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该模型渐开线式自适应拨草轮有机架、拔草轮、轴承及紧固标准件等模型。拔草轮采用渐开线设计,有效的防止了杂草的堵塞,为进一步作业提供良好的作业平台。模型含参数可进行编辑。...
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气动机械连杆罐装夹尾封尾装置,采用气缸上下拉,通过机械连杆来,带动上下连杆,驱动滑块水平移动,从而带封尾夹,进行夹动作,常见的一种应用于各类液体、膏体产品的一种包装机械,我们广大的化妆品医药客户都在频繁的使用此设备。
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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中国农业机械化科学研究院大院总体改造图
内容包括:门斗大样图.屋顶构架大样图、凸窗墙身大样.阳台大样图、楼梯大样图、D.E户型放大平面图、A.B.C户型放大平面图、二-五层平面图、六层平面图等图纸,可供参考。
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燃煤热风炉结构详细设计图,用于箱式干燥设备,用耐腐蚀性强的特定金属制作,由分体设计加工的换热器和炉体两部分组成。两部分对接的烟气管道与支撑架均采用螺栓紧固连接。换热器采用3—3—4自上而下三层10根换热管横列结构,其中下部7根翅片管,上部3根光管。炉体由椭圆形(或圆形)炉顶、圆柱形炉壁和圆形炉底焊接而成。在炉门口两侧的炉壁对称位置各设置一根二次进风管。采用正压或负压燃烧方式。炉底至火箱上沿总高度1...
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气动对中夹持机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个液压OR气动辅助机械手设计模型;模型结构比较简单,其主要由由弹簧以及齿轮齿条机构,连杆机构组成的,由液压或气动来驱动,弹簧用来复位,一般用于辅助夹持比较重和大的工件,欢迎大家下载:...
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该图纸为SolidWorks分离工程图纸,该图纸主要运用SolidWorks的爆炸功能,将800型薯类、根茎类农作物收获机整机以及各部件进行爆炸,更加直观的呈现在面前。爆炸分解图是制作零件图册以及说明书的主要方法。欢迎大家下载学习。...
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模型为座椅机械骨架气动焊接夹具,此种专用性夹具为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造,服务对象专一,针对性很强,一般由产品制造厂自行设计...
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电脑机械硬盘气动夹持工装:是一种用于生产电脑机械硬盘的设备,它采用了气动加持技术,可以提供更高效、更精准的生产。它利用高压力的空气来驱动机械部件进行高精度的加工操作。
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此图为一气动机械手抓的装配体,使用2011版本的soliworks进行绘制,所有零部件均和编辑;本文件包含sldprt、sldam等文件,欢迎大家下载学习使用。...
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此图为机械结构图纸,设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位。b)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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某农业机械有限公司新工厂二期工程项目模板施工方案
本工程生产厂房为桩基承台独立基础,综合楼为三层框架结构首层层高为4.5米,二层层高4.5米,三层层高5.1m。研发楼为一层框架结构,局部夹层为剪力墙结构。门卫为钢筋混凝土框架结构,层高4.55米。其它单体均只有基础承台和短柱为钢筋混凝土结构。
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本人设计了一种气动三指构型夹爪,能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握,具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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小型的气动机械手设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6...
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V1400115外框机械手吸盘装置是利用夹头的机构,在压缩空气的作用下完成产品的吸附作用,起到转运产品的效果,相当于代替人工手动动作,很好的减轻了人体劳动操作,是很好的吸盘装置,欢迎大家下载学习,谢谢...
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第一齿板、第二齿板、连板和卡爪,进而驱动电机输出端通过第一驱动轴带动齿轮转动,从而同时带动第一齿板和第二齿板沿着加强板内壁上进行平稳滑动,进而第一齿板通过连接杆带动连板沿着第一固定座内壁进行转动进行通带动向杆沿着第二固定座内壁上滑动没,从而带动卡爪对工件进行锁死固定,进而驱动电机停止转动,从而方便对其进行打磨,进而通过控制驱动电机转动圈数,进而可以调节卡爪之间的距离,从而可以对不同尺寸的中间机械模...
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气动三轴加伺服旋转机械手:所属机械手用于抓取圆杆件,含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件,无参建模数据更小,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业,软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷,已成为软体机器人的研究热点之一。目前,软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块,实现了软体机械臂的模块化,使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg,但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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本套图纸为一套伺服机械手(伺服轨道+气动夹具)。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构:伺服电机+滚珠丝杠+直线导轨;升降气缸+直线导轨;平行气爪气缸+夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习,...
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10工位气动夹紧搬运机械手,机械手移载搬运机构设计参考学习,搬运提升强度高,可搬运较重的产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,为设计常用调用模组,内含STEP/X_T格式。...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型,并且含有装配体的SETP模型,可用于多种三位建模软件。并且实际经实际3D打印完全可用。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。机械手杠杆上下摆动角度最大15°,气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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图纸简介六种三指气动软性机械爪模型,机械爪是面向工业领域的自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,欢迎下载。...
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图纸简介六种气动软性双指机械爪模型,机械爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。欢迎下载。...
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带气动横移的圆周夹持机械手:下部设置有抓手进行抓取零件,上部设置有气缸进行移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型,并且含有装配体的SETP模型,可用于多种三位建模软件。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。气缸推动,机械爪收缩,机械手杠杆上下摆动角度最大15°,气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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双向开合气动夹具搬运机械手,双向展开的自动化搬运机械手夹具,用于产品搬运使用的六轴机械手臂,端拾器采用气缸进行驱动,更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图,缸径为80mm,夹爪开闭行程为20mm,外侧107mm~127mm,内侧43mm~63mm。此模型图含有本体,后盖,活塞,密封,夹爪等零件,夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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巧妙的机械(液压)夹紧装置设计模型这是一款液压结构的机械夹具装置设计模型图,也是一款机械手设计,机器人手爪【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。整...
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该图纸是一种转子出轴端自动校直机机械装置的设计,图纸中包含了该设计所有的零件图和装配图,所有的零件图和装配体均可进行编辑,可在下载后根据自己的需要进行修改,文件中还包含了二维装配体图纸和零件图明细表。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型,机构很成熟用于抓取产品用,一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作,夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开,本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图,【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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气动手柄(模拟机械手)设计模型这是一款气动的手柄(机械手)设计模型图,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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模型为RTC机械气动抓手结构设计模型,使用catiaV5R20设计而成。可以使用机器人驱动,模型含参数可编辑,组成零部件众多,欢迎下载学习!...
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机械手主要由机械手部和运行装置构成,主要完成抓持工件(或工具)的动作。通过机械结构和气动控制系统的设计使机械手能够完成夹紧、松开、上升、下降、伸出、缩回、左转、右转运动来实现规定的动作。通过设计其相应的硬件电路和软件编程实现对夹持式气动机械手的控制,通过光电传感器的运用能够识别不合格工件,并切换搬运流程,而将不合格工件搬至废料槽,具有较好的分辨能力,简单实用。...
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