助机器人下料，冲压完成后，顶升产品离开下模后，机器人带夹具抓取一个产品直接推入把被顶升的成品顶出模具再放入待加工的产品。...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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图纸为机器人自动上下料机床设备，可以实现工件自动上下料布局图，属于新的方案。整体布局中包含摆放工件的上下料台，抓取工件的自动抓手，及执行原件工业机器人，通过机器人自动抓取工件进行上下料，完成整体加工。...
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这是一套用于电子元件绕线、或者性能检测，或者组装等工作的自动化治具条式上下料机构。
可以完成治具条的存储、发送、移载、排出等功能。结构上采用皮带线方式，成本低，维护方便。模型为SolidWorks2016版本，含装配关系，每个零件含特征，可编辑。...
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原来的磨床上下料设计为双臂机械手，增加了制作成本。本设计改用单臂机械手+翻转手臂实现工件的取放，降低了制作成本。同时也是对先有设计方案及设备的有效改进。欢迎一起交流。...
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本结构是软包动力电池的上下料移动机械机构，一次可以抓取4个电池，同时也可以兼容多个电池，丝杆自动变距，柔性夹手结构。在多个客户的实践，结构稳定，可直接使用。...
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双轴冲压挤压机械手，常用于冲压机，挤压机取料卸料机械手臂，左右行程1000mm（可根据需求修改）。上下行程400mm（可根据需求修改）。可夹取0kg~20kg物料，使用同步轮加滚珠丝杆上下传动，使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸，可编辑，可修改参数。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的单机连续冲压工序。本设计涉及到旋转平台上料，带物料检测功能，同时监控冲床位置，安全可靠。图纸包含该设计所有资料。...
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自动上料机械手，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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该数控机床自动上料设计方案主要工作原理是机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准机床床、一套伺服机械手和料仓组件，一STEP通用格式。...
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鞋垫发泡机自动下料机械手：机器人在地轨上行走，分别从发泡机中抓取产品放入到流水线上。夹具上装水枪，取料时对发泡机型腔进行喷水。...
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手机外壳成品自动下料机械手：采用双皮带线进行输送，机械手拿取盖子进行装配，其中装配工位的皮带线采用精定位，机械工程师可以做个参考，STP文档保存。...
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产品检测及tray盘自动上下料机器主要用于自动化机器设备上产品平面度自动检测以及机器自动上下料功能，此机器分为检测工位，满料托盘堆叠位，机器手工作位，空托盘下料位，共三个位置，完美解决因为产品易变性，外形复杂而不能用振动盘上料的难题，机器造价成本低，效率高，易保养，节省人工...
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机，机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，然后由进料机构步进一个纸箱位，继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后，报警提示，待放入新纸箱后恢复作业。...
